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1.
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一种基于鲁棒残差生成器的故障估计方法
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秦利国a 何潇a b 周东华a b《上海交通大学学报》,2015年第49卷第6期
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摘要： 针对具有加性执行器或元部件故障的线性系统，在独立故障的个数大于独立测量个数的情况下，提出了一种基于鲁棒残差生成器的故障估计方法.该故障估计方法是基于鲁棒残差生成器实现的，不需要额外设计动态的故障估计器.故障估计的实现需要：设计编码集；基于编码集设计鲁棒残差生成器；利用编码集和鲁棒残差生成器的输出实现故障分离和故障的渐近估计.给出了本方法的适用的充分条件，并证明了故障估计误差的渐近收敛性.最后，针对具有加性执行器故障的线性系统，基于几何方法设计鲁棒残差生成器，并进行了故障检测、故障分离和故障估计的仿真.仿真结果验证了本故障估计方法的有效性.
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2.
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基于GIE-DOL的地面网络化弹药自定位算法 被引次数：1
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刘瀚文 李明 姜春兰 程鑫轶《北京理工大学学报》,2014年第34卷第2期
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为解决传统自定位算法在精度和复杂度上不能适应地面网络化弹药的问题,研究了三边测量法的影响因素.推导误差公式,明确了误差由节点几何关系和测距误差共同影响.提出几何影响因子和定位距离偏差描述其影响程度,并对信标节点组合进行评价和筛选,加权计算坐标.仿真结果表明,该算法最小化了不利因素的影响,有效地提高了定位精度,对测距误差具有较好的鲁棒性,同时该算法在弹药节点分布密集和松散的条件下均有较好的效果.
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3.
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一种考虑可能区域和智能搜索相结合的定位算法 被引次数：1
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周书旺 王英龙 郭强 魏诺 郭文娟《山东大学学报(理学版)》,2010年第45卷第11期
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提出了一种考虑可能区域和智能搜索相结合的无线传感器网络节点定位算法。该算法首先利用各个锚节点到未知节点的距离确定未知节点的可能区域，然后利用微粒群算法(particle swarm optimization, PSO)搜索出落在可能区域内的符合条件的结果，最后取符合条件的结果的均值作为未知节点的估计位置。实验结果表明,该算法定位精度较高,并且具有很强的鲁棒性,相比于一般的定位算法(如最小二乘法),在测距误差为35％的情况下,其定位精度可以提高49％左右。
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4.
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基于分布参数模型的同杆双回输电线路故障测距
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商立群 施围《西安交通大学学报》,2005年第39卷第12期
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基于线路的分布参数模型,并且利用线路两端工频电气量和相模变换,提出了在模域中进行故障测距的算法.该算法不受系统阻抗和过渡电阻的影响,并且消除了双回线间耦合的影响,可用于单回线故障和跨线故障的测距.该算法原理简单,求解方便,仿真结果表明,算法具有较高的精度,最大测距误差小于0.5%,能够满足工程要求.
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5.
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气垫车辆土壤参数估值算法
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许烁 喻凡 罗哲 Pham D T 纪赜《上海交通大学学报》,2011年第4期
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针对气垫车辆具有附加的垂向力控制自由度的特点,提出了基于g函数和扩展卡尔曼滤波器(EKF)联合算法的土壤参数估值方案.g函数通过解耦土壤参数解决了多解问题,EKF通过减小测量不确定度提高了估值准确性.通过不同噪声水平下算法准确性和大噪声重复实验下算法稳定性的实验表明:g-EKF联合算法在各种噪声水平下具有应用鲁棒性,特别是在大噪声工况下,其估值准确性、精确性和稳定性具有明显优势.
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6.
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基于软约束模式的加权最小二乘节点定位算法
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罗海勇 李锦涛 赵方 林权 朱珍民 周全《系统仿真学报》,2008年第20卷第21期
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当节点初始坐标精度较差时,大多数基于负梯度搜索的最小二乘类迭代定位算法容易陷入局部最优,产生较大的定位误差.作者通过引入网络部署时先验的限制性条件,提出了一种基于软约束模式的加权最小二乘节点定位算法(SCLS).该算法根据2跳邻居节点问必须满足的最小和最大测距限制性条件,在加权最小二乘优化代价函数中引入惩罚项,迫使负梯度搜索往节点真实位置方向前进,从而提高定位算法精度.仿真实验结果显示,SCLS定位算法精度明显优于经典加权最小二乘定位算法.在测距误差较大或节点初始坐标精度较低情况下,SCLS算法具有良好鲁棒性.
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7.
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基于双回反向序网的同杆4回线单端故障测距算法
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李博通 李永丽 张朝乾《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》,2014年第5期
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提出了一种利用单端工频量的同杆4回线故障测距算法.采用同杆4回线双回同反序解耦方法计算得到考虑分布参数特性的故障线路沿线电压;采用同杆4回线双回反序网络计算得到考虑分布参数特性的故障电流分支系数,进而计算出故障线路沿线电流.由于故障支路可假设为纯阻性,因此利用故障处电压电流相量之比的虚部为0的特性进行故障位置搜索,最终实现同杆4回线中1回线内及2回线间跨线故障时的故障定位.本方法计算简单,不存在伪根问题,且不受系统阻抗、线路分布电容及过渡电阻的影响.仿真表明在同杆4回线各种故障类型下算法均具有很高的测距精度.
