基于主动视觉的结构光手眼系统自标定方法

为实现结构光手眼系统的标定,提出一种基于主动视觉的结构光手眼系统自标定技术。该标定技术无需使用特制靶标,只需场景中三个特征点,通过控制机器人进行四次线性无关的平移运动和两次带旋转运动,即可实现结构光手眼系统的标定。四次非线性相关的平移运动标定摄像机内参数和手眼矩阵旋转部分,两次带旋转标定手眼矩阵的平移部分,两次带旋转运动中提取的两激光条,结合特征点所在平面信息,标定光平面方程。实验结果表明,三维数据测量精度可达到±1.32mm,平面特征点间的长度测量误差为±0.73 mm;该标定方法简单,特征选取容易,对结构光手眼系统的实际工业现场使用有重要意义。     

微分等达因实验系统的研究

介绍了所研制的微分等达因实验系统，主要讨论了缸内旋转实时加载装置、液压扫描装置和入射光束与等达因收集器的同步移动装置的功能和结构特征，该系统可实时拍摄各种特征方向和特征平面的微分等达条纹图，该系统能应用于局部效应，复合材料和结构的应力分析。     

关于椭圆偏振光的两个问题的研究

论证了一束椭圆偏振光可看成任意相互垂直方向上的两个线偏振光的合成，选取的相互垂直的方向不同，参与合成的两线偏振光的振幅不同，相位差也不同，但合成光矢量的旋转方向始终不受影响。     

任意倾角斜旋转轴对称准光腔中的场分布

以二维Ｆａｂｒｙ－Ｐｅｒｏｔ腔中垂直极化场的ＴＥＭ００ｋ（ｋ为奇数）模式为基础，采用文献［５］的方法，建立了任意倾角斜旋转轴对称准光腔（ＡｘｉｓｙｍｍｅｔｒｉｃａｌＱｕａｓｉＯｐｔｉｃａｌＣａｖｉｔｙｏｆＯｂｌｉｑｕｅＲｏｔａｔｉｏｎａｔＡｒｂｉｔｒａｔｙＡｎｇｌｅ）的物理模型，导出了场方程，给出了场分布的模拟曲线和电场反向交接点的位置，这些结果可作为对任意倾角斜旋转轴对称准光腔回旋管进行研究的基础．     

SnO2光透射率气敏薄膜的制备和研究

采用溶胶-凝胶技术，利用旋转涂膜法制备二氧化锡薄膜。结果发现，常温下在含有CO的气氛中光通过薄膜的透射率变大，对CO有较高的灵敏度。并对制备过程中出现的实验现象、制备机理及薄膜的结构和特性进行了分析和研究。     

基于视频的结构光光条中心提取方法

针对结构光测量系统,提出基于视频的结构光光条中心提取方法.首先,为了分析图像随时间变化的关系,将视频图像的每一帧的同一列像素提取出来,按照时间顺序排列成一幅图像.然后,把图像逆时针旋转θ角度(θ角是激光平面和CCD传感器平面法线的夹角),提取光条中心图像坐标.最后,把求得的光条中心图像坐标顺时针旋转θ角,根据这个光条中心坐标反求物体的三维轮廓.该方法利用视频图像各帧之间的相关性,有效地克服了颜色突变对光条提取的影响.实验表明,该方法能够有效降低光条中心提取的误差.     

多重一步彩虹全息的理论探究

讨论的多重全息技术是在一步彩全息的基础上，在物光的成像光路中加入一块可旋转的光楔，在同一块干板上多次曝光记录多个彩虹全息图像，并且可在白光下同时再现。本给出了理论分析和光路设计。     

（PrGdYb）3—xBi（FeAl）5O12石榴石外延膜及其磁光特性

文中详细讨论了新型磁光材料（PrGdYb)3-xBix(FeAl)5O12单晶薄膜的外延生长法及所得样品的测试数据，样品比法拉第旋转θF－1．6×^4deg/cm，并有较宽的光谱透过区。     

椭圆偏振光光矢量旋转方向的几种判断方法

探讨了椭圆偏振光光矢量的旋转方向问题，给出了几种判断方法。     

强光光抑制引起的光系统Ⅱ膜复合物蛋白二级…

强光照射引起的光系统Ⅱ膜蛋白复合物的光抑制过程中，伴随着二级结构组成发生变化；短时间的光照对其二级结构的影响不大，但较长时间（４０ｍｉｎ）后可引起α螺旋含量下降，无规卷曲成分增加，在复合物中加入表面活性剂ＴｒｉｔｏｎＸ－１００后，可使β折叠的含量显著减少，同时还使ＰＳⅡ对强光的耐受性下降，表现在二级结构的变化加大，实验结果表明：稳定的膜结构可以提高光系统Ⅱ抵抗强光破坏的能力，光抑制主要影响膜蛋白复     

1.3微米单模光纤耦合光学环行器

光学环行器是一种多端口非互易元件,它具有光的非互易传输特性.如图1所示,当光正向通过环行器时,只能依图中箭头方向传输,而当光反向依反序传输或是跳序传输时则被阻塞.由于光学环行器具有这一独特的功能,因此在光信息技术中有至关重要的作用.本文叙述一种适用于1.3μm光学环行器的结构及其性能测试结果.     

