优化技术在求解机器人操作手IKP中的应用

对于机器人操作手ＩＫＰ求解的问题，提出了利用消元及变量分离技术，将问题简化为仅含部分关节变量的优化问题。对多解的ＩＫＰ，在建立优化模型时，既考虑末端执行器给定的位姿要求，亦充分考虑关节空间、工作环境等因素的约束，从而求得问题的确定解，对于障碍碰撞的判别与躲避，提出了交点控制策略。     

优化技术在求解机器人操作手IKP中的应用

对于机器人操作手ＩＫＰ求解的问题，提出了利用消元及变量分离技术，将问题简化为仅含部分关节变量的优化问题。对多解的ＩＫＰ，在建立优化模型时，既考虑末端执行器给定的位姿要求，亦充分考虑关节空间、工作环境等因素的约束，从而求得问题的确定解。对于障碍碰撞的判别与躲避，提出了交点控制策略。     

VGA图形的存贮与恢复

ＶＧＡ图形的存贮与恢复刘国华，孙成清ＩＶＧＡ图形的存储ＶＧＡ图形存储区分为四个位平面，共同占用６４ＫＢ或１２８ＫＢ的ＣＰＵ寻址空间，所以不能直接进行读写，而要先对位平面屏蔽寄存器操作，然后再对相应位平面进行操作．显示模式１３Ｈ的存储方式比较特殊，其像...     

钌（Ⅲ）—KIO4（或KBrO3）—3,5—Br2—PADAP体系催化光度法测…

首次报道了硫酸介质中微量钌（Ⅲ）对ＫＩＯ４（或ＫＢｒＯ３）氧化２－（３，５－二溴－２－吡啶）－偶氮－５－二乙氨基苯酚（３，５－Ｂｒ２－ＰＡＤＡＰ）褪色具有显著的催化使用，并以此反应为指示反应建立了测定微量钌的催化光度法，在Ｒｕ（Ⅲ）－ＫＩＯ４－３，５－Ｂｒ２－ＰＡＤＡＰ体系中，钌（Ⅲ）含量在０．０８０～０．３００μｇ／１０．０ｍｌ范围内符合比耳定律，在Ｒｕ（Ⅲ）－ＫＢｒＯ３－３，５－Ｂｒ２－ＰＡＤ     

关于ILike及ωLike的超空间

通过证明ＫＬｉｋｅ空间与弱ＫＬｉｋｅ空间等价证明了ＩＬｉｋｅ及ωＬｉｋｅ的超空间（２Ｘ，ＩＶ）分别是ＩＬｉｋｅ和ωＬｉｋｅ的．     

σ—C—散布的M3—空间是M1—空间

设Ｋ是个闭遣传的拓扑空间类，如空闲Ｘ的每个非空闭子集有一点具有邻域属于Ｋ，则称Ｘ是Ｋ散布的。如Ｘ可表为可数个闭Ｋ散布子空间之并，称Ｘ是σ－Ｋ－散布的。 本文证明如下定理，设Ｋ是个闭遣传的拓扑空间类，每个Ｋ中的Ｍ３－空间都在类Ｐ中，则每个σ－Ｋ－散布的Ｍ３－空间在类Ｐ中．作为推论，得到每个σ－Ｃ－散布的Ｍ３－空间是Ｍ１－空间。     

UROKINASE MUTANT WITH BETTER FIBRIN SPECIFICITY

ＵＲＯＫＩＮＡＳＥＭＵＴＡＮＴＷＩＴＨＢＥＴＴＥＲＦＩＢＲＩＮＳＰＥＣＩＦＩＣＩＴＹＭａＺｈｏｎｇＹｕＲｕｉｒｏｎｇＨｕａＺｉｃｈｕｎＺｈｕＤｅｘｕ（ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＢｉｏｃｈｅｍｉｓｔｒｙ，ＳｔａｔｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＰｈａｒ...     

