平面边杆机构的防卡可靠性

本文考虑了平面边杆机构中运动副轴线的偏移和歪斜对机构的影响。并进行了由此而引起的机械防上住问题的可靠性分析。最后以铰链四杆机构为例，阐述了该分析方法的应用情况。     

具有5点接触直线的铰链四杆机构的解析综合

给出了在一种特殊位形情况下综合连杆曲线具有５点接触直线的铰链四杆机构的解析方法。用该方法综合铰链四杆机构可预先综合欲副近直线上的点,直线方向以及一个固定铰链的位置。推导出了综合公式并给出了综合示例,证明了综合公式的正确性。     

按两连架杆对应位置设计平面铰链四杆机构的解析方法

本文给出了按两连架杆的三个对应位置要求设计平面铰链四杆机构的解析法,该方法计算简单,具有一定的实用价值。     

平面铰链四杆机构的准静态分析方法

本文用准静态分析法对平面铰链四杆机构进行了弹性动力学分析,这对高速机构的研究有着重要的理论和实际意义。     

铰链四杆直线机构在特殊位形下解析综合法探讨

给出了在一种特殊位形情况下综合连杆曲线具有４点接触直线（Ｂａｌｌ点）的铰链四杆机构的解析方法,用该方法综合铰链４杆机构可预先给定欲逼近直线上的点及２个固定铰链点的位置,推导出了综合公式并给出了综合示例,证明了综合公式的正确性。     

Grashof定理的重要推广

在提出并证明了关于铰链四杆闭链中转动副之整转性的若干引理、定理的基础上,给出了系统、完备的铰链四杆机构类型判定定理,对传统、著名的Grashof定理作了重要的延伸和推广。     

平面连杆机构的防卡可靠性

本文考虑了平面连杆机构中运动副轴线的偏移和歪斜对机构的影响。并进行了由此而引起的机构防卡住问题的可靠性分析。最后以铰链四杆机构为例，阐述了该分析方法的应用情况。     

按行程速比系数设计四杆机构

通过对机构的运动和几何关系分析、论证，介绍了根据行程速比系数和辅助几何条件设计铰链四杆机构的一种简便、实用的方法。     

四杆直线导向机构综合研究

给出一种综合具有５个无限接近点直线的四杆机构的新方法。用该方法综合铰链四杆机构可事先给定欲逼近直线上的点、直线方向以及１个固定铰链的位置,而且在每种给定条件下,都可以得到无穷多种机构设计者选择,此外还推导出了综合公式,并给出了综合实例,证明了综合公式的正确性。     

再论铰链四杆机构曲柄存在条件不等式

本文铰链四杆机构的运动特点，选出一个特殊的三角形，其一边长为变量。通过确定该变量的取值范围，得出铰链四杆机构的曲柄存在条件不等式。此法在铰链四杆机构的一般位置进行研究，较传统方法具有说服力，并且更简便。     

新型电脑刺绣机针杆机构设计分析

电脑刺绣机针杆机构和挑线机构是形成刺绣线迹的重要机构,对形成高质量的刺绣轨迹十分重要.以电脑刺绣机原始针杆机构为研究对象,在保持针杆机构运动规律不变的基础上,设计了平底推杆盘型凸轮针杆机构,推导了理论方程,确定了凸轮的轮廓曲线,为研制新型电脑刺绣机针杆机构奠定了基础.     

液压微位移传递法测金属线胀系数

针对金属线胀系数测定仪,以铜棒为研究对象,用自制液压微位移传递器替代光杠杆和望远镜横直尺,对传统的实验装置进行了改进,用液压微位移放大原理来表征铜棒的微小伸长量,由实验原理及其不确定度分析,结合测量数据,对液压微位移传递法测金属线胀系数的实验方法进行了详细的分析与讨论。该方法既能提高实验测量精度,又能降低实验成本。用置信概率为95的不确定度对实验数据及实验结果进行分析与评定,给出了更加合理的实验结果。由此给出一种测量金属线胀系数新的实验方法。     