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8.
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输电线路阻抗测距法和单端行波测距法的对比仿真分析
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潘江蒙 陈利军 宋励鑫《西南民族学院学报(自然科学版)》,2010年第36卷第4期
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简述了输电线路的故障测距算法，着重论述了阻抗法和单端行波法的测距原理．在ATPDraw环境下，建立了输电线路仿真模型，并在不同参数条件下和线路发生不同故障类型时，分别用阻抗法和单端行波法对线路故障距离进行仿真计算．仿真计算结果表明，单端行波法具有更高的测量精度和可靠性．
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9.
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一种测量深海应答器坐标的方法
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冀大雄 封锡盛 刘健 陈孝桢《系统仿真学报》,2006年第18卷第Z2期
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提出一种适用于深海应答器坐标测量的方法:垂线相交法。这种方法利用立体几何原理,获得应答器坐标。即测量母船在距应答器适中的位置沿两条相互垂直的航迹航行,分别找到两条航迹上与应答器斜距最小的点,过这两个点在水平面上做两条垂线,交点的经纬度坐标就是应答器的经纬度坐标。分析了影响测量误差的重要因素,并提出测量原则以满足精度要求,使测量系统具有很好的鲁棒性。为提高测距精度,采用射线声学理论中的RRA算法对声线进行修正。仿真实验证明了垂线相交法的有效性。该测量方法对深度没有要求,简化了繁琐的现场操作和水声测量系统,具有很高的工程实用价值。
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10.
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高压输电线路双端数据测距算法的仿真与应用
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蒋志英《科技咨询导报》,2010年第8期
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本文提出了一种基于双端数据的高压输电线路的故障测距算法,能对线路参数、长度、测量等各类误差进行修正,仿真计算验证了该算法的正确性和测试影响其精度的各种因素,结果具有较高的测距精度。
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11.
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基于两种测距算法相结合的改进单端测距算法及其应用
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李永坚 黄绍平 金国彬《湖南工程学院学报(自然科学版)》,2010年第20卷第1期
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提出了一种基于阻抗测量法和解二次方程法相结合的改进单端测距算法.该算法不但具有很强的鲁棒性,又从原理上消除过渡电阻的影响因而具有较高的精确性.该算法只需要线路一端的电气量,简单灵活;而且基于工频量,对采样率要求不高,具有较高的工程实用价值.最后用Visual C++编程实现该算法并通过实际的工程应用证明了其有效性.
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12.
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基于相似度的电力电子电路故障诊断技术 被引次数：1
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王荣杰《集美大学学报(自然科学版)》,2010年第15卷第5期
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采用一种基于S变换相似度的电力电子电路故障诊断方法,首先建立各种故障类型信号的S变换模时频矩阵,然后计算故障信号S变换模时频矩阵与已建立的标准模时频矩阵的相似度,以相似度最大为判别依据,实现故障的诊断.三相桥式可控整流电路晶闸管故障诊断仿真结果表明:该方法能准确对电力电子电路故障进行类型的识别和故障元的定位,对噪声具有鲁棒性,且算法简单.
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13.
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混合故障模型下离散Hopfield联想存储器的鲁棒性 被引次数：4
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许荔秦 胡东成《清华大学学报(自然科学版)》,1999年第39卷第7期
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离散 Ｈｏｐｆｉｅｌｄ 联想存储器（ Ｄ Ｈ Ａ Ｍ）在联想记忆方面有很大的优点，但是在硬件实现过程中存在着各种故障。对于软硬故障同时存在情况下 Ｄ Ｈ Ａ Ｍ 的性能进行分析是很有必要的。该文对 Ｄ Ｈ Ａ Ｍ 建立了同时包含权值误差、权值断路、神经元输出固值等各种软、硬故障的故障模型，定义了概率意义下 Ｄ Ｈ Ａ Ｍ 的鲁棒性。运用概论统计的方法推导出了运行于同步方式下 Ｄ Ｈ Ａ Ｍ 的鲁棒性，推导中对结果进行了近似处理。对 Ｄ Ｈ Ａ Ｍ 系统进行了仿真实验，与利用这种鲁棒性分析方法计算进行了对比，结果相差非常小，证实了此方法的正确性，可以用于 Ｄ Ｈ Ａ Ｍ 的可靠性计算。
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14.