面向Agent的多范例语言I*的设计与实现

讨论在Ｉ＋上进一步引入刻划ａｇｅｎｔ间通信所必需的原语及基于ＨＴＴＰ的中间件而形成的面向ａｇｅｎｔ的多范例语言Ｉ＾＊,在Ｉ％＊中引入了一些处理ａｇｅｎｔ的原语,它们来自Ｓｈｏａｍ的ＡＯＰ和Ｆｉｎｉｎ的ＫＱＭＬ。Ｉ＾＊的实现策略是将Ｉ＾＊转换为Ｉ＋加上ＫＡＰＩ提供的支持ａｇｅｎｔ间通信的库函数调用。ＫＡＰＩ提供ａｇｅｎｔ间的传送和通信界面,支持的协议有ＴＣＰ／ＩＰ、ＨＴＴＰ、ＥＭＡＩＬ等。     

关于I＊Like及β—ω＊Like的超空间

通过证明Ｋ＊Ｌｉｋｅ空间与弱Ｋ＊Ｌｉｋｅ空间等价证明了Ｉ＊Ｌｉｋｅ及ω ＊Ｌｉｋｅ的超空间分别是Ｉ＊Ｌｉｋｅ和ω＊Ｌｉｋｅ的。     

丙烯酸异冰片基氧烷基酯聚合动力学及聚合物性能研究

本文研究了具有桥环侧基的丙烯酸异冰片基氧烷基酯的自由基聚合反应动力学，测试了聚合物的光、热、硬度等性能。得到了氧烷基为氧乙基、氧丙基、氧丁基的聚合反应动力学方程分别为：Ｒｐ＝ｋ［ＢＰＬ］＾０．５［ＩＢＯＥＡ］＾１．０，ｐ＝Ｋ［ＢＯＰ］＾０．５［ＩＢＯＰＡ］＾１．０，Ｒｐ＝ｋ［ＢＰＯ］＾０．５［ＩＢＯＢＡ］＾１．０；聚合反应表观活化能分别为：８７．９５ＫＪ／ｍｏｌ，８８．６２ｋＪ／ｍｏｌ，１０１．１     

不动点理论和广义补问题

在本文中利用Ｉｓａｃ引入的保序投影锥的性质，点值和集值映象的已知不动点定理，对广义补问题ＧＣＰ（Ｆ、Ｋ）和广义隐补问题ＧＩＣＤ（Ｆ，ｇ，Ｋ）证明了解的存在性定理．且改进和推广了Ｉｓａｃ和Ｉｓａｃ－Ｎéｍｅｔｈ的最近结果。     

形态算子的位串法实现

作者在灰度ＦＰ形态算子的最大最小表示的基础上给出了它们的位串实现结构。论文说明了灰度ＦＰ形态算子可以通过一个二进制处理电路的Ｋ次叠代使用而实现，此外Ｋ为输入信号二进制码的位数，其硬件复杂度为Ｏ（ｋ），该数字实现结构上简单且模块化，适合ＶＬＳＩ实现。     

K—NUC空间与LK—NUC空间

证明了（１）若Ｘ,Ｙ分别是Ｋ１－ＮＵＣ空间、Ｋ２－ＮＵＣ空间,１〈Ｐ〈＋∞,则（Ｘ＋Ｙ）ｐ为（Ｋ１＋Ｋ２－１）－ＮＵＣ空间。（２）若Ｘ,Ｙ分别是ＬＫ１－ＮＵＣ空间,ＬＫ２－ＮＵＣ空间,１〈Ｐ〈＋∞,则（Ｘ＋Ｙ）Ｐ为Ｌ（Ｋ１＋Ｋ２－１）－ＮＵＣ空间。（３）引入了ＬＫ－ＷＨ性质,并得到具有ＬＫ－ＷＨ性质的ＬＮＵＣ空间与ＬＫ－ＮＵＣ空间等价。     

