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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 296 毫秒
1.
付兴振  陈晔  王恒新 《科技信息》2010,(31):I0038-I0038,I0083
基于模块化、数字化设计思想,提出了一种机载武器控制系统的综合设计方法,包含系统组成结构、控制功能、工作原理、故障设置和原因分析等功能,并通过硬件组成设计及软件编写实现了该武器控制仿真系统。该系统有利于机载武器控制系统的教学、训练和研究。  相似文献   

2.
三维激光扫描控制系统研究   总被引:5,自引:1,他引:4  
开发了基于激光测量技术的三维扫描系统。给出了该系统的工作原理,并对决定控制系统性能的硬件和软件控制算法作了详细的分析。实验应用结果表明系统达到精度要求,软件易于扩展。  相似文献   

3.
王贵兰  徐晓华  李丽荣 《科技信息》2009,(29):I0106-I0106,I0144
本论文对基于DSP芯片TMS320LF2407的电动轮椅车控制系统进行了研究。在本论文中从无刷直流电机代替了传统的直流电机,因此其核心问题是对无刷直流电动机的控制。本文通过硬件和软件两个方面对控制系统进行了较为详细的研究,最后通过仿真证明了该系统的可行性。  相似文献   

4.
针对教学过程中学生难以理解直流伺服电机控制系统工作原理这一问题,开发了一种直流伺服电机控制系统。实验系统基于LabVIEW软件进行上位机人机界面设计和单片机控制程序的编写,运用STM32单片机和相关芯片构成单片机控制系统硬件,直流电机加编码器代替直流伺服电机,实现了电机速度控制采集、PID控制原理展示。运用该系统,可以实时调整PID参数和获取电机速度曲线,易于实现PID参数整定和二次开发,从而加深学生对直流伺服电机控制原理的认识和理解。  相似文献   

5.
介绍了列车运行控制系统的基本组成和原理,采用通用ARM芯片S3C2440设计了列车运行控制仿真硬件系统以及包含列车模型的PC端仿真软件.使用串口UART实现下位机控制系统硬件和上位机列车仿真模型软件之间的数据通信.最后,设计了基于滑动模态状态观测器的列车控制算法,并在仿真测试系统中进行了测试.  相似文献   

6.
丁丁  田宁 《科技信息》2010,(26):48-49
本文介绍了基于AT89C55单片机的节能路灯控制系统的设计,并讨论了系统的工作原理、硬件组成及其软件实现方法。该系统实现了对路灯的节能控制,并实现了路灯的工作模式、调光功能和报警信息等功能,整个系统稳定、可靠,具有良好的应用前景。  相似文献   

7.
中煤平朔公司使用的170D、R190和630E等电动轮卡车,采用美国GE公司上世纪七十年代研发生产的STATEXⅡ静态励磁系统,此套系统已经在平朔运行二十多年,随着使用年限的增加,其系统元件严重老化,工作性能显著下降,由于当时技术限制所带来的缺陷也愈加明显,已经成为制约设备高效运行的瓶颈。针对这一现状,平朔公司露天设备维修中心与北京雄霸康宇科技公司合作,展开了对该控制系统的升级改造工作,并成功实现了XB-II电动轮微机控制系统在平朔矿用卡车上的测试运行,该系统基于计算机程序控制,用软件实现了大部分STATEXⅡ控制系统中硬件实现的功能,产品结构大幅简化,维修效率显著提高。本文就XB-II电动轮微机控制系统的工作原理及其在平朔矿区的应用情况展开论述,并评估了其积极的社会价值和经济效益。  相似文献   

8.
介绍了一种基于ARM9处理器的模糊自整定PID温度控制系统。详细阐述了系统的硬件组成以及软件算法的原理。实验结果表明,基于嵌入式Linux的生化分析仪实时温度控制系统精确度高、工作稳定。  相似文献   

9.
为了满足展览馆、博物馆和有关单位对自动解说和灯光节能控制的需求,开发了一种自动解说和节能的灯光控制系统。介绍了该系统的结构组成及其工作原理,给出了系统的硬件原理图,讨论了AT89C51软件模拟SPI传输协议来控制语音芯片的实现方法。  相似文献   