半角转动法在裹包执行机构设计中的应用

较详细地阐述了给定曲柄与摇杆摆在极限位置前后的两对相应角位移，利用四杆机构综合理论中的半角转动法，求得特殊的圆心曲线，并说明了其在裹包执行机构设计中的特殊应用。     

实现双轨迹和平行直线轨迹的齿轮五杆机构综合

本文讨论了齿轮五杆机构实现双轨迹和平行直线轨迹的综合方法。利用计算机绘图分析了各个结构参数对两连杆曲线的影响规律,对实现平行直线轨迹的齿轮五杆机构,给出了结构尺寸关系数据表和误差分析方法。为综合具有平行直线轨迹的齿轮五杆机构提供了有效的方法。     

论并条机牵伸机构中压力棒形式与优化设计

为了提高纺纱质量,对现代高性能并条机压力棒牵伸的机理、压力棒的工艺条件和形式及其与纺纱质量的关系进行了理论概括和分析。指出了压力棒的截面形状、曲率半径、抗弯厚度等是决定牵伸工艺性能的重要因素,并提出防纱疵压力棒优化设计的6项措施。     

四杆机构中关于极位夹角定义的讨论

在实际生产中，四杆机构常利用急回特性缩短非生产时间，提高效率．而极位夹角的存在是机构具有急回特性的一个明显标志．通过对四杆机构中极位夹角一般性定义的讨论和举证，总结出极位夹角的广义定义。     

基于工程测试的托圈扭力杆装置有限元应力分析

扭力杆装置作为转炉倾动机构的重要组成部分,承载着负载的动静载荷,容易出现结构应力变形损坏.采用工程测试的方法对倾动机构进行倾动力矩的测量,转化为扭力杆装置的作用力作为边界条件,通过有限元分析的方法计算了扭力杆装置的应力,结果表明,扭力杆装置最大应力为389.623 MPa,小于材料许用引力,满足使用要求.     

平面弹性连杆机构的KED分析

本文放弃了文献中引用的运动学假设和瞬时结构假定,考虑了刚体运动和弹性变形运动之间的耦合项,分析了梁的横向位移对轴向应变的影响。利用虚位移原理和达明贝尔原理,建立了构件和系统的运动微分方程式。以四杆较接机构为例,进行了KED分析。从所得结果可以看出,本文更好地反映出弹性对机构动态误差的影响。     

混合输入五杆机构构型的分析

利用开链机构的工作空间位置关系、四杆机构的可装配条件和Grashof准则,分析四杆机构的所有构型。基于四杆机构构型,分析满足混合输入要求的所有五杆机构构型。将混合输入五杆机构分为3种类型：无条件三曲柄、无条件两曲柄和无条件单曲柄类型。根据四杆机构的可装配条件,推导出五杆机构不会出现奇异位置的条件,即两连杆不共线的条件。利用此条件,进一步得到满足混合输入要求且不出现奇异位置的五杆机械的3种类型,这3种类型为混合输入五杆机构尺度综合提供了重要的尺寸约束条件。     

RV传动机构精度分析

以一类含渐开线和摆线的二级封闭式行星传动机构即RV（rotate vector）机构为对象,基于作用线增量原理,应用误差分析的传递矩阵法,研究了机构中各构件的原始误差在整个传动过程中对机构输出转角误差的影响规律,建立了适用于该机构精度分析的误差模型．该模型建立了各构件原始误差与机构输出误差的解析对应关系,揭示了机构中共用构件（曲柄轴等）的误差传递过程,以及由于固连输出盘与系杆导致的机构反馈误差与各构件原始误差的耦合关系,为该类机构的精度分析与设计提供了可靠的理论依据．最后,以RV320S型减速器为例,进行实例验算．结果表明,对机构输出转角误差影响最大的是输出盘上曲柄轴孔偏心误差,其次是摆线轮齿廓误差;机构的反馈误差对于高精密RV传动系统也不应忽视．