钌(Ⅲ)-KIO_4(或KBrO_3)-3,5-Br_2-PADAP体系催化光度法测定微量钌

首次报道了硫酸介质中微量钌（Ⅲ）对ＫＩＯ４（或ＫＢｒＯ３）氧化２－［（３，５－二溴－２－吡啶）－偶氮－５－二乙氨基苯酚（３，５－Ｂｒ２－ＰＡＤＡＰ）褪色具有显著的催化作用，并以此反应为指示反应建立了测定微量钌的催化光度法．在Ｒｕ（Ⅲ）－ＫＩＯ４－３，５－Ｂｒ２－ＰＡＤＡＰ体系中，钌（Ⅲ）含量在０．０８０～０．３００μｇ／１０．０ｍｌ范围内符合比耳定律；在Ｒｕ（Ⅲ）－ＫＢｒＯ３－３，５－Ｂｒ２－ＰＡＤＡＰ体系中，钌（Ⅲ）含量在０．０５０～０．３０μｇ／１０．０ｍｌ范围内符合比耳定律．这两种方法具有灵敏度高、选择性好、操作简单等特点并已用于实际样品中微量钌的测定，结果令人满意．     

浅谈高校办公室督促检查工作

浅谈高校办公室督促检查工作吴中平（浙江水产学院院长办公室，舟山３１６１０１）ＯＮＳＵＰＥＲＶＩＳＩＯＮＡＮＤＩＮＳＰＥＣＴＩＯＮＷＯＲＫＯＦＨＥＡＤＭＡＳＴＥＲ－ＯＦＦＩＣＥＩＮＣＯＬＬＥＧＥＷｕＺｈｏｎｇｐｉｎｇ（ＺｈＥｊｉａｎｇＦｉｓｈｅｒｉｅｓ...     

B－凸空间的某些特征

应用和推广Ｍ．Ｉ．Ｋａｄｅｃ与Ｂ．Ｍ．Ｋａｄｅｃ等人的方法，说明Ｂ－凸Ｂａｎａｃｈ空间的某些特征性质。     

KPS-A引发木薯淀粉丙烯腈接枝共聚反应的研究

报道了用廉价的Ｋ２Ｓ２Ｏ８—助引发剂Ａ（ＫＰＳ—Ａ）代替价格昂贵的铈盐（ＩＶ）作引发体系，引发木薯淀丙烯腈的接枝共聚反应。通过正交试验找出了接枝共聚反应的最佳工艺条件。     

图的禁用子图和H—连通性

证明了如下结果：设Ｇ是３—连通图，如果Ｇ满足如下之一：（ｉ）｛Ｋ１，３，Ａ，Ｄ）－ｆｒｅｅ．（ｉｉ）｛Ｋ１，３，Ａ，Ｐ５｝－ｆｒｅｅ．（ｉｉｉ）｛Ｋ１，３，Ｉ｝－ｆｒｅｅ．（ｉｉｉｉ）｛Ｋ１，３，Ｚ３，Ｂ｝－ｆｒｅｅ．则Ｇ是Ｈ－连通的．     

LARGE PIEZORESISTANCE AND PRESSURE－INDUCED METAL－SEMICONDUCTOR TRANSISTION IN THE PEROVSKITE－LIKE La－Ar－Mn－O

ＬＡＲＧＥＰＩＥＺＯＲＥＳＩＳＴＡＮＣＥＡＮＤＰＲＥＳＳＵＲＥ┐ＩＮＤＵＣＥＤＭＥＴＡＬ┐ＳＥＭＩＣＯＮＤＵＣＴＯＲＴＲＡＮＳＩＳＴＩＯＮＩＮＴＨＥＰＥＲＯＶＳＫＩＴＥ┐ＬＩＫＥＬａ┐Ａｒ┐Ｍｎ┐ＯＺｈａｎｇＮｉｎｇ１），２）ＤｉｎｇＷｅｉｐｉｎｇ...     

智能电容测试仪移相电路的机助分析

本文介绍智能电容测试仪的基本性能及其测试原理。作者利用运算放大器宏模型对该仪器中１ＭＨｚ和１ＫＨｚ移相电路进行了计算机辅助分析，在ＩＢＭ—ＰＣ机上，运用ＰＳＰＩＣＥ程序获得满意的分析结果。