城市微区电波传播特性研究

阐述了一种三维电波传播模型来预测城市环境下的传播损耗．该模型建立在几何光学理论和几何绕射理论的基础上,模型考虑了地面和墙壁的反射,建筑物墙角和屋顶的绕射,计算出非视距区域的路径传播损耗     

小型与偏振无关光隔离器的性能研究

在介绍小型与偏振无关光隔离器的结构和原理的基础上 ,分析了磁旋光器的旋光角和消光比 ,以及微角偏光分束镜的消光比对隔离器的插入损耗和隔离度的影响 .     

多层钢筒结构在内部强爆炸作用下变形行为的数值模拟

多层防护结构常用于需要抵抗爆炸冲击的场合,如何快速准确地预测其在内部强爆炸作用下的响应行为是当前急需解决的问题. 针对Q345钢制成的多层防护结构,基于有限元软件LS-DYNA,分别采用CONWEP算法和流固耦合算法进行了3种装药量爆炸下的模拟分析,并与实验结果进行对比,验证了数值模拟的有效性. 结果表明,当装药比例距离大于0.152 m/kg^1/3时,采用CONWEP算法施加爆炸载荷,可简单可靠地预测多层防护结构受爆炸冲击的响应行为. 采用多层结构后,内部各层通过塑性变形吸收了作用于结构上约90%的能量.     

光隔离器几个问题的研究

研究了各分立器件的透射比对光隔离器插入损耗的影响，磁旋光器的透射比以及旋光角的精度对隔离度的影响。     

生物体液荧光在位检测仪的设计

介绍了一种直接检测生物体液的光纤光谱仪。根据光纤和毛细管的特性，设计特殊的光纤探头。该探头可以直接插入生物体内，通过毛细管采集生物体液，并直接引入光路中。为了提高测量灵敏度，探头中的光纤采取分层排列以增加体液在光路中的路程。该探头可使测量过程简化并且实现在位监测。利用计算机的并行口控制步进电机带动色散棱镜转动，用光电倍增管接收光谱信号，计算机实时采集并实时显示待测生物体液的光谱特性。通过对光谱进行分析，可以推测许多生物量。     

ARB工艺下Al/Zn多层复合材料界面变化的研究

累积复合轧制（Accumulative Roll-Bonding,ARB）工艺作为一种大塑性变形工艺,近期在制备金属基多层复合材料方面受到关注.通过ARB工艺制备Al/Zn多层复合材料,重点观察Al/Zn多层复合材料界面间的变化规律.在扫描电子显微镜（SEM）下,可以明显地观察到在Al/Zn界面处扩散层的存在,说明在ARB工艺状态下,不同层之间存在扩散作用,但是X射线衍射（XRD）结果无法分辨材料内部结构.通过透射电子显微镜（TEM）观察第3周期ARB态Al/Zn多层复合材料截面,可以看到,在Al/Zn多层复合材料层间,存在4种形貌的组织,参考Al-Zn合金的时效析出过程可知,在ARB工艺过程中,Al过固溶体存在连续脱溶和非连续脱溶两种路径,其脱溶路径的不同主要与扩散到Al基体中的Zn浓度有关.     

单色实地印刷品颜色预测模型

如果忽略油墨的渗透作用,可将实地印刷品看作是由油墨层、纸张层、纸张-空气界面层以及油墨-空气界面层等叠加而成的多层结构.考虑到纸张的半透明性以及纸张与背衬之间的非光学接触,本文建立了一种单色实地印刷品颜色预测模型.首先,描述了单色实地印刷品的多层结构,列出光通量在各层之间的传递方程;其次,利用在几种不透明背衬条件下单色实地印刷品的光谱反射率,拟合出纸张和油墨的光学特性;最后预测了单色实地印刷品下垫其他背衬时的光谱反射率.实验中所有样品的预测CIEDE2000色差均小于2,这表明无需测量纸张和油墨的光谱折射率,只要提供足够数量的不透明背衬,利用本文所建模型即可实现单色实地印刷品颜色的准确预测.     

多层曲面仿生复眼成像系统的设计

针对单层曲面仿生复眼的子眼数目多, 难以加工以及所能达到的视场角较小的问题, 提出一种多层曲面仿生复眼结构。经过计算与分析得到, 当边缘子眼与中心子眼的光轴夹角为66.8°, 子眼的视场角为74.5°时, 利用7个子眼通道可实现仿生复眼系统180°范围内无盲区的成像, 减少了多个子眼复杂的加工过程。对单个子眼通道进行优化设计, 使其成像质量满足使用要求。实验表明, 该多层曲面仿生复眼结构能实现180°视场的成像, 且无成像盲区。     

结构参数变化下梯度结构混凝土的抗压性能

为了分析梯度结构混凝土的保护层厚度、界面取向性及施工工艺对其抗压强度、破坏形式的影响规律, 进行了多组梯度结构混凝土试件的抗压强度试验。试验结果表明: 梯度结构混凝土抗压强度随保护层厚度的增加而增大; 与串联形式的梯度结构试件相比, 并联形式的抗压强度较小, 且失效始发于界面处;在界面处插捣可提高抗压强度, 并改变其破坏形式, 然而插捣过多及插捣时间延滞时, 提高幅度会降低。最后基于试验数据拟合,建立了保护层厚度与抗压性能之间的表达式,并从机理上解释界面处适当插捣增强层间结合的有效性。