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共有20条相似文献,以下是第1-20项 搜索用时 828 毫秒

1.  机车车辆轮轨接触问题的数值模拟  
   张军  仲政《同济大学学报(自然科学版)》,2006年第34卷第9期
   按照机车、车辆车轮与标准轨道的实际几何关系建立了三维有限元模型,并采用有限元参数二次规划法求解轮轨弹塑性接触问题.通过弹塑性接触计算,得到了大量的轮轨接触力、接触状态和轮轨应力的数据,根据计算结果分析比较了机车轮轨接触和车辆轮轨接触的区别,对轮缘贴靠钢轨形成两点接触时的接触情况进行了初步分析.    

2.  柔性预应力索杆钢结构张拉过程跟踪计算方法  
   杨晖柱  丁洁民  张其林《同济大学学报(自然科学版)》,2007年第35卷第7期
   柔性的预应力索杆钢结构在张拉过程中,构件同时发生刚体运动和弹性变形,这一问题不能用传统的有限元方法来求解.基于柔性多体系统动力学,建立了一种索杆单元的动力学模型,同时考虑了构件的刚体运动与弹性变形,推导了相应的运动学方程、几何约束方程和动力学控制方程.该方法可以对张拉全过程进行跟踪,找到结构的运动稳定路径和最终的静平衡构形,计算出构件内力的连续变化过程.数值算例表明该方法实用有效,计算精度高.    

3.  踏面磨耗对轮轨接触特性影响研究  
   袁雨青  李强  刘伟《科学技术与工程》,2015年第15卷第12期
   应用有限元计算方法,以实际测试接触斑验证计算模型和方法的正确性;在此基础上,分析了踏面磨耗对轮轨接触特性的影响.首先,通过实际测试得到轮对的踏面轮廓坐标数据,根据实测数据建立有限元模型.应用感压胶片现场实测得到轮对自重时轮轨接触斑的大小,与有限元仿真轮对重力作用下的接触斑进行对比,证明有限元模型和接触参数设置的正确性.应用此有限元模型,研究了随着车辆运行里程的增加,车轮不断磨耗而发生变化的车轮型面对轮轨接触斑、接触应力的影响变化规律.结果表明:初期随着磨耗的增加,轮轨型面更加匹配,接触应力逐渐减小,磨耗速度逐渐降低;当车轮磨耗到一定程度后,接触应力和磨耗速度又快速上升.    

4.  用摄动法求解轮轨空间两点接触变拓扑的解析式  被引次数:1
   舒兴高 贺启庸《上海交通大学学报》,1997年第31卷第7期
   建立了轮轨空间几何接触的精确模型,用伪弧长延拓法得到精确数值解,采用摄动法,以轮对摇头角为摄动参烽,并根据累轨接触对称性的特点,计算出摇头角对接触点坐标和广义坐标的影响系数,得到轮轨从一点接触到两点接触变拓扑切换条件的解析式。从影响系数的解析解还可以看到,在摇头角一定的情况下,轮缘接触点纵向坐标的大小是由轮缘接触角决定的,为轮轨踏面参数优化提供了依据。    

5.  车轮多边形对车辆振动及轮轨力的影响  
   宋志坤  岳仁法  胡晓依  李响《北京交通大学学报(自然科学版)》,2017年第6期
   针对国内车轮多边形现象日益突出,应用ANSYS和SIMPACK软件建立考虑轮对柔性的车辆刚柔耦合系统动力学模型,研究车轮多边形对车辆振动及轮轨力的影响并提出不同阶次的车轮多边形限值.研究表明:轮轨垂向力波动随车轮多边形幅值的增大而增大,但不随多边形阶次的增加而线性增大;轮对弯曲振动频率会与轮对的侧滚与转臂的点头频率相耦合,如果由车轮多边形产生的振动频率在该频率范围内,将会产生共振;根据轮轨力上限值170 kN提出300 km/h速度下1~20阶车轮多边形波深限值,特别是11阶车轮多边形的波深不宜超过0.07 mm.    

