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1.
基准平台是卫星整流罩装配型架的关键部件.针对基准平台调平精度、稳定性和可靠性的要求,提出了一种基于室内GPS(IGPS)的自适应基准平台调平系统.该调平系统由调平支撑杆结构、控制系统、IGPS测量系统等构成,通过构建的"四点法"调平控制模型,实现对平台的高精度自动调平.该系统能够实现支撑机构自锁,具有较强的抗倾覆能力,在实际应用中已取得较好的效果. 相似文献
2.
《沈阳建筑大学学报(自然科学版)》2017,(1)
目的研究液压自动调平系统的PWM脉宽调制控制的滞后性,解决轨道式擦窗机行走时坡度变换调平的快速响应问题.方法借助数学分析法和MATLAB动态系统可视化仿真技术,针对液压阀控制的基本特征建立数学模型和液压流量和位移随时间变化的波动曲线.结果当PWM的控制信号为高电平和低电平时,液压阀的总体响应时间为4.5ms,PWM脉宽调制技术对擦窗机台车进行调平时所产生的滞后性不影响液压油缸的调平速度.结论自动调平控制系统能够很好地识别在爬坡过程中的倾斜信号,具备反馈调节功能可以简单智能地实现调平,解决了擦窗机台车在行走过程中手动调平精度低、耗时、耗力的问题,为擦窗机产品设计提供了参考. 相似文献
3.
分析了3支撑调平原理,提出了圆-平面自动调平的数学模型,并利用误差传播定律对该模型进行了误差分析和数据验证。数据结果表明,该算法的精度还是比较高的。将该算法应用到试验设备的调平系统中可以实现设备的自动、快速调平。 相似文献
4.
《山东理工大学学报:自然科学版》2021,(4)
对位置误差控制法和角度误差控制法进行对比计算分析,并利用ABAQUS软件进行多点调平与单点调平的数值仿真,最终确定中心点不动-多点调平法作为系统的调平方法。设计基于STM32的机电式自动调平系统,通过控制不同支腿伺服电机转速实现多点调平,避免支腿因分步调整产生的相互耦合,并结合传感器技术解决虚腿问题,最后根据设计方案搭建了实验平台,证明了调平方法及控制系统的可行性。 相似文献
5.
设计并实现测控装备自动调平修正系统,提出一种全新的实现测控装备自动调平的方法,编制电子水平仪数据读取软件,可直接计算出大盘的最大倾斜角和最大倾斜方向,在装备上建立误差修正模型,在装备输出数据前,进行调平误差的修正,从而实现软件调平。试验证明,该系统提高了操作效率和测控装备的测量精度,其设计可以推广应用到其他测控装备。 相似文献
6.
本文介绍了一种应用于移动式坦克火控系统调试台的自动调平系统,该系统的设计主要包括控制部分、机械部分和液压执行部分的接口电路,实现了底盘自动调平、预置倾角、机械定位和手动操作等功能。 相似文献
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筛分系统为清筛机系列最主要的工作机构,其工作稳定性直接决定了清筛机系列的工作效率。在筛分系统中,调平机构起很大作用,通过调平装置能有效的提高振动筛的筛分性能。本文主要从工作机构及工作原理介绍了一种QS1200全断面道砟清筛机筛分车上设计的新型调平系统,它通过调平油缸对车架的调整,实现振动筛、输送带等部件的整体调平,即在满足筛分能力的同时满足了输送带回填平整,可以很好的提高回填效率。另在设计上增加了电控的自动调平装置,以便于操作简单化。 相似文献
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设计一种基于嵌入式微处理器的沥青砂浆车液压自动调平系统.其检测装置采用双轴水平传感器(角度传感器),控制器采用飞利浦的LPC2114微处理器,执行机构采用阀控液压缸.嵌入式微处理器LPC2114采用两点调平的算法,实现对沥青砂浆车的液压自动调平.实验结果表明:采用两点调平的方法,在调平精度为±0.2°的前提下,调平效率... 相似文献
9.
介绍了接触网作业车升降平台实现自动调平与复位的技术方案与特点。系统以各个传感器输出的电流信号作为反馈信号,通过控制液压马达驱动蜗轮蜗杆升降机调平或复位平台底座,并可在平台上及司机室内通过触摸屏控制平台升降旋转操作,实现数字化及可视化接触网作业。 相似文献
10.
自动调平控制系统,满足所需精度。以SIMATIC S7-300可编程逻辑控制器为主控制器件,设计一种自动调平系统,给出系统的硬件构成,设计系统的控制软件。所述的控制方案可广泛应用于各种调平系统中。 相似文献
11.
煤化工炼焦推焦车自动走行控制系统的研制 总被引:4,自引:0,他引:4
研究了PLC用于煤化工炼焦推焦车走行自动控制,实现炉号识别、自动定位功能等的方、法。本系统采用PLC二进制编码原理和位置式接近传感器实现自动炉号识别;采用数字控制变频调速器驱动电机,采用AD61高速计数模块进行反馈修正位置误差,探讨了离散数字处理增量式PID控制算法进行位置误差补偿的条件,保证推焦车自动走行过程中的自动精确定位;通过RS485实现PLC与上位机的通讯和报表管理。该方法和算法研制的系统在实际的推焦车控制系统中得到成功应用。 相似文献
12.
