齿轮连杆与不完全齿轮串连机构及其应用

本文介绍了齿轮连杆组合与不完全齿轮的串连机构。进行了运动分析和计算。表明,此机构克服了单一机构的速度突变引起刚性冲击的缺点。将此机构应用到JC—16洗瓶机中,获得了满意的运动特性。     

多机构系统输出运动精度模型与影响因素

工程中使用的机械绝大多数是由多个机构组成的复杂传动系统,影响传动系统输出运动精度的因素很多,对其研究很少,针对这一问题,讨论传动系统中各种机构的组合方式、相互排列顺序、各个机构的精度分配、传动比大小等对系统输出精度的影响,提出多机构系统的运动精度模型,并以振动筛机构传动系统为例,对所建模型进行应用,验证了模型的有效性.     

不锈钢餐具平面抛光机主传动系统的设计

在分析不锈钢餐具抛光工艺的基础上设计了餐具平面抛光机的主传动系统,该传动系统包括分度传动机构、立柱支撑机构、定位机构以及中心轴组件等.对关键零件进行仿真分析并根据分析结果对零件的尺寸进行了优化,对主传动系统的结构进行了详细设计.样机运行表明,主传动系统运行平稳、设计合理、可靠性高.     

普通车床主运动传动系统机构设计

为了实现普通车床的多级变速,减少传动过程中热量的产生,提出一种普通车床主运动传动系统机构设计方案.首先根据车床加工要求确定转速级数与转速数列,再根据变速方法设计传动系统机构,最后确定传动轴直径、电机功率、齿轮齿数等关键零部件参数.整个运动系统采用分离式结构,分别实现高速和低速的调节,且产热少、效率高.采用Solidworks Simulation软件对所设计的机构进行有限元仿真分析,研究结果表明,其强度、刚度等符合设计要求,可顺利实现12级转速的调节.     

花键冷敲机间歇分度机构研究

设计并分析了花键冷敲机分度机构及传动系统,对花键冷敲机分度机构中的关键部件进行了运动学理论分析;借助于三维造型软件及ADAMS软件进行了运动学模拟,得出了该种分度机构的运动规律及特点,为花键冷敲机分度机构的进一步研究与改善提供了理论依据。     

双伺服驱动高速精冲机主传动系统的运动规划

针对高速精冲过程中滑块速度和力能分配急剧变化的特点,提出一种双伺服驱动二自由度七杆机构的高速精冲机主传动系统.通过构造伺服电机柔性加减速函数,使伺服电机速度平滑过渡,结合精冲工艺要求及主传动机构尺寸参数,研究双伺服电机的运动规划方法,得到双伺服电机的运动与冲裁板厚、极限冲裁速度、电机特性的关系函数.利用ADAMS(动力学分析软件)建立主传动系统虚拟样机模型进而对整个精冲的过程进行仿真,分析不同冲裁板厚及不同极限冲裁速度下滑块的运动学特性曲线及伺服电机扭矩曲线.实验结果表明:该运动规划方法能够满足不同冲裁板料精冲工艺要求,降低伺服电机功率,提高精冲机工作效率.     

多功能电动跑步车的研究

设计一款集合运动健身与社区代步为一体的运动交通器材-多功能电动跑步车。应用Pro/E三维设计软件,对多功能电动跑步车前、后支架,前轮和后轮架,跑步速度调节机构,传动机构等进行结构设计,对其部件的结构参数和机构的工作参数进行精确计算,获得优化的数据。重点突出人力电力混合传动系统的功能性,使跑步者能体验到跑步车运动元的力量和行驶元便捷,实现交通、运动合为一体的跨界混搭式新型交通工具。     

手动甘蔗削皮机

我校一项实用技术“手动甘蔗削皮机”获得实用新型专利权，其可适用于不同直径甘蔗的削皮，它包括动力传动系统、进给系统、刀具系统、机架．动力传动系统由动力轴、进给螺杆轴、行星架组成的三轴齿轮传动系统组成；进给系统由进给机构、夹持机构和快退机构组成；刀具系统由安装在行星架上的行星齿轮、同步带、刀具和张紧轮组成．其改进了传统的手工削皮和纵削式削皮的不利方面，与现有技术相比具有明显的优点：采用三轴传动系统，可保证机构运动时的安全性；刀具两轴端设置弹簧，并采用张紧轮张紧同步带，可以实现刀具自动调节；采用传动系统与进给系统、刀具系统组合运动，结构简单、操作方便、运动可靠，且比较经济；沿甘蔗外圆切线方向切削，切屑碎小、处理方便．     

在机床主运动系统CAD中确定计算转速的一种新方法

本文提出了一种在机床主运动传动系统CAD中确定计算转速的新方法。这种方法是通过对机床主运动传动系统结构网的分析,引入了坐标图的概念,并利用从结构网到坐标图的变换,使得在确定计算转速坐标值的整个运算过程中与传动系统的传动比无关,而且所有计算都是整数运算。这种方法适用于各种类型的机床主运动传动系统(即顺序扩大,非顺序扩大,等公比,不等公比,有重复转速等)。     

基于ADAMS的机器人夹砖专用抓手设计

针对砌墙行业机器人抓手不够灵活的问题,设计了一种机器人夹砖专用抓手,包括动力系统、传动系统、执行系统和调节装置,通过对执行机构自由度的计算和运用多体动力学软件ADAMS对执行机构进行运动学分析,并求出夹具末端的运动轨迹和各个方向的运动速度和加速度。分析结果表明,执行机构的运动合理,能够实现在机器人快速移动过程中对砖块平稳可靠的夹持。     