6.  计入结构柔性和边界条件的内齿圈面内振动分析  
   卞世元  刘先增  焦 阳  张 俊《福州大学学报(自然科学版)》,2016年第44卷第5期
   作为系统振动能量传递的主要路线和关键节点,内齿圈的振动特性对行星轮系动态性能具有重要影响。为揭示内齿圈结构柔性和边界条件对其振动特性的影响,建立计入上述两类因素的内齿圈动力学模型。建模时,将含有轮齿和花键结构的内齿圈简化为具有等效尺寸的光滑弹性圆环,圆环的内外径分别与内齿圈的分度圆和外缘等同;将行星轮与内齿圈的啮合处理为一组沿齿宽方向均布且平行于啮合线方向的内约束弹簧,内约束弹簧组的刚度为内齿圈与行星轮的等效内啮合刚度;将内齿圈与机体之间的花键联接处理为一组沿齿宽方向均布且呈周向和径向正交的外约束弹簧,外约束弹簧组的刚度由花键联轴器的等效约束刚度决定。基于上述简化,采用弹性力学方法推导了内齿圈的运动微分方程,进而用摄动法求解了无约束条件下内齿圈的固有频率和振型函数,并通过消除永年项获得了含约束条件下的内齿圈面内振动频率的解析表达式。以某汽车变速箱中的内齿圈为例,运用所获的解析式计算了该齿圈的面内振动频率,其结果与前人研究中的有限元仿真及模态实测数据吻合较好,表明本文所提理论模型具有较高的计算精度,能准确揭示内齿圈的振动特性并可用于后续的参数影响分析。最后,依托所建理论模型,分析了内齿圈结构柔性和内、外约束条件对其面内振动特性的影响。计算结果表明,内齿圈轮缘厚度的增大,进而显著提高齿圈的面内振动频率;内齿圈面内振动频率随外约束刚度的增大而增大,且当内齿圈所有外约束的刚度之和不变时,降低单个外约束的刚度也即增大外约束的数目可小幅度地降低齿圈的面内振动频率;相比于外约束,内约束数目和刚度对内齿圈面内振动频率影响较小,随着内约束数目和刚度的增加,同一节径数下的内齿圈面内振动频率呈缓慢增大趋势。啮合相位变化时,面内振动模式的固有频率变化较大。    

7.  基于轮轨非Hertz接触的影响系数的有限元计算方法  
   杨新文  姚一鸣  周顺华《同济大学学报(自然科学版)》,2017年第45卷第10期
   采用非Hertz接触理论求解轮轨接触问题时,影响系数对轮轨接触应力与接触斑大小产生重要影响.由于当车轮轮缘与钢轨在轨距角处发生接触时,非Hertz接触理论中基于弹性半空间条件下的影响系数已不适用,所以利用有限元方法求解了全空间内轮轨非Hertz接触的影响系数,并对Kalker的非Hertz接触理论做了修正.在保证计算效率的前提下,以30 t轴重重载铁路CHN75钢轨和LM磨耗车轮踏面为例,采用修正的非Hertz理论及轮轨接触分区模型P_M(partition model)分别计算了轮对横移量为0~8 mm时的轮轨接触斑面积及接触斑应力.研究结果表明,用有限元法计算出的影响系数大于BossinisqeCerruti 公式求出的影响系数,并且在轨距角处的影响系数大于轨顶处.修正的非Hertz理论计算出的法向应力和接触斑面积始终要比P_M模型计算出的法向应力略大一些,且随轮对横移量的增加,两种轮轨法向接触模型计算出的法向应力和接触斑趋势一致.当横移量为0~4 mm时,最大接触斑面积可达173.75 mm2,轮轨型面较为匹配;当横移量持续增大时,由于车轮与钢轨轨距角接触,接触面积急剧降低,同时法向应力急剧增大.    