Zhang Cuihong Cao Xuepeng Jiao Shengjie Yang Bin Wang Guanhong Zhou Zhaoqiang 《高技术通讯(英文版)》2017,23(3)
In order to achieve an automatic leveling function for work platforms of aerial vehicles with mixed-booms ( MAV) in full elevating domain, an auto-leveling mechanism for the platform is pro-posed based on a control method of booms-constraint, where mixed-boom structures and elevating characteristics are considered.Three models of constraint strategies include non-constraint model, elevating constraint model and lowering constraint model, which is designed to meet the leveling re-quirements in full working extent.Through the hydro-mechatronic unified modeling, a virtual proto-type model is set up based on the auto-leveling mechanism, and leveling performances of the plat-form are studied during booms elevating to the maximum working height and extent.Simulation re-sults show that the control method of booms-constraint can realize auto-leveling of the platform under two typical working conditions, meanwhile a leveling deviation appears at the constrained point, but the platform inclination is adjusted in the permissible range.The control method does not only re-strict booms' freedom elevating to a certain extent, but also impacts the booms extending to the max-imum working range.Experimental results verify that the auto-leveling mechanism based on booms-constraint control is valid and rational, which provides an effective technology approach for develop-ment of the platform leveling of MAV. 相似文献
13.
李炜 《东华大学学报(自然科学版)》2003,29(4):57-60
通过对A186型梳棉机实际存在扰动的分析,提出了在其匀整控制系统的反馈通道中引入数字滤波器,以进行PID控制,并对不加数字滤波器的PID控制以及最小方差控制进行了对比研究。研究表明,带有数字滤波器的梳棉机的匀整控制系统,其控制效果优于其他两种控制方式。 相似文献
14.
为了提高罐笼中矿车提升的安全性,针对现有矿车提升系统中容易出现矿车坠井事故的情况,分析了矿车坠井事故发生的机理,设计了一套矿车离位检测报警装置用于预防矿车坠井事故的发生。矿车离位检测报警装置由中央控制器、罐笼端矿车位置实时采集子系统、离位信息无线传输子系统、离位信息显示报警子系统以及电源管理子系统组成。设计的装置能在矿车离开安全位置5毫米以内检测到离位的状态并能在1秒内发出声光报警,同时可以锁定动罐信号,防止在危险状态动罐而导致矿车坠井事故的发生,通过在生产现场近两年的运行测试,证明了其稳定性和可靠性。 相似文献
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基于水锁机理的瓦斯超限防治理论 总被引:1,自引:0,他引:1
为防治煤矿井下回采工作面瓦斯超限,受石油天然气开采领域中水锁损害研究的启示,提出利用水锁抑制含瓦斯煤的瓦斯释放的思想。基于水锁机理,确定了含瓦斯煤中形成水锁的条件及利用水锁防治回采工作面瓦斯超限的实施途径。结果表明,该思想具有理论可行性;含瓦斯煤的多裂隙和多孔隙性、近似干燥的环境,外液,孔隙内外之间的压力差小于毛细管阻力,分别为水锁的形成提供了自然条件、物质条件和压力条件;采前"预抽+抽后注液"顺序作业、采前"抽放+注液"平行作业、采前直接钻孔注液、落煤过程中喷淋外液四种方式可防治工作面瓦斯超限。该思想的提出,对推动回采工作面瓦斯灾害的防治研究具有一定的借鉴意义。 相似文献
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机器人的主动顺应控制 总被引:3,自引:0,他引:3
黄心汉 《华中科技大学学报(自然科学版)》1987,(4)
本文提出一种新的机器人顺应控制方法,该方法运用力反馈控制技术使原来只具有位置控制能力的通用机器人成为同时具有力和位置双重控制能力即顺应控制能力的机器人。同时用一台功能较强的通用计算机取代原系统的专用机作为控制主机来提高系统的控制精度、速度和编程能力,使用户摆脱专用机器人语言的限制,更方便地用高级语言编制程序,实现对机器人的各种控制,文中还给出了机器人系统刚度的测试方法和以此为基础的去耦力反馈矩阵的计算。 相似文献
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介绍了一种应用于九自由度全方位步行机的网络形式的单片机闭环自动控制系统。该系统的控制装置采用MCS- 51 系列单片机,伺服装置采用自带齿轮减速器的直流伺服电机,传感器采用位置传感器-霍耳开关和接触传感器- 微动开关。该系统层次清晰,可扩展性强,已成功用于自行研制的步行机样机。 相似文献
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数控机床可以完成各种复杂形曲面的零件加工.研究了用于固体火箭发动机复杂形药柱整形的虚拟轴机床数控系统,介绍了三杆四自由度虚拟轴机床数控系统的控制原理、硬件组成及软件结构.数控系统以"PC PMAC"为硬件平台、以Windows操作系统为软件平台,构建虚拟轴机床的开放式数控系统,充分利用PMAC的多轴联动控制和快速实时通讯能力以及PC机丰富的软件资源和高效的数据处理能力,实现了虚拟轴机床的人机交互、位置伺服控制和全闭环控制等功能. 相似文献