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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 93 毫秒

1.  基于Indoor GPS的自适应基准平台调平系统设计与实现  
   杨建国  齐德强  王党日  邹焕富  高月山《东华大学学报(自然科学版)》,2011年第37卷第4期
   基准平台是卫星整流罩装配型架的关键部件.针对基准平台调平精度、稳定性和可靠性的要求,提出了一种基于室内GPS(IGPS)的自适应基准平台调平系统.该调平系统由调平支撑杆结构、控制系统、IGPS测量系统等构成,通过构建的"四点法"调平控制模型,实现对平台的高精度自动调平.该系统能够实现支撑机构自锁,具有较强的抗倾覆能力,在实际应用中已取得较好的效果.    

2.  某雷达自动电调平控制系统的设计  被引次数:3
   李迪科  李萍  蒙建波  刘进江  王大文  刘江《重庆大学学报(自然科学版)》,2004年第27卷第6期
   雷达进入正常工作前,其天线需要进行水平基准的调整.笔者就这个问题介绍一种基于单片机的多cpu并行工作的自动电调平控制系统的实现,对比了液压调平方式和应用电机的电调平方式的优劣,也指出了三点式调平和四点式调平控制方式在稳固性和抗倾覆能力的区别以及采用这两种方式对精度带来的影响,介绍了系统的软硬件构成.    

3.  基于小臂-作业平台联动的自动调平机制  
   曹学鹏  焦生杰  程磊  满军《长安大学学报(自然科学版)》,2014年第4期
   为使高空作业车在全举升空间均可实现作业平台的自动调平,结合混合臂架结构及举升运动特点,提出基于小臂-作业平台联合动作的双级自动调平方案,并设计出全作业模式的协调控制策略。采用机电液统一建模建立基于自动调平机制的虚拟样机模型,分析了臂架举升至最大作业高度与作业幅度时的自动调平特性。研究结果表明:在2种典型工况下,协调控制策略统一调度并实现了主、辅双级调平系统的输出调平角的合理分配和有效控制,切换点处存在一定的调平滞后,但作业平台倾角被调整至3°范围内,验证了基于小臂-作业平台联动模式的自动调平机制的有效性和合理性,确保了全举升空间范围内的调平性能,为大空间混合臂高空车调平系统的研制提供一种有效的调平方法。    

4.  某雷达天线升降调平机构设计  
   李波  李志有  曲颖《中国新技术新产品精选》,2014年第2期
   天线升降调平机构具有二级升降和调平功能,不仅承担了机动式雷达天线的架设和撤收工作,还能够对天线安装面进行自动调平。本文介绍了天线升降调平机构的适用范围、基本组成、工作原理和设计计算,并论述了天线升降调平机构在设计方面是如何满足国军标环境适应性要求的。    

5.  坦克火控系统调试台自动调平系统的研究  
   应文博 李亮亮《科技资讯》,2006年第20期
   本文介绍了一种应用于移动式坦克火控系统调试台的自动调平系统,该系统的设计主要包括控制部分、机械部分和液压执行部分的接口电路,实现了底盘自动调平、预置倾角、机械定位和手动操作等功能。    

6.  车载设备多维振动控制装置的设计及模态研究  被引次数:3
   陈修祥  马履中《自然科学进展》,2007年第17卷第4期
   车载设备在车辆行驶过程中由于路面不平、启动刹车、加速减速和拐弯等因素影响将产生多维空间振动与冲击.文中提出采用6-SPS并联机构作为基体,在机构原动件处辅以弹性阻尼装置,实现车载设备多维振动与冲击衰减.对多维振动控制装置进行了系统结构设计、理论分析和仿真分析.理论和仿真分析结果表明,该多维振动控制装置满足车载设备减振要求,具有良好的减振效果,可推广应用于车载设备多维减振领域.    

