多缸柴油机冷起动过程的模型研究

为了研究多缸柴油机冷起动瞬态过程的特点和影响因素，在原有的包括准维燃烧模型的单缸直喷式柴油机冷起动过程预测模型基础上，分析多缸机冷起动过程特点，建立了多缸直喷式柴油机冷起动过程的瞬态模型，在详细分析多缸柴油机冷起动特点的基础上，介绍了冷起动模型的主要构成和计算公式．     

电喷车冷起动困难故障的简易修复

本文主要介绍丰田花冠轿车，由于发动机ECU的部分控制功能有故障，造成该车冷起动困难，通过增加一个由水温传感器和继电器组成的电路，即使不更换新的ECU这一昂贵电脑部件，也能使该轿车回复良好的起动性能。     

高床载单组元肼发动机冷起动过程仿真研究

为了进一步提高飞行器的变轨稳定性,研究高床载单组元肼发动机的冷起动特性,采用模块化建模思想通过管路输送系统、推力装置等功能模块的数学模型,基于Mworks软件构建了基于冷起动延迟的单组元肼发动机仿真系统,并采用实验数据对冷起动过程压力特性进行有效性验证。在保证发动机的稳态室压和冷起动加速性的情况下,分析了对高床载单组元发动机冷起动压力峰的影响因素,得到其关于毛细管长度、限流圈孔径等结构参数的关系。结果表明：贮箱压力的变化对冷起动过程的影响较小;增加毛细管长度会显著降低发动机的冷起动加速性;选取合适的限流圈孔径来减小瞬时流量是抑制冷起动压力峰较为合理有效的方式。     

点火和喷射正时对甲醇发动机冷起动特性的影响

在一台125mL的单缸电控喷射点燃式甲醇发动机上进行了冷起动瞬态工况着火特性的试验研究．基于循环控制研究了点火正时和喷射正时对甲醇发动机冷起动的着火特性和HC排放的影响．试验结果表明：点火正时和喷射正时对甲醇发动机的冷起动着火特性和HC排放均有显著影响;推迟点火从-20°（上止点前,下同）到10°,发动机的后燃逐渐增多,气缸压力逐渐降低,直至最后不能起动,甲醇发动机点火正时优化为-20°;喷射正时比点火正时对冷起动着火特性影响更显著,合理控制起动喷射正时,可保证混合气全部在受控的着火循环时进入气缸,实现“即喷即着”的理想着火,并提高发动机的着火可靠性;曲轴转角为471°上止点后）喷射甲醇比-35°喷射甲醇时的气缸最高燃烧压力提高了140％,HC排放降低了65％．     

电喷汽油机冷起动及冷态怠速的排放控制

为了改善电喷汽油机冷起动及冷态怠速运转（即暖车过程）性能,自行研制了基于高能双火花塞点火的快速燃烧系统．实验结果表明,基于高能双火花塞点火的快速燃烧技术有助于汽油机冷起动工况的快速点燃、同时,由于对称布置的双火花塞缩短了火焰传播距离,提高了着火的机会,加快汽油机可燃混合气的燃烧放热效率、在保证稳定燃烧的前提下,可以在暖车过程中实现较大的点火延迟,迅速提高排气温度,缩短三元催化剂的HC起燃时间,实现改善电喷汽油机冷起动及冷态怠速过程排放特性的目的。     

涡流室式柴油机冷起动性的研究

综合论述了影响涡流室式柴油机冷起动性的结构和运行方面的因素;对变起动孔倾角和孔径对起动性能的影响进行了试验研究,成功地解决了165 F柴油机的冷起动问题.     

