微型机械设计基础分析

随着科学技术的发展，我国对微型机械设计方面的水平也得到提高，给微型机电系统高效运作也带来的积极作用。但是对于微型机械设计基础这一方面还没有健全的基础理论，因此，在进行微型机械设计的时候只能根据过去设计得出的成果经验来分析设计，大大减慢了微型机械的发展速度，如果对微型机械设计基础理论进行完善确立，那么则会给将来的微型机械设计带来极大的方便，也提高了设计微型机械的速度，从而推动微型机械的快速发展。     

微型机械研究的现状及展望

微型机械是80年代后期崛起的新兴热点技术。本文从微型机械的历史背景入手阐述了目前微型机械的定义、主要组成部分、主要的工艺方法、国外的研究状况及应用前景,最后介绍微型机械在我国的发展状况。     

未来的微型机器人

大有用武之地 微型机械的基本定义包括３个方面：１至１０毫米为小型机械，１０微米至１毫米为微型机械，１０纳米至１０微米为超微型机械。它的体积可以缩小到微米级甚至亚微米级，重量轻至纳克，加工精度为微米级或纳米级。微型机械之所以倍受青睐，在于它体积小，受热膨胀、噪声和挠曲等因素的影响极小，性能无多大变化，能够维持稳定的工作。 由微型机械组装的微型机器人大有用武之地，可以从事大型机器人无法做的收集信息和智能操作等各项工作。 在工业上，微型机器人能够用来加工三维密集连接的硅片结构，制造下一代更微小的超微型机…     

大高宽比微型齿轮齿根弯曲应力的有限元分析

从微型机械的实际应用出发，对比传统机械的设计方法，应用有限元理论及其相关分析软件，对微型齿轮的齿根弯曲应力进行计算及分析，并对分析结果进行图像处理，可视化地观察齿轮有限元分析单元的应力状况、位移变化，从而方便且清晰地寻找最大应力单元、判断微型齿轮受载状况。通过多次计算得出大高宽比微型齿轮所能承受的载荷范围，为微型齿轮的设计和实际应用提供了参考依据。     

原子级加工时代与微型制造技术

微型制造技术是现代制造技术的一个重要分支,本文阐述了微型机械制造技术研究与开发的现状,微型机械的基础材料与制造加工技术,并预测微型制造技术应用的发展前景.     

微型低温制冷器的可靠性设计

微型低温制冷器由于结构简单,体积小,重量轻,启动时间短,使用可靠,因而在红外系统中得到了广泛的应用。与第一代红外探测器配套的制冷组件已实用化、工程化,并转入小批量生产。但J-T制冷器/全金属杜瓦用于红外焦平面这还是首次。由于探测器结构的特殊性,对制冷器及杜瓦的设计、制作均提出了新的要求,在可靠性方面也提出了新的命题。该制冷器的主要结构是薄壁真空容器及毛细管内通高压气流的螺旋管组件,属制冷机械和真空容器。而全金属杜瓦用于工程目前在国内还不多见。1 微型制冷器工作原理     

形状记忆合金驱动的微型管道机器人机械结构设计探索

形状记忆合金合成的微型管道机器人具有容易加工、重量较轻和结构紧凑的特点,可以在各种灾害事故中发挥至关重要的作用。本文主要从设计要求、总体结构设计、运动原理以及运动可行性四个方面探讨了形状记忆合金驱动的微型管道机器人机械结构的设计。     

微型梁杨氏模量与内应力的固有频率法测量

为实现对硅微机械与光纤组合式阵列传感器的核心敏感元件－微型硅梁的杨氏模量和内应力进行测试,提出了利用光纤耦合机理来测量微型硅梁的横向固有振动频率,进而推导梁构件杨氏模量和内应力的方法,原理简洁,具有实现也较为可行,从而为机械构件的机械性能测试分析提供了方法,具有实用意义。     

体内微型医用机器人

依据不同的人体环境中体内微型医用机器人不同的驱动机制,综述体内微型机器人国内外研究现状,包括仿生物游动（泳动）驱动、特殊机械机构驱动、体外特殊场（磁场、超声波场等）驱动、胶囊类内窥镜微型机器人;分析目前体内微型机器人驱动机制在运动控制、手术安全存在的问题,讨论体内微型医用机器人关键技术：尺寸微型化、驱动机制、精确控制系统和能量供应等.探讨体内微型机器人在临床疾病诊断、体内手术的应用前景和发展方向.     

微型飞行器的研究现状及其关键技术

介绍微型飞行器的概念及其功能特点 ,重点综述了目前国内外微型飞行器的研究现状 ,归纳出微型飞行器的六大关键技术和目前存在的主要问题 ,提出了未来微型飞行器的发展趋势