7.  三支撑平台自动调平算法研究  
   王颖《科学技术与工程》,2011年第11卷第4期
   分析了3支撑调平原理,提出了圆-平面自动调平的数学模型,并利用误差传播定律对该模型进行了误差分析和数据验证。数据结果表明,该算法的精度还是比较高的。将该算法应用到试验设备的调平系统中可以实现设备的自动、快速调平。    

8.  基于单神经元自适应PID的PLC直流电机控制系统  
   嵇艳鞠  李肃义  王春民  杨加东  何良宗《吉林大学学报(信息科学版)》,2007年第25卷第5期
   针对微型计算机和单片机进行直流电机控制时,抗干扰能力和可靠性差等缺点,提出了一种基于单神经元PID(Proportional-Integral-Derivative)算法的PLC(Programmable Logic Controler)控制直流电机的调速系统,设计了PLC控制D/A(Digital/Analog)转换电路、直流电机驱动电路、转速脉冲反馈电路,研究了单神经元自适应PID控制算法。将有监督单神经元控制算法应用于直流电机调速系统,通过调整神经元控制器的加权系数,实现自适应PID的最优控制。单神经元PID调节在大范围调速和抑制超调方面都有明显的改善,进而提高了直流调速系统的精度。通过系统动态测试,实现了PLC控制直流电机正反转自动调速,直流电机在稳态运行时,转速误差小于1 rad/s。    

9.  某液压工作平台自动调平系统的方案设计  
   沈亮远《科技咨询导报》,2010年第28期
   液压工作平台上的仪器设备精密,对工作平台水平度的要求比较高,而目前的调平工作全为手动控制,既耗费时间又费人力,调整的精度不能保证,特别是在光线较暗的环境下调平非常困难,严重影响了实用性能和工作效率。采用倾角检测仪自动高精度测平,PLC可编程控制器自动控制技术自动化设计,实现了一键高精度快速调平,大大提高设备的实用技术性能。    

10.  TWR01计算机自解参数与火箭增雨综合应用  
   王俊国  郭文华《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》,2007年第Z2期
   为了细化火箭增雨作业过程,依据数据确定目标有效实施增雨作业,通过综合运用计算机网络光纤GPS无线通信技术链接TWR01雷达、714CD雷达车载式WR—1B火箭发射作业点、作业指挥中心,形成增雨指挥作业系统,提高了人工增雨科学指挥、科学作业水平。TWR01雷达计算机系统自动解算出火箭发射装置的作业参数,GPS确定火箭作业地点,增强了火箭发射地点、方位、仰角、高度、行程等作业数据的准确性和科学性。通过在火箭增雨作业中应用,增加了火箭增雨作业效率。    

11.  微机控制自由行程升降机构  
   《浙江科技学院学报》,2005年第17卷第2期
   微机控制自由行程升降机构是采用计算机控制的机电自由行程升降机构,而国内目前的升降机构一般采用液压驱动,比较而言,本机构结构轻巧、紧凑,运行自如,,生产成本低,升降行程用计算机自由控制,可实现单动、联动、自我检测、故障诊断、操作错误报警、安全停机等功能。本机构的升降速度可以调节,机构采用剪式结构,适用于高空作业,也可用于装、卸、提升等综合性作业的场合,升降速度1~30m/min,    

12.  QS1200全断面道砟清筛机筛分车新型调平装置的研究  
   袁飞宇《科技信息》,2011年第11期
   筛分系统为清筛机系列最主要的工作机构,其工作稳定性直接决定了清筛机系列的工作效率。在筛分系统中,调平机构起很大作用,通过调平装置能有效的提高振动筛的筛分性能。本文主要从工作机构及工作原理介绍了一种QS1200全断面道砟清筛机筛分车上设计的新型调平系统,它通过调平油缸对车架的调整,实现振动筛、输送带等部件的整体调平,即在满足筛分能力的同时满足了输送带回填平整,可以很好的提高回填效率。另在设计上增加了电控的自动调平装置,以便于操作简单化。    

13.  SIMATIC S7-300在调平系统上的应用  
   董丽利  朱永昌《中国新技术新产品精选》,2013年第12期
   自动调平控制系统,满足所需精度。以SIMATIC S7-300可编程逻辑控制器为主控制器件,设计一种自动调平系统,给出系统的硬件构成,设计系统的控制软件。所述的控制方案可广泛应用于各种调平系统中。    

14.  超精密工件台的运动控制  
   张尚盈  陈学东  赵慧  严天宏《华中科技大学学报(自然科学版)》,2008年第36卷第10期
   描述了一种应用于集成电路(IC)制造的超精密工件台的运动控制.介绍了超精密工件台主从控制原理,它结合了粗动台和精动台两者的优点以实现运动控制的大行程和高精度.给出了超精密工件台机电系统基于闭环控制的动力学辨识方法.利用环路整形技术,研究了串联PID控制器和鲁棒控制器的自动综合方法.仿真结果表明该超精密工件台的定位精度可达到10 nm.    

