FMS—AGV传输系统自学习调度方法

针对ＦＭＳ－ＡＧＶ传输系统调度的不确定性因素,对ＡＧＶ在线运行状态参数实时记录并学习,运用动态规划算法和模糊数学的方法,提出了模糊动态规划（ＦＤＰ）算法．给出了适于计算的迭代算式,结合人工智能（ＡＩ）编制了ＡＧＶ传输系统调度软件包．本算法利用在线记录的ＡＧＶ运行数据进行模糊处理和学习,有效地调节用于描述ＦＤＰ算法的模糊模型参数．这种自学习ＦＤＰ算法在ＡＧＶ的路径规划中有较好的适应性．对于一个新的ＦＭＳ－ＡＧＶ系统,经几次规划自学习之后,该算法就能很好地用于系统的实时调度中．     

基于FPGA技术的多路并行实时数据采集系统

简单介绍了现场可编程门列阵（ＦＰＧＡ）技术，给出了基于ＦＰＧＡ技术的多路并行实时数据采集系统的设计思想，并成功地开发了该系统．     

基于FPGA技术的多路并行实时数据采集系统

简单介绍了现场可编程门列陈（ＦＰＧＡ）技术，给出了基于ＦＰＧＡ技术的多路并行实时数据采集系统的设计思想，并成功地开发了该系统。     

FPGA器件结构及系统集成研究

介绍了通用ＦＰＧＡ器件的结构和功能，阐述了基于ＦＰＧＡ器件设计的特殊性.采用ＳＯＰＣ技术，把一个由许多芯片组成的单片机系统集成到一块ＦＰＧＡ芯片上，对其功能进行了分析，结果表明：基于ＦＰＧＡ器件的设计可以简化电路，优化复杂电路的性能.     

基于逻辑查阅表和多路开关库的现场可编程门逻辑的延时优化

早先对ＦＰＧＡ的延迟优化工作主要集中在减少关键路径中各元胞块的级数，但缺少用以控制元胞块增加的有效方法。在ＦＰＧＡ的情况下，所使用的元胞块数量也会在很大程度上影响布线后的最终延迟，因为大多数延迟是由存在的可编程互连所引起的布线延迟。文中讨论了两类ＦＰＧＡ即基于查阅表的ＦＰＧＡ和基于多路开关复用器的ＦＰＧＡ的延迟优化，提出了可用于逻辑优化阶段的一种新的延迟优化方法，可以解决元胞块组数的减少与元胞块数的增加之间的矛盾。已经完成了一组试验例子，以证明所提出的方法的有效性。     

血小板衍化生长因子及其受体在人胰腺癌局部浸润转移中作用的实验研究

观察胰腺组织及其癌变标本中血小板衍化生长因子（ＰＤＧＦ）及其受体（ＰＤＧＦＲ）基因表达的变化关系,以探讨它们在人胰腺癌局部侵袭和转移过程中的作用。用诺真法（Ｎｏｒｔｈｅｒｎ－ｂｌｏｔ）和原位杂交（ｉｎｓｉｔｕｈｙｂｒｉｄｉｚａｔｉｏｎ,ＩＳＨ）方法,采用ｃＤＮＡ探针（ＰＤＧＦＡ、Ｂ,ＰＤＧＦＲα、β）对两株胰腺癌细胞（Ｐａｔｕ８９８８、Ｐａｔｕ８９０２）、１５例胰腺癌手术切除标本和８例正常胰腺组织标本进行杂交检测。胰腺癌组织中,ＰＤＧＦＡ、ＰＤＧＦＢ在ＲＮＡ水平的表达与正常胰腺组织相近;而ＰＤＧＦＲα、ＰＤＧＦＲβ尤其是ＰＤＧＦＲα在ＲＮＡ水平的表达,较正常胰腺组织相对提高。ＰａＴｕ细胞株中,有ＰＤＧＦＡ及其ＰＤＧＦＲβ的表达。ＩＳＨ结果显示：ＰＤＧＦＡ、ＰＤＧＦＢ阳性反应深浅不一,胰腺癌与正常胰腺组织无明显差异。胰腺癌细胞中ＰＤＧＦ和ＰＤＧＦＲ均有表达,而ＰＤＧＦＲβ则比较多地定位于结缔组织中的纤维细胞和内皮细胞。ＰＤＧＦ、ＰＤＧＦＲ可能通过对胰腺癌细胞外基质蛋白降解代谢的调控,共同影响着肿瘤的侵袭和转移过程     

AGC－AFC综合系统解耦控制

分析了板材轧制控制过程，给出了板厚板形综合系统（ＡＧＣ－ＡＦＣ）反馈闭环控制的数学模型；对ＡＧＣ－ＡＦＣ系统进行了解耦；引进Ｓｍｉｔｈ预估器补偿系统延迟环节的影响；最后采用ＰＩＤ方法实现对ＡＧＣ—ＡＦＣ系统的控制。仿真实验结果显示了上述方法的有效性。     