8.  大变形飞机配平与飞行载荷分析方法  
   杨超  王立波  谢长川  刘燚《中国科学:技术科学》,2012年第10期
   提出了一种可同时考虑结构几何非线性效应曲面气动力效应的大变形飞机静气动弹性配平和载荷分析方法.该方法利用三维曲面涡格法计算大变形飞机的曲面气动力,引入非线性结构有元计算方法考虑结构几何非线性效应,采用曲面样条插值方法解决气动/结构耦合问题,然后结合全机在变形构型下的刚体运动平衡方程进行柔性飞机大变形状态气动/结构耦合情况下的静气动弹性配平迭代求解.以某常规局大展弦比柔性飞机半展长缩比模型为例,应用该方法对其纵向静气动弹性配平特性及飞行荷进行详细的分析与研究,并与MSC Flightloads线性方法的计算结果进行了对比.分析结果表明结构变形较小时,本文非线性方法和线性方法的计算结果吻合较好.而当结构具有较大变形时,由于线性方法无法考虑气动力曲面效应和结构几何非线性效应故不再适用,而本文出的非线性方法可对大柔性飞机在大变形构型下的配平特性作出较为准确合理的预测,并可满足飞机设计各个阶段的工程应用需求,完成考虑结构几何非线性静气动弹性配平特性的多轮次快速分析.    

9.  道岔区轮轨间隙动态变化特性研究  
   任尊松  何小河《北京交通大学学报(自然科学版)》,2007年第31卷第1期
   轮轨间隙对车辆顺利通过道岔具有十分重要的作用.在车辆-道岔系统动力学模型基础上,利用道岔区钢轨空间布置和轮轨接触几何关系,分析了护轨对轮轨间隙的限制作用和对轮对冲击心轨的防护机理,研究了道岔区轮轨间隙动态变化特性,轮轨间隙与轮对横移量、轮轨横向冲击力、轮轨接触角之间的关系,以及轮轨间隙变化对车辆过岔运行安全性和道岔系统稳定性的影响特性.结果表明,轮轨间隙不仅与轨距和钢轨动态横移量有关,而且与轮对横移量密切相关,且当间隙过小时轮轨间将发生横向冲击振动;设置护轨有利于防止轮对冲击心轨,并使得轮对能够顺利通过岔心;另外,为使车辆能够顺利通过道岔,在允许的情况下可以适当增大转辙区轨距,但心轨区轨距最好保持标准值.    

10.  组合柔性结构非线性柔性模型  
   刘庆玲  邱丽芳  翁海珊《北京科技大学学报》,2010年第32卷第11期
   根据组合柔性结构的结构参数对其变形特性的影响,对组合柔性结构进行了分类,并给出了组合柔性结构中柔性杆存在非线性变形的条件.考虑柔性结构的变截面特征和非线性变形的问题,对组合柔性结构的变形特性进行了分析,建立了变形求解的非线性柔性模型.最后设计并加工了一种柔性铰链-柔性杆组合结构,分别采用伪刚体模型、拟柔性模型和非线性柔性模型对其变形进行理论计算,同时采用静电驱动方式对组合柔性结构的变形进行测试.结果表明,非线性柔性模型的计算结果与实验测试结果最接近,证明了此模型和分析方法的有效性.    

11.  橡胶轮转向架稳态曲线通过行为研究  
   石丽莉  孙守光  吕峰峰《北京交通大学学报(自然科学版)》,2001年第25卷第4期
   以橡胶轮转向架为研究对象 ,在分析其特殊的轮轨关系的基础上 ,建立了半车稳态曲线通过动力学分析模型 ;以轮轨横向力为优化目标 ,以轮重减载率和侧偏角为约束条件 ,确定了一、二系悬挂参数 ,并对优化值进行了参数稳定性分析 ;在此基础上 ,系统地研究了橡胶轮转向架的稳态曲线通过性能 .    