10.
介绍了用8051单片机实现PID数字控制系统的结构,简要描述了PID控制原理,着重介绍了系统的硬件结构和嵌入式(sEOS)任务软件设计思想,并给出了相应的原理框图和软件原型。该系统具有实时性好、控制速度快、稳定性强等优点。  相似文献   

11.
为了提高无人机现有刹车系统的刹车性能和刹车效率,针对无人机全电刹车系统进行设计。与传统的液压刹车系统进行对比,简要分析了全电刹车系统的刹车原理和结构特点;特别针对全电刹车系统的关键技术即电作动机构进行深入的分析和研究,给出了相应的设计计算方法。对刹车控制盒设计采用了先进的基于最佳滑移率的模糊控制方式,并利用仿真软件MATLAB中的SIMULINK工具建立了整个系统的控制模型,仿真结果表明此控制律的设计还是比较成功的,刹车过程平稳,刹车效率较高。  相似文献   

12.
针对电动汽车全电驱动特性,为提高其制动性能,设计了一种基于电磁直线执行器的全新线控制动单元——直驱电液制动单元.介绍了该制动单元的结构和原理,以某型制动器为基础,完成了样件改装和试制工作,并基于TMS320F2812数字信号处理器建立了制动单元控制和驱动系统,同时设计了双闭环抗干扰控制算法调控其制动力.试验结果表明,直驱电液制动单元响应迅速,能够准确调控制动力,具有良好的应用前景.  相似文献   

13.
本文提出了用于韶山4型电力机车加馈电阻制动的微机控制方案。在得出串激电机线性化实用模型的基础上,导出了系统的结构方框图,并且对系统的稳定性问题做了初步探讨,给出了参数选择的某些依据,文章最后提供了模拟试验的数据和波形。  相似文献   

14.
依据QC/T35-1992、QC/T36-1992国家标准,研制了一种新型的汽车制动阀静特性自动测试系统.系统由工业控制计算机、数据采集卡、I/O处理卡、多路模拟量传感器、交流伺服系统、机械气压系统及专业测试软件等组成,是一个机电气一体化的计算机测试和控制系统.在介绍了系统工作原理的基础上,重点介绍了软件及硬件的架构方案和实施方法.实践证明,该系统极大地提高了测试的精度、可靠性及测试过程的自动化水平.  相似文献   

15.
为实现对集成式电液制动系统(integrated-electro-hydraulic brake,IEHB)压力的精确控制,通过MATLAB/Simulink软件建立了包含机械系统和液压系统的IEHB整体仿真模型,研究分析了IEHB系统具有多个控制对象且相互耦合的特点,设计了电动主缸、助力电机、增压阀、减压阀以及电动泵的控制策略,从而实现主缸压力和轮缸压力的协调精确控制,并对IEHB系统和压力控制方案建模.最后,在3种不同工况下对IEHB模型和压力控制策略进行仿真实验.结果表明:所建立的IEHB模型可以较好地模拟实物系统,所设计的IEHB压力控制策略与传统的比例-积分-微分(proportional-integral-derivative,PID)控制相比具有更好的跟踪响应表现和更强的鲁棒性.  相似文献   

16.
基于PIC单片机的电动门控制器设计   总被引:3,自引:0,他引:3  
介绍一种基于PIC单片机的电动门控制器,描述它的硬件组成及工作原理和软件设计流程,并讨论了遥控解码器的工作原理及与单片机的接口。  相似文献   

17.
基于PIC单片机的二维步进电机控制系统   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一种采用PIC单片机设计的二维步进电机控制系统,给出了控制系统的总体设计方案,详细论述了控制系统的硬件结构原理和软件设计思想.该系统对不同型号的电机进行控制时,不需要改变硬件电路,只需通过修改软件,就能实现多种控制功能.  相似文献   

18.
本文介绍一种由8031单片微计算机作为数字控制器的高性能数字定位系统,阐述了以PWM开关放大器为核心的硬件电路原理和基于双模控制设计思想的软件设计方法,实验结果表明该方案是可行的。  相似文献   

19.
介绍了利用RS-232/RS-485转接头和模拟串行口实现PC机与船舶模拟电站各控制屏进行实时通信的方法,详细介绍了模拟串行口的工作原理,并给出了模拟串行口的C51程序,从总体上对该系统的软硬件做了详细介绍.  相似文献   

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