机器人足球颜色分类研究

针对机器人足球比赛中机器人识别的实时性要求，在基于YUV色彩空间上，提出采用混合方法进行颜色分类。在确定种子点时，采用阈值法，而在队员识别时采用人工神经网络通过训练得到一个颜色分类器进行分类，通过实验，能够较准确地对机器人足球涉及的颜色进行分类。     

基于Robocup中型组足球机器人的图像识别算法

根据Robocup中型组足球机器人足球比赛的规则要求,机器人科研通过对颜色的识别来达到识别球场上的物体及环境.为了满足实时性和准确性的要求,提出了一种基于YUV色彩空间模型的阈值算法,并通过与RGB色彩空间的算法比较,验证了其有效性和优越性.     

基于YUV色彩空间的Retinex夜间图像增强算法

通常夜间拍摄图像容易出现细节分辨不清的情况。为了改善夜间拍摄图像的质量,提出一种基于YUV色彩空间的Retinex图像增强算法和色度自适应校正方法。首先将图像从RGB色彩空间转换到YUV色彩空间;其次对明亮度分量Y采用多尺度Retinex算法增强,并利用增强后的Y分量对色度分量U、V进行自适应校正;最后将图像转换到RGB色彩空间输出,使图像在细节信息得到增强的同时颜色得到较好的保持。通过与其他Retinex算法比较,实验结果表明该算法在颜色保持和细节增强方面能够达到很好的效果。     

小波变换的兴趣特征图像检索技术

针对分析过程中优越的多分辨分析和空间频率局部化性能,在离散小波变换(DWT)基础上,提出了一种新的基于内容的图像检索方法.YUV色彩空间中更利于提取颜色特征,将每个图像从标准RGB色彩空间转换到YUV色彩空间,图像的每个分量(Y、U和V)转化为小波域.图像数据库建立阶段,存储每幅图像的小波系数.图像检索阶段,系统比较查询图像与数据库中图像的Y、U和V分量的小波系数,加上用户分配的权重因素,在用户感兴趣特征基础上查询最佳匹配结果.实验结果表明建立方法的是有效的.     

一种基于全景视觉系统的Robocop机器人定位方法

对全景视觉成像原理进行了讨论,提出了一种基于YUV色彩空间的多阈值图像分割和利用三角定位原理实现的机器人定位方法.通过识别全景视觉图像中坐标已知的特征信标,提取信标特征,进而应用几何原理计算出机器人的空间坐标,实现机器人的定位,为机器人导航和蔽障工作奠定了基础,有效地减少了彩色图像分割的计算量,避免了全景视觉图像柱面展开所带来的误差.通过实验证明,本方法能够较精确地实现机器人的定位.     

基于K-means聚类算法的图像分割方法比较及改进

为了探讨K-means算法应用于图像分割时在不同颜色空间中的聚类效果,选用了不同分辨率的多对图像进行研究,分析了基于RGB和YUV颜色空间的分割结果,并提出一种新的混合模型,即在YUV聚类距离公式中引入图像的二维信息熵的差量,同时利用YUV颜色空间中的Y分量作为其灰度进行计算,实验结果表明,基于YUV颜色空间聚类的改进模型分割效果比单纯使用YUV颜色空间进行聚类更佳。     

基于YUV空间的双通道视频图像色彩传递及实时系统

研究基于YUV空间的双通道黑白视频图像彩色融合与传递方法,建立以TM1300为核心的实时系统. 用2片TM1300分别对双通道图像进行预处理,计算图像均值和方差. 用第3片TM1300在YUV空间将双通道图像融合为彩色图像(源图像),再将其分量根据白天光照下彩色参考图像与源图像的标准方差比进行缩放,把参考图像的色彩和亮度分布传递给源图像. 实验结果表明,算法在易于实时处理的同时获得了与白天图像类似的自然色彩效果.     

YUV与RGB之问的转换

首先对色彩空间作了简要的介绍，分别介绍了各种色彩空间的原理、YUV格式以及YUV与RGB的关系，并且给出了换算公式，将YUV的色彩空间与RGB的色彩空间的大小进行了比较。最后介绍了YUV的部分取样原理，并分别将YUV444、YUV422、YUV411和YUV420这四种取样方式进行了比较。     

自主机器人指定颜色形状属性物体的识别方法

机器人在自主行进的过程中,依靠视觉系统自动捕捉目标,并将目标物识别出,是智能机器人的关键技术之一。为解决机器人移动过程中对已知颜色形状属性的目标物的识别问题,对基于YUV颜色空间的种子填充彩色图像分割方法进行改进,在各种背景下有效地实现机器人视觉系统对已知颜色形状的目标物的识别,对变化光照具有较强的适应性。     

数字仪表彩色图像分割方法

针对石英晶体振荡器在计量检定中对数字仪表高精度识别的要求,通过对多种图像分割技术的比较研究,提出一种在HSV颜色空间进行彩色图像分割的方法,首先将图像从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间并进行色彩预处理,然后根据选定的参考颜色计算各像素色差,得到色差直方图,通过色差直方图确定色差阈值,最后通过色差阈值对彩色图像进行分割。该方法对一些老化的数码管比较有效,对面板存在部分反光的仪器有较好的拟制作用,在实际应用中取得了满意的彩色图像分割效果。