12.  曲线上货物列车超速引起的脱轨过程分析  
   龚凯  向俊  余翠英  毛建红《东南大学学报(自然科学版)》,2015年第45卷第1期
   针对货物列车在曲线上因超速引起的脱轨问题,根据列车-轨道系统空间振动计算模型及列车脱轨能量随机分析理论,采用轮轨位移衔接条件并考虑轮轨"游间"的影响,提出了货物列车超速条件下的脱轨过程计算方法.根据该方法,对不同曲线轨道形位等工况下的货物列车脱轨过程进行了计算,分析了列车脱轨过程中的轮轨接触状态、轮轨相对位置及几何尺寸.研究结果表明,随着曲线半径的增大,在列车脱轨瞬间,转向架摇头角及转向架与钢轨横向相对位移逐渐减小,最大值分别为5.82°和78.1 mm.该结果可为研发机械式的列车脱轨检测装置提供理论依据和基础数据,进而确保该检测装置能在列车脱轨掉道的第一时间检测到位,及时停车.    

13.  力约束法在人体起跳动力学数值仿真中的应用  被引次数:3
   陈鹿民  阎绍泽  金德闻《清华大学学报(自然科学版)》,2003年第43卷第2期
   为描述人体步行、弹跳等运动过程中柔性鞋底和硬地面之间的接触柔性、微滑和摩擦特性,提出一个多点柔性接触模型,将鞋底与地面的单面几何约束转化为力约束。针对一个15刚体人体机构模型,得到一个不含机械回路约束方程的动力学全局仿真模型。然后,采用不同模型参数,数值仿真研究了双脚起跳过程中地面对鞋底的作用力。计算结果显示该模型能有效地揭示鞋底与地面接触的复杂作用过程,为用数值仿真方法研究人体与地面接触时的动力学提供了一个高效手段。    

14.  基于FEM与ADAMS的轮胎对整车动态性能的影响  
   洪振宇  田炜  韩叶辉《科学技术与工程》,2017年第17卷第23期
   考虑轮胎的材料、几何非线性及轮胎与地面的接触非线性,借助ABAQUS软件建立搬移拖车355/65R15型子午线轮胎的三维有限元模型。轮胎径向刚度仿真计算值与理论估算值结果对比分析验证了该模型的有效性。对轮胎稳态滚动过程中轮胎侧偏、纵向滑移工况进行了仿真分析。在轮胎稳态滚动有限元分析的基础上运用规划求解的方法对轮胎的动力学Pacejka89模型进行参数辨识,并建立基于搬移拖车系列轮胎的不同Pacejka89模型的搬移拖车动力学模型,在相同条件下分析轮胎对搬移拖车整车动态性能的影响,这些研究结果对搬移拖车轮胎的选用及整车动态性能分析提供了一定的参考价值。    

15.  柔性多体系统弹性碰撞动力学建模  
   盛立伟  刘锦阳  余征跃《上海交通大学学报》,2006年第40卷第10期
   以平面柔性双摆为研究对象,基于Hertz接触理论,考虑几何非线性,用变分原理建立了柔性体的动力学变分方程,根据运动学约束关系,运用缩并法,建立了柔性双摆系统接触碰撞的动力学方程.首先通过柔性单摆和固定刚性物体的撞击实验验证了建模理论的正确性.在此基础上,对柔性双摆系统进行仿真计算,得到了撞击力变化规律,并揭示了横向变形和角速度在冲击波传播过程中的突变现象.    