基于LOGO!的全自动洗衣机控制系统设计

针对全自动洗衣机控制系统采用单片机控制存在编程复杂、硬件复杂、维修困难以及采用PLC控制成本高等问题，提出在全自动洗衣机中采用西门子LOGO！控制器。对采用LOGO！的全自动洗衣机控制系统进行了分析和设计，编制了软件程序，实现了不同洗衣模式（棉织物、化纤、羊毛不同织物下、不同温度下的洗衣模式，以及单洗涤、单漂洗和单脱水洗衣模式）下的控制，以及借助于变频器对脱水速度进行调节，保证了脱水过程的平稳。对控制系统进行仿真调试和验证，结果表明，LOGO！可以实现对全自动洗衣机的各种控制功能。     

基于Verilog HDL语言的全自动洗衣机控制器的设计与仿真

介绍了基于Verilog HDL语言的全自动洗衣机控制系统的设计与仿真.分析洗衣机每个洗衣步骤,抽象出加水、洗涤、漂洗、甩干等状态,建立有限状态机,并确定状态机的状态转换条件和输入输出信号;利用Verilog HDL硬件描述语言进行模块代码开发设计;通过QuartersⅡ软件和Modelsim软件进行编译和仿真,产生相应的仿真波形,以直观的形式辅佐结论.利用现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)教学实验箱进行功能验证,结果证明所设计的洗衣机控制器能够实现洗衣过程的自动控制,具有很强的实用性.     

双缸洗衣机振动与噪声分析：降低噪声的一种对策

通过试验,对双缸洗衣机的振动与噪声进行了分析,建立了力学模型,为一类在柔性支座上安装的机器的隔振问题提供了理论依据,并在此基础上提出一种减振降噪的对策。     

对流室炉管外壁清洗机设计与试验

针对加热设备对流室内炉管积灰导致能源浪费和安全隐患等问题，设计了一种可在炉管上实现行走、导向与越障功能的清洗机.该清洗机携带有喷杆，可喷射高压水射流对炉管外壁进行清洗.喷杆可自由调整摆角以实现不同层多根炉管外壁的全面清洗.根据清洗机的结构以及工作流程，设计了清洗机的控制系统.对清洗机进行了动力学仿真，对清洗机设计参数进行了优选.搭建了试验平台与样机，试验结果表明，该清洗机运行平稳，搭载高压水射流后可实现炉管清洗作业.      

基于EDEM的洗麦机工作效率设计参数的正交分析

在小麦制粉工艺中,洗麦机已成为原麦加工中不可或缺的设备。以湿洗打擦型洗麦机为对象,在分析洗麦机内麦粒运动机理的基础上,运用EDEM软件对小麦颗粒在洗麦机中的运动进行模拟,通过正交试验法对绞龙转速、设计螺距和填充率等设计参变量进行对比,以获得颗粒的有效停留时间和平均接触力等净麦参量,为洗麦机设计参数的合理选择提供依据。     

基于健身车动力的洗衣机的设计研究

在节能环保的主题下,运用组合创新法实现健身车与洗衣机的组合设计。这一设计改变了以往洗衣机的使用方式,利用人健身时产生的运转动能为洗衣机提供能量或将运转动能转化成储蓄电能。在此基础上,通过对健身车的结构进行改良及对其传动系统进行设计来实现健身车与洗衣机之间的能量转化。     

基于模糊逻辑的洗衣机洗涤时间控制

针对洗衣机洗涤过程的大惯性、时变、非线性、难以建模等特点,采用模糊逻辑对洗涤时间进行控制.详细阐述了控制器的原理和结构,在此基础上作了改进,引入模糊规则"重要度"的概念、加权系数的自寻优等,并介绍了模糊控制规则在单片机中的存储形式,增强了洗衣机控制系统的抗干扰能力和适应性,提高了控制品质.最后以洗衣机作为控制对象进行仿真,结果表明比传统的程序控制方法平均节省时间达5.7％,说明了此模糊控制算法的有效性.     

基于UG的五轴机床碰撞仿真系统研发

针对目前五轴联动机床存在的空运行试切等问题,以DMU 70eV机床为例,分析其机床结构并研究碰撞仿真的原理及方法,基于UG系统研发了其碰撞仿真系统.实例验证表明,该系统能准确模拟机床加工过程真实情况,预见实际加工过程中出现的碰撞干涉问题并加以解决.     

6PM2六轴混联数控镗铣床的运动控制算法

在分析6PM2六轴混联数控键铣床的串并联混合结构的基础上，研究了混联切削机床的运动方程式及其运动解析，阐明了CNC系统软件中机床运动控制的基本原理，给出了6PM2的运动控制算法，导出了实轴实际运动的位置公式。根据该算法编制的数控软件已成功应用于实际的6PM2混联数控机床。     

双质体冲击振动成型机混沌运动的延迟反馈控制

通过数值仿真研究了一类具有间隙的双质体冲击振动成型机的周期运动向混沌运动演化的全局分岔过程，并采用非线性延迟反馈方法控制该系统的混沌振动，延迟反馈控制利用系统处于混沌运动时的自身信息控制混沌，数值仿真的结果证明了这种方法的有效性．