涡流室式柴油机冷起动机性的研究

综合论述了影响涡流室式柴油机冷起动性的结构和运行方面的因素,对变起动孔有和孔径对起动性能的影响进行了试验研究,成功地解决了１６５Ｆ柴油机的冷起动问题。     

冷起动时甲醇掺烧液化气发动机的甲醛和未燃甲醇排放

基于单循环燃料喷射控制策略及冷起动,在一台125mL单缸电控喷射点燃式发动机上,试验研究了LPG(液化石油气)与甲醇循环喷射量的质量比和LPG迟后甲醇喷射时刻对甲醇掺烧LPG发动机甲醛和未燃甲醇排放的影响.甲醇掺烧LPG发动机中LPG仅起辅助起动作用.试验结果表明:增大LPG与甲醇循环喷射量质量比可使甲醇掺烧LPG发动机着火性能改善,未燃甲醇排放减少,甲醛排放增多;合理控制LPG迟后甲醇喷射时刻可显著改善着火性能,减少未燃甲醇排放,而甲醛排放稍有增加;LPG迟后甲醇在曲轴转角为276°时(上止点前)喷射,缸内最大压力达4.46MPa,未燃甲醇的体积分数减小到1173×10-6.甲醇掺烧LPG发动机时起动工况的甲醛和未燃甲醇排放量随LPG与甲醇循环喷射量的质量比和LPG迟后甲醇喷射时刻的变化呈相反的变化趋势.     

膜法富氧进气降低点燃式发动机冷起动排放

研究了富氧进气对火花点火发动机冷起动排放的影响.试验在一台四行程、空冷125 mL单缸电控喷射火花点火LPG发动机上进行.试验中分别为发动机供应φO2=21%,23%,25%的进气,实时测量发动机冷起动阶段最初60 s内过量空气系数λ及HC、CO和NOx的排放.试验结果表明,发动机采用富氧进气后,HC和CO的排放量显著降低.与φO2=21%氧浓度进气比较,φO2=23%进气时,冷起动最初60 s内HC与CO排放累计量分别降低46%和54%;φO2=25%进气时,分别降低65%和80%.当进气φO2由23%提高到25%后,HC和CO排放减少量不多,仅为36%和26%,而NOx排放增加明显.因此,使用富氧进气降低冷起动排放时,φO2控制在23%左右为宜.     

混合动力系统用发动机冷起动排放

通过分析发动机起动点火、喷油及进气量控制策略,确定了发动机冷起动过程中影响HC和NOx排放的关键参数为:拖转转速、起始喷油转速和点火推迟.研究表明:较高的拖转转速可以减少发动机起动所需的燃油量、改善燃油雾化质量、促进完全燃烧、降低HC排放;而过高的拖转转速则会恶化NOx排放;推迟点火可以有效地加速催化器起燃、显著地降低排放,若点火太迟只能有限加速催化器起燃,而且会增加油耗、使燃烧不稳定、增加失火,HC及NOx排放同时恶化.通过研究排放规律,选定了合适的冷起动参数,为今后精确排放标定奠定了基础.     

基于改进型模糊控制算法的电阻点焊机设计

设计了一种以ADuC812微处理器为核心的新型电阻点焊装置。该装置用真有效值电路检测非正弦焊接电流值 ,用中断和定时计数器实现了可控硅的精确触发。根据电阻点焊焊接过程特点和工艺要求 ,采用变比例因子的变结构模糊控制算法 ,并提出了预估起始值控制策略。实验证实了该装置的性能指标完全符合设计要求 ,焊接质量明显提高     

基于ADuC812单片机的控制系统的设计

概述了ADuC812单片机的特点,指出通过软、硬件设计制作单片机控制系统可实现实时的数据处理。     

基于CAN空间机器人智能手爪数据通讯设计

提出利用CAN总线实现空间机器人多传感器智能手爪系统数据采集单元间通讯的方法,并将其运用到多传感器智能手爪运动控制系统中.同时结合高性能微转换器ADuC812确定了合理的通讯硬件结构,有效地解决了多传感器系统大信息量传输时存在的"瓶颈"问题.     