16.  螺旋锥齿轮齿面加载性能多目标优化  
   王琪  周驰  桂良进  范子杰《清华大学学报(自然科学版)》,2018年第6期
   针对螺旋锥齿轮齿面设计需进行多次试算的问题,提出了齿面加载性能多目标优化问题数学模型的建立及求解方法。建立了包含最大接触应力、加载传动误差、加载接触区范围和齿根弯曲应力的齿面加载性能多目标优化问题的数学模型;建立了考虑齿根弯曲应力计算的加载接触分析模型,用于计算优化问题中的目标函数和约束函数;采用Kriging代理模型结合多目标遗传算法对该优化问题进行求解;通过对驱动桥螺旋锥齿轮副进行多目标优化,实现了接触区完全位于理想接触区且无边缘接触,最大接触应力降低11.7%,加载传动误差降低27.9%,大小轮最大齿根弯曲应力分别降低2.0%和12.6%。通过对优化后的齿面进行驱动桥加载接触印迹台架试验,对接触区进行了验证,结果显示优化得到的接触区与试验结果吻合良好,验证了优化方法的可行性和正确性。    

17.  轮轨接触弹塑性应力应变分析  
   XUE Cheng Feng《科技信息》,2007年第34期
   利用ANSYS有限元分析软件对轮轨接触进行了弹塑性静力分析,模拟了轮轨真实的几何形状和边界条件,分别研究了轴重、枕木支撑位置对接触应力的影响,并对各种参数的变化规律进行了分析,得出了轮轨间接触应力及塑性应变的分布规律。    

18.  车轮扁疤伤损对高速列车轮对动力学性能影响  
   杨光  任尊松  袁雨青《北京交通大学学报(自然科学版)》,2018年第3期
   车轮扁疤是铁道车辆车轮踏面的缺陷形式之一,对轮轨动力和运用安全有明显的影响.本文建立了弹性车辆系统动力学模型,且将车轮扁疤伤损考虑为车轮轮径变化.利用数值仿真,研究了车轮扁疤伤损对高速列车轮轨冲击力、轮对振动及轮轨接触性能等的影响,并结合列车运行安全性指标得到了不同速度等级下车轮扁疤长度安全限值.结果表明,弹性车辆系统模型可以准确体现轮对旋转运动特征.车轮扁疤伤损对轮轨系统垂向和横向均产生冲击作用,对轮轨系统垂向冲击作用尤为明显,将显著增大轮对旋转振动频率及其倍频对应的振动能量,且会激起轮对中高频弹性共振.车轮出现40mm扁疤时,随着车轮旋转运动,轮轨接触点向轮背侧出现周期性横移,轮轨接触斑面积最大可达142mm2,轮轨纵向和横向蠕滑率分别增大4%和16%.轮轨力、轮对振动加速度及轮轨磨耗指数均会随车轮扁疤长度的增加而增大.当列车运行速度在300km/h及以下时,车轮扁疤长度需限制在30mm;当列车运行速度达到350km/h时,车轮扁疤长度需限定在25mm.    

19.  柔性多体系统接触碰撞动力学研究  
   丁遂亮  洪嘉振《上海交通大学学报》,2003年第37卷第12期
   用有限元方法对柔性系统的接触碰撞问题进行了数值仿真计算.以柔性杆与刚块纵向碰撞为例,建立了接触碰撞动力学模型,利用有限元方法建立了接触碰撞期间的动力学方程.通过对不同的参数进行大量的数值仿真,结果表明,有限元方法能够仿真在接触碰撞期间的柔性杆纵向振动的弹性波,碰撞力时间响应的数值解与解析解吻合较好.    

20.  柔性铰机器人动力学仿真  
   李小琴  ZHANG Ding-guo《系统仿真学报》,2008年第20卷第10期
   考虑关节的柔性,把关节柔性简化成一个线性扭转弹簧。然后利用拉格朗日方法推导出完整的动力学方程。该方程有两组相互耦合的动力学方程组成,一组为通常的多刚体动力学方程,一组为铰柔性产生的动力学方程。并且利用了一个数值模拟例子研究了柔性铰对机器人动力学响应的影响。其中考虑了关节的柔性所产生的动力学方程更为精确,因此在机器人动力学建模和控制中要充分考虑到柔性的影响。    

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