面向FPGA开发的实验系统

介绍了利用新型现场可编程门阵列（ＦＰＧＡ）器件的实验系统，可以取代由中小规模集成电路所实现的逻辑功能，包括ＦＰＧＡ开发所需软件平台建立、仿真方法以及硬件实现     

用可再配置FPGA实现DSP功能

分析研究了用可再配置ＦＰＧＡ实现ＤＳＰ功能的原理，条件和方法。     

图像浏览器ACDSee32的特性

介绍了一个图像浏览器ＡＣＤＳｅｅ３２,该浏览器支持包括ＢＭＰ,ＤＣＸ,ＧＩＦ,ＩＦＦ,ＪＰＥＧ,ＰＣＤ,ＰＣＸ,ＰＩＣ,ＰＮＧ,ＰＳＤ,ＴＧＡ,ＴＩＦＦ和ＷＭＦ等在内的多种图像文件格式．     

一种可动态配置的PCI适配卡

分析了ALTERA公司FPGA的PS模式配置时序和配置文件，提出了基于PCI总线的FPGA芯片动态配置设计思想，研究了可动态配置的PCI适配卡原型电路，设计了动态配置状态机，给出了配置流程。     

基于可配置模板的产品设计知识多维度表达方法

为解决产品设计知识多维度分类体系中的知识表达问题,研究了可配置模板的构建技术,实现了基于可配置模板的产品设计知识多维度表达. 首先,在考虑设计知识动态演化特性的前提下,给出了可配置模板的定义,然后建立了包括模板构建流程、模板实例化在内的可配置知识模板构建方法. 通过支持自定义的树结构,构建了设计知识多维度视图模型. 多维度视图模型通过引用模板,使得根据不同模板实例化的知识关联到对应的视图节点之下,实现了产品设计知识的多维度表达. 基于该方法开发的软件系统在航天、船舶等企业进行了应用,验证了该方法的可行性和有效性.      

容错神经网络的计算机辅助设计系统研制

介绍了自行开发的容错神经网络的计算机辅助设计系统ｆｔｎｎＣＡＤ的概念模型、总体设计及详细设计，讨论了容错性能评价问题．     

微处理机应用系统容错设计之实例分析——温控仪容错设计

在微处理机应用系统容错设计理论的基础上,采用了过程通道、 Ｒ Ａ Ｍ 的备用容错以及系统恢复和重入技术,对温控仪容错进行了设计．     

微处理机系统可靠性与软件容错技术

本文分析了微处理机系统的可靠性问题,给出了系统可靠性的评价方法和提高可靠性的有效途径,讨论了软件容错技术并结合实例介绍了软件容错的设计方法。实验表明,系统增加了软件容错技术后能大大提高抗干扰能力,降低系统的故障率。     

一类非线性不确定时滞系统的鲁棒容错控制

基于Lyapunov稳定性理论,针对一类具有非线性不确定的时滞系统,提出了鲁棒容错控制器的设计方法.就传感器失效故障和执行器失效故障2种情况,在非线性不确定性满足增益有界条件下,通过求解线性矩阵不等式(LMI)分别给出了在正常情况下和有失效故障情况下闭环系统都能渐近稳定的充分条件和控制器设计方法.该方法利用LMI可方便地得到容错控制器设计结果.设计实例和仿真结果验证了该方法的有效性.     

不确定对称组合系统的鲁棒容错反馈设计新方法

对不确定对称组合系统,提出了一种新的鲁棒容错反馈设计方法·通过求解2个新的Riccati方程的对称正定解,设计出反馈控制器,使其不仅对N个子系统中任一个子系统执行器发生故障时具有完整性,而且关于参数不确定性具有鲁棒性·该方法易于工程实现,示例表明其有效性·与传统容错控制方法相比较,所利用的Riccati方程求解范围更广,更具灵活性·     

区间矩阵系统的保低成本鲁棒容错控制

为了使区间矩阵容错控制系统具有鲁棒稳定性，且具有低保守性，提出了确定实对称阵集合最小上界的方法．利用最小上界及矩阵Riccati方程，给出了系统矩阵和输入矩阵均合有不确定性时，区间矩阵系统有限时间及无限时间保低成本鲁棒容错控制器设计方法．该设计方法把确定多个Riccati不等式共同解的复杂问题简化为求解单一Riccati方程，所得到的鲁棒容错控制器可使系统具有低成本保证值，方法简便易行．文中具体算例表明了该方法的有效性．     

容错技术及其在电力机车测控系统中的应用

本文对过程控制中的容错技术进行了研究,介绍了容错过程控制的基本思想,从控制系统的硬件和软件两个方面,分析了利用容错技术提高控制系统的可靠性的措施和方法。最后,把容错技术应用于电力机车LCU设计。结果表明,容错设计可有效地提高机车控制的安全性和可靠性。     

面向服务的容忍入侵方法与设计

分析了入侵与故障的区别,指出在安全领域直接使用容错方法将存在模型上的不可行性.提出了一种面向特定服务的容忍入侵方法,这种方法关注的是入侵的结果而不是入侵本身,即在保证系统功能连续的情况下,利用门限密码以及大数表决等技术检测入侵的存在,然后用容错技术重构和恢复受攻击的系统.详细介绍了这种面向特定服务的容忍入侵方法的信任模型、系统架构及设计,讨论了有关的几个研究方向.