基于USB总线的数据采集系统的设计

介绍了USB总线接口的特点，并以National Semiconductor公司的USB总线接口芯片USBN9604和AD公司的ADuC812单片机组成的数据采集系统为例，介绍了USB设备的设计过程。     

ADuC812单片机与K9S6408VOA在存储测试中的应用

对ADuC812单片机与K9S6408VOA的组成及功能进行了较为详尽的介绍，指出用ADuC812与K9S6408VOA构成的数据采集系统具有体积小、功耗低的特点。     

集成预润滑式发动机机油泵试验研究

为解决发动机启动过程中，润滑油不能及时输送到各摩擦副表面，短时间内处在边界摩擦或固体干摩擦润滑状态下产生剧烈磨损的问题，设计气动马达辅助驱动的集成预润滑式机油泵总成作为解决方案。依托于发动机润滑系统试验台架，通过改变润滑系统的初始状态（贫油或富油）、气动马达的进气压力，进行发动机的预润滑过程及冷启动过程试验研究。结果表明：集成预润滑式发动机机油泵在进气压力2~6 bar的工况下能够迅速建立起稳定的1 bar以上的主油道机油压力；当进气压力为3 bar时，发动机冷启动主油道油压达到标定油压的时间提前7~8 s。可见，集成预润滑式机油泵总成能够有效地进行发动机启动预润滑，避免在发动机冷启动阶段轴承等运动摩擦副发生固体干摩擦而导致的磨损。     

基于ADuC812的大功率半导体激光器恒流源设计

恒流源是半导体激光器正常稳定工作的重要保证。根据大功率半导体激光器驱动电源的技术指标要求,设计了基于ADuC812的数控恒流源方案。该恒流源采用大功率MOSFET作为调整管,以霍尔电流传感器作为电流采样反馈,实现了对输出电流的0-50A的线性控制,稳流精度为0．1A。并设计了过流保护电路以及软件上的中值滤波算法,提高了半导体激光器的抗冲击能力和工作稳定性。通过与大功率半导体激光器的联调测试,证明了恒流源的稳定性．达到了设计要求的性能指标。     

Design and implementation of information acquisition system architecture for multi-sensor robots

A multi-layer controller architecture based on digital signal processor(DSP)and on-chip MCU was proposed for multi-sensor information acquisition system;it consisted of a data acquisition unit and a data fusion unit,and used a host controller to connect the two units into all integrated system.Compared with architectures of traditional acquisition system,this architecture had good openness and goad adaptability of algorithms in hardware.To validate its feasibility,a small-scale prototype was cleverly designed,which adopted ADuC812.tMS320F206 and 89C51 as controllers,and had 16-channel ADC and 12-channel DAC with high accuracy of 12-bit.The Interfaces between different controllers were introduced in detail.Some basic parameters of the prototype were presented by board-level tests and by comparison with other two systems.The prototype Was employed to provide on-line state measurement,parameter estimation and decision-making for trajectory tracking of wheeled mobile robot.Experimental results show that the prototype achieves the goals of data acquisition,fusion and control perfectly.     

燃气机热泵变容量调节过热度控制

过热度控制是燃气机热泵系统高效、安全、稳定运行的基础．针对燃气机热泵启动、正常运行工况下的过热度控制策略及燃气机变转速对过热度控制效果的影响进行了研究,提出一种新的基于启动阶段采用前馈．模糊自适应PID和正常运行阶段采用模糊自适应PID实现燃气机热泵过热度控制的控制策略,并将其应用到燃气机热泵实验系统中．实验结果表明：燃气机热泵系统启动阶段过热度最大超调量小于5℃,调整时间为300s左右;正常运行阶段,燃气燃气机转速大范围改变时,模糊自适应PID控制效果优于增益调度控制,高转速时过热度的控制效果明显优于低转速;模糊自适应PID应用于燃气机热泵系统可有效克服系统干扰,提高控制质量．     

陀螺旋转驱动数字电路的实现

在给出陀螺旋转系统组成的基础上，结合旋转系统运行原理的分析，建立了目标跟踪与旋转速度的关系。通过对模拟驱动电路与数字驱动电路的比较，设计了以单片机ADuC812为核心的双电源数字式驱动电路，对电路的工作过程进行了分析，给出了该驱动电路的软件设计思想及各软件模块的功能。通过电路的软硬件调试，实现了陀螺在跟踪状态下的稳速旋转。该系统具有较强的实际使用价值。