干扰条件下基于Bayesian博弈的认知制导雷达波形设计

现代战场电磁环境复杂,制导雷达与干扰机间对抗日趋激烈.针对对抗过程中制导雷达和干扰方不能获取对方完整信息情形下的性能降低问题,基于SINR准则建立制导雷达和干扰Bayesian博弈模型,通过海萨尼转换方法,采用目标概率集合形式表达未知信息,求解博弈模型并设计雷达和干扰优化波形、基于二次注水和迭代注水法分配信号频域能量,并对Bayesian博弈纳什均衡存在性展开研究.最后通过仿真分析不同策略下的雷达和干扰信号具体形式,验证不同波形条件下制导雷达检测性能.仿真结果证明,迭代注水信号及二次注水信号检测概率最高可比线性调频信号分别提升15.41％、12.79％,为不完全信息博弈中制导雷达信号优化提供了解决方案.     

基于目标机动检测的集成估计与制导方法

基于传统的估计器和制导律独立优化设计方法在实际的目标拦截情形中如有界控制、饱和状态变量等其综合性能不是最优,同时目标机动估计延迟对拦截导弹寻的性能具有较大影响,将估计器和制导律集成考虑,给出一种适用于随机机动目标拦截的自适应集成估计与制导方法。该方法主要由滤波器组、制导律组和1个目标机动命令切换时间检测器构成。检测器为广义似然比检测器,对目标机动特征如目标机动突变时间和突变量等进行检测,并由检测时间对滤波器和制导律进行在线选择,从而削弱估计延迟对导弹寻性能的影响。基于Monte Carlo试验法进行仿真。研究结果表明：该集成估计和制导设计方法与具有单一滤波器和制导律的方法相比,可有效提高导弹单发命中概率。     

一种提高RS422/RS485可靠性通信方法的研究

对航母配载导弹进行功能测试时,必须采集存储导弹发射和飞行过程中的制导信号。制导信号分别采用RS422接口和RS485接口来实现数据的接收、编帧及转发功能。针对数据接收时出现的丢数、错数问题,详细分析了错误原因并总结出了波特率容限与采样时钟、采样点位置的关系。使用VHDL编程优化波特率容限,并在数据帧中添加汉明码进行差错控制。经过仿真和实际验证,实现了波特率不完全匹配时制导信号的低误码率通信,大大提高了设备间通信的准确性与可靠性,为导弹准确打击和安全飞行的性能提供了保障。     

拦截蛇形机动目标考虑自动驾驶仪动态特性的最优制导律

针对目标蛇形机动及导弹自动驾驶仪动态特性对制导精度的不利影响,基于二维制导模型,推导了拦截蛇形机动目标考虑精确自动驾驶仪动态特性最优数值制导律. 设计了蛇形机动目标特性卡尔曼滤波器,分析了该最优数值制导律的具体实现方法. 仿真结果表明,卡尔曼滤波器对蛇形机动目标跟踪性能良好;采用蒙特卡洛仿真技术,证实了该最优数值制导律比已有拦截蛇形机动目标最优制导律制导性能高,能有效降低目标蛇形机动及自动驾驶仪动态特性造成的不利影响.      

舰船目标与舷外干扰的电磁特征分析与鉴别方法研究

舰船目标与舷外干扰的电磁特征分析及其干扰鉴别方法研究是现代海战中电子对抗的重要研究内容.给出了3类舰船目标和两类无源舷外干扰的电磁特征信号,对它们的一维距离像的多种特征进行了分析和比较,给出了相应的仿真结果,为反舰导弹的精确制导提出了有效的干扰鉴别途径.图6,参8.     

基于制导/估计综合设计的协同制导律

基于普通分离原理,将反导作战噪声环境中拦截高速机动目标的制导问题考虑为一类非线性、非高斯追逃拦截问题.引入追逃未达集概念,利用几何方法将估计器设计方法结合到制导律的设计中,通过理论推导综合设计了估计器和制导律,并在此基础上,在目标函数中,引入包围因子,对多拦截器协同制导律进行了研究.数值仿真验证了基于制导/估计综合设计的协同制导律的制导性能和有效性.     

基于混沌特性的情感语音特征提取

根据语音发声过程中的混沌特性,应用非线性动力学模型分析情感语音信号,提取了该模型下情感语音信号的非线性特征以及常用的声学特征(韵律特征和MFCC).设计情感语音识别对比实验,将非线性特征与不同声学特征融合并验证了该组合下的情感识别性能,研究了语音信号混沌特性对情感语音识别性能的影响.实验选用德国柏林语音库4种情感(高兴、愤怒、悲伤和中性)作为语料来源,支持向量机网络用于情感识别.结果表明,非线性特征有效表征了情感语音信号的混沌特性,与传统声学特征结合后,情感语音识别性能得到了显著提高.     

多模序列图像目标跟踪的特征融合粒子滤波实现

针对图像制导中信息的模糊性和不确定性问题,将多源信息融合技术应用于红外／可见光双模复合成像制导。采用方差比测量的方法将特征选择问题转化为一个两类判别问题,并引入自适应特征选择机制;通过计算目标和背景间不同特征分布直方图对应的似然比,在高维特征空间中选择4个判别性较好的特征区分目标和背景,根据bahattacharyya距离建立跟踪所需的观测似然函数,在粒子滤波的框架下实现了算法对单模序列图像中目标的跟踪;引入跟踪性能品质度量因子和加权融合策略衡量多信源下对目标的跟踪性能,实现对双模序列图像中目标的稳健跟踪,解决了单一信源在特定因素下跟踪性能不理想的缺陷,提高了算法性能。仿真实验结果验证了算法的有效性。     

虚拟仪器技术在末制导炮弹检测中的应用

介绍了由虚拟仪器构成的末制导炮弹控制舱检测系统，分析了末制导炮弹控制舱的激励信号与响应信号的特点，论述了系统的硬件和软件结构。该系统能够向末制导炮弹控制舱提供模拟光电激励，并得到响应信号。通过将响应信号与标准信号进行对比分析，由分析结果可以确定其控制舱的质量状况。     

导弹俯仰通道带有落角约束的制导与控制一体化设计

对导弹带有落角约束的制导与控制一体化进行了研究.首先建立了俯仰通道的制导控制一体化状态模型.然后利用特征结构配置方法,设计了制导与控制一体化状态反馈控制律.所设计的控制器一方面保证导弹打击精度,另一方面保证导弹进行垂直打击.最后,进行了导弹非线性数值仿真,验证了所提的制导控制一体化策略的有效性,从仿真结果上看,垂直打击精度是很高的.