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主/被动雷达H∞滤波的最小方差数据融合算法
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吴振辉 董朝阳《系统仿真学报》,2006年第18卷第Z2期
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提出一种基于H∞滤波器的主被动雷达的最小方差数据融合算法。由于噪声方差在实际测量过程中是随时间变化的,甚至在有些干扰情况下是剧烈变化的。针对这一问题首先设计了一个H∞滤波器,该滤波器通过调节参数来增强其对外界干扰的鲁棒性,然后采用H∞滤波器分别对主被动雷达测量数据进行滤波,最后将滤波结果进行最小方差数据融合,较大的提高了融合算法对测量噪声干扰的适应性和鲁棒性。仿真结果表明,采用提出的算法所得到的滤波误差方差较小,且对外界大噪声具有很强的鲁棒性。
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基于电动旋转介电泳的生物粒子介电常数测试技术
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朱晓璐 倪中华《东南大学学报(自然科学版)》,2007年第37卷第5期
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建立了基于机器视觉系统测量生物粒子介电常数的测量平台,并对建立测试平台所涉及的测量介电常数的理论模型、电极设计及仿真、粒子角速度检测等关键技术进行了研究.研究结果表明:在电极腔中心区域的半径为电极腔中心到电极顶尖距离的1/2圆形区域为最佳区域,在这个区域中转矩的变化基本在5%以内,介电泳力很小,基本解决了测试过程中影响粒子测量精度的迁移运动问题,降低了粒子迁移造成的误差.另一方面,融合机器视觉技术和概率统计的算法,实现了对单个和多个粒子进行测量,且对粒子的形状没有特殊要求.测试平台具有较高的准确性和运行效率,同时具有良好的普遍适用性和鲁棒性.
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基于GPS双端同步采样的输电线路故障定位的研究 被引次数：6
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苏进喜 罗承沐 解子凤 吴欣荣 秦荃华 汤桂林 冯生虎 朱景富《清华大学学报(自然科学版)》,1999年第39卷第9期
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输电线路故障定位一直是电力系统急需解决的难题。针对单端法故障测距易受过渡电阻的影响，提出了一种双端同步采样的输电线路故障定位方法。此方法以全球定位系统（ Ｇ Ｐ Ｓ）作为同步时间基准，只需线路两端的电流电压采样值。它克服了过渡电阻的影响，且定位精度不受故障类型、故障点位置、故障发生时刻和电力系统运行条件的影响。将单回线算法推广到双回线。数值仿真和动态模拟实验的结果表明算法有很高的精度和鲁棒性，其最大定位误差均小于１％
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基于强跟踪滤波器的液压伺服系统实时故障诊断
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胡文金 周东华《系统仿真学报》,2009年第21卷第23期
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为了在线监测运行工况和提高其可靠性,研究了液压伺服系统的实时故障诊断模型和方法.使用强跟踪滤波器联合估计系统的状态和未知时变参数,使用修正的贝叶斯算法检测故障和估计出故障的幅值,从而建立故障诊断模型和实现液压伺服系统的实时故障诊断.仿真结果证实了模型的合理性和可行性,参数估计误差小于1.2%.该方法对模型参数的不确定性具有较强的鲁棒性,能正确检测和分离液压伺服系统的故障.
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基于遗传算法的鲁棒PID控制器设计
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孙键 曾建平《福州大学学报(自然科学版)》,2008年第36卷第Z1期
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将基于遗传算法的PID控制器设计方法应用于分布参数系统,在这个过程中,将系统的鲁棒性能指标作为目标函数选择的重要依据,使用遗传算法对PID参数进行寻优.仿真结果表明,由于加入鲁棒性信息,改进方法完全满足了控制系统的快速性、稳定性和准确性要求,控制系统表现出很好的动态鲁棒性及性能鲁棒性.
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基于改进型粒子群优化的节点自定位算法
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刘志坤 刘忠 唐小明《中南大学学报(自然科学版)》,2012年第43卷第4期
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为了提高测距误差影响下无线传感器网络节点自定位精度,提出一种基于距离的节点自定位新算法.对混沌搜索与粒子群优化进行算法融合,给出一种改进型粒子群优化算法,将其应用于节点自定位.新算法利用未知节点与信标节点之间的距离信息,通过改进型粒子群优化算法获取未知节点的位置.仿真结果表明,改进型粒子群优化算法对两种标准测试函数的搜索结果优于一般的粒子群优化算法.在测距误差和信标节点数量相同的条件下,相对于最小二乘估计法,新算法在各个测距误差级上的定位精度更高,其定位误差随测距误差增大而上升的趋势更缓慢.新算法具有更好的鲁棒性,适用于测距误差较大、信标节点数量较少的情况.
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20.
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一种新的对地定位方法及其精度分析与仿真 被引次数：1
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余家祥 萧德云 秦东兴 汪德虎《系统仿真学报》,2007年第19卷第21期
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提出一种新的无人空中载体对地定位方法。该方法根据GPS／INS组合导航系统测量的载体坐标与姿态角、光轴稳定平台相对于载体的姿态角以及激光测距数据，计算地面目标点的三维维坐标，克服了共线条件方程对地形鲁棒性差和DEM迭代定位算法容易发散的缺点。为分析此方法的定位性能，给出了定位误差分析模型，并通过仿真算例验证了该定位方法的有效性，仿真结果表明目标定位精度满足舰炮作战要求。
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