15.  三轴姿态控制仿真系统快速自动精确调平方法研究及仿真  
   戴路  金光《清华大学学报(自然科学版)》,2011年第8期
   基于三轴气浮转台的航天器姿态控制仿真系统在进行地面实验时,往往会受到由于重心与气浮球轴承球心不重合带来的重力干扰力矩的影响,降低仿真实验结果的可信度。该文针对现有调平手段用时长、精度低的问题,提出了一种可以快速自动精调平的方法,该方法利用仿真系统实验的稳态阶段过程动态变化小的特点,可以精确地估计并补偿重力干扰力矩,可为航天器姿态控制地面全物理仿真实验提供近似零干扰力矩的仿真环境。建立了重力干扰力矩的数学模型和基于动量执行机构控制的地面全物理仿真系统的动态系统数学模型,设计了系统稳态控制阶段干扰力矩观测器和补偿方法,介绍了自动调平的硬件机构。最后通过实际仿真实验证明了该方法的有效性。实验结果表明,这种自动调平方法可快速将由重力引起的10mNm量级干扰力矩减小到1mNm以内,满足航天器姿态控制地面仿真的需要。    

16.  四辊轧机电液辊缝系统变刚度建模与控制研究  
   金晓宏  夏敏  童云春  陈亚琛  雷琴  怀猛《武汉科技大学学报(自然科学版)》,2008年第31卷第1期
   针对轧机压下缸行程变化带来的变刚度问题,借助轧制区动力学关系的引入,讨论了四辊轧机辊缝控制的机电液系统数学模型和控制要点.通过仿真与实测对比,验证了模型的有效性;以全工况下系统响应特性一致为目标,通过引入位移正反馈补偿,得到了改善大范围变刚度辊缝控制系统响应的方法;实测数据表明,所述方法能满足目标要求.最后简要讨论了用于提高板厚精度的自适应模型控制方法,并给出了实例.    

17.  海底钻机液压式自动调平系统  
   耿雪樵  陈奇《科技咨询导报》,2009年第26期
   结合“水域钴机和海底取样设备研制”的预研课题,针对海底设备自动调平系统的工作环境和调平要求,提出了海底钻机自动调平系统方案,即实时检测,闭环控制,远程通讯;并在此框架下设计了海底钻机自动调平系统相应的软硬件。陆地和模拟海上试验证明,设计方案满足了海底钻机的调平要求。    

18.  嵌入式微处理器的沥青砂浆车液压调平系统的设计  
   蔡钟山  张认成  杨建红《华侨大学学报(自然科学版)》,2011年第32卷第3期
   设计一种基于嵌入式微处理器的沥青砂浆车液压自动调平系统.其检测装置采用双轴水平传感器(角度传感器),控制器采用飞利浦的LPC2114微处理器,执行机构采用阀控液压缸.嵌入式微处理器LPC2114采用两点调平的算法,实现对沥青砂浆车的液压自动调平.实验结果表明:采用两点调平的方法,在调平精度为±0.2°的前提下,调平效率高、稳定性好.    

19.  基于MSP430农作物生长监控系统的研究  
   陈思潞  陈维锋  凃涯村《重庆文理学院学报(自然科学版)》,2012年第31卷第6期
   设计了一种基于MSP430单片机的农作物生长土壤温湿度采集报警系统及智能灌溉系统.它集微电子感应、自动控制、机电、水源供给等技术于一体,具有低功耗、高精度、高稳定性等特点,能够实现自动监测及自动浇水或抽水等功能,有良好的现实意义及应用前景.    

20.  大行程比例电磁铁  
   耿宽平 张国忠《江南大学学报(自然科学版)》,1990年第5卷第2期
   大行程比例电磁铁是机电一体化产品中的一种重要执行机构,它在柴油发电机组中控制转速以及自动控制中实现线性控制都具有广阔前景。    

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