吨袋自动打包机技术介绍

粮食、饲料、油脂等等行业使用吨袋包装的情况很多。散装物料的吨袋包装是目前的发展趋势,这种包装方式经济实用、方便快捷、编织袋浪费少、便于机械化搬运和大规模存储,符合现代物流技术的发展潮流。散装物料的集装袋化运输的一个前提条件是将物料装进吨袋中,因此吨袋自动打包机是重要设备。为了满足生产工艺要求及适应市场需要,使吨袋打包机既具有自动进料打包的功能,又能提高打包效率,特研发了此新型的吨袋打包机。本文介绍了吨袋打包机的基本结构和基本原理。     

基于动态企业建模的物料需求预测优化研究

本文提出了一种基于云计算、物联网、大数据等信息技术的物料需求预测优化方案,深度优化了传统的物料需求获取方式,并提出了一种基于动态企业建模的管理模式。     

串联盘式管道连续输送机直线段力学静态分析

串联盘式管道连续输送机主要运输散状物料，这些散状物料可以被看成散粒体，在静态下，管道，串联盘及散状物料相互作用的状态，相当于圆柱形容器中装着散状物料；利用柱坐标及散粒体的力学性质，主要对串联盘式管道连续输送机中间承载段的散状货载静态条件下的力学进行分析；得知，随着装载物料深度的增加，物料的径向及轴向压应力呈指数增加，当物料深度达到一定值时，两应力趋于稳定值。     

基于深度学习的低成本堆叠物料定位系统

针对堆叠物料无序分拣中传统定位方法硬件成本高、检测精度低等问题,设计了一种基于深度学习的堆叠物料定位系统.以单目光学相机采集得到的图像作为输入数据,利用单阶段检测算法得到候选目标,采用卷积神经网络进行目标筛选,最后对筛选后的目标感兴趣区域图像进行特征点回归,得到目标的类别、坐标和角度.堆叠物料定位系统由于无需昂贵的深度相机,且算法的鲁棒性较高,降低了硬件成本,提高了检测精度.在真实场景的测试结果显示,新系统的定位误差降低到了0.3 cm以内.      

包装码垛自动生产线的应用研究

包装码垛生产线是机电仪一体化高技术产品，适用于化工，粮食、食品及医药等行业。它可实现对粉、拉，块状物料的称重．供袋，装袋、折边、封袋、倒袋整形，金属检测，重量复检，批号打印、转位编组．码垛、托盘和垛盘的输送等作业全部实现自动化。     

全自动立式充填真空包装机的研制

本文论述一种新型无真空室由袋腔内直接快速抽真空的全自动包装设备,本机能连续完成物料的整个真空包装过程,且在包装过程中无人操作、具有安全卫生、包装速度快、包装效率高的特点。     

护坡工程袋柔性挡墙的力学分析

基于库伦土压力理论、水平微分法理论和边坡稳定理论,建立了柔性挡墙力学分析模型,并分析了护坡工程袋柔性挡墙的设计参数对柔性挡墙稳定性与边坡稳定性的影响。分析结果表明：护坡工程袋柔性挡墙的应力分布介于主动土压力与静止土压力之间;以鼓胀分界点的位置为拐点,分界点以上的土压力随深度加深呈现线性变化,分界点以下的土压力随深度的加深急剧增大;护坡工程袋柔性挡墙的最大水平位移随着其宽度的增加而逐渐降低,随着其高度与边坡坡比的增加而增加;边坡稳定安全系数随着柔性挡墙宽度的增加而增加,随着柔性挡墙高度与边坡坡比的增加而降低。     

基于双目视觉的物料三维空间定位算法

针对移动机械臂抓取物料过程中的三维空间定位问题,提出一种适用于双目视觉的物料定位算法。首先基于双目视觉成像原理,构建手眼矩阵,完成双目相机坐标系到机器人坐标系的转换;其次将注意力机制嵌入到主干网络的CSP结构中,采用一种YOLOv5s+CBAM改进网络结构,在自制的物料数据集上mAP达到99.1%,FPS为71,可实现物料抓取点位置的准确检测;最后针对抓取点立体匹配错误导致深度信息获取错误的问题,提出一种基于灰度值测距的SGBM改进算法获取深度信息。经实验检测,平均测距误差5.16mm,结合目标检测,可实现物料抓取点三维坐标的定位。     

基于水平微分法的护坡工程袋柔性挡墙的力学分析

基于库伦土压力理论、水平微分法理论和边坡稳定理论,建立了柔性挡墙力学分析模型,并分析了护坡工程袋柔性挡墙的设计参数对柔性挡墙稳定性与边坡稳定性的影响。分析结果表明:护坡工程袋柔性挡墙的应力分布介于主动土压力与静止土压力之间;以鼓胀分界点的位置为拐点,分界点以上的土压力随深度加深呈现线性变化,分界点以下的土压力随深度的加深急剧增大;护坡工程袋柔性挡墙的最大水平位移随着其宽度的增加而逐渐降低,随着其高度与边坡坡比的增加而增加;边坡稳定安全系数随着柔性挡墙宽度的增加而增加,随着柔性挡墙高度与边坡坡比的增加而降低。     

翻袋过滤式离心机技术简介

翻袋过滤式离心机是北京化工大学专利产品，专利申请号02257165，授权日：2003年10月01日。翻袋过滤离心机除具有常规过滤式离心机的优点，还具有自动出渣、不留残余滤饼、不损坏固体颗粒、操作简单、对物料适应性强、全密闭结构等优点，是一种理想的固液分离设备。适用于分离含固相颗粒≥0．005mm的悬浮液。翻袋式离心机可处理需要余湿量很低的滤渣和纤维状物料。