悬挂特性参数对履带车辆随机路面越野平顺性能影响

研究履带车辆悬挂系统参数对履带车辆最高越野时速的影响.建立了多轮车辆的线性2自由度模型(垂直及俯仰),以不同路面等级的随机路面作为模型输入,对不同悬挂刚度、车辆速度及悬挂阻尼的模型进行仿真计算.结果表明,提高悬挂的动行程和减振器的散热能力能够显著提高履带式装甲车辆的最高越野时速.     

基于逆虚拟激励法的整车平顺性

建立了8自由度整车的系统模型和数学模型,使用逆虚拟激励法在路面激励谱密度未知和车轮的垂直振动响应谱密度已知的情况下,计算出了整车车辆的车身垂直加速度功率谱密度、悬架动挠度和车轮相对动载.并用MATLAB语言编制了仿真程序,对确定路面上和未知路面上的平顺性分析结果进行了比较,结果表明在未知路面上采用逆虚拟激励法研究车辆的平顺性是可行的.该方法简单易懂,避免了构建路面激励的难题,在汽车振动领域值得推广.     

基于逆虚拟激励法的随机路面谱的识别方法

采用逆虚拟激励法对随机路面谱的识别方法进行了理论推导,并用确定性方法求解车辆平稳随机振动路面谱的识别问题.求解过程中通过给定车辆振动响应的自功率谱和互功率谱,反求路面激励功率谱,然后再计算得出车辆对路面激励的振动响应功率谱.通过模拟仿真,对比了计算路面谱与实际路面谱的差异,验证了推导结果的有效性.研究结果表明,逆虚拟激励法在求解车辆振动响应路面谱方面,具有很好的求解精度和计算效率.该方法为车辆振动平顺性的研究提供了新的思路和方法,具有很好的应用前景.     

汽车随机路面输入平顺性的仿真分析

应用ADAMS软件,建立前后悬架、轮胎、车身、转向系和人-椅系统在内的某商务车多体动力学模型。将编制的符合ADAMS轮胎模型要求的不同等级路面生成软件与ADAMS软件相结合,成功地实现了汽车随机路面输入的平顺性仿真分析。把仿真后的测量数据输入编制的平顺性评价程序,发现仿真结果与实车试验结果吻合较好。     

基于ADAMS的脉冲路面输入平顺性仿真分析

以皮卡车为研究对象,利用ADAMS/VIEW软件建立了包括前后悬架、轮胎、车身、转向系和人—椅系统等在内的整车多刚体动力学模型,并对建模中的关键问题进行了重点说明。运用ADAMS软件对建立的整车多体动力学模型进行了脉冲路面输入下的平顺性仿真分析,仿真结果与该车试验结果吻合较好,验证了建立的整车模型的准确性,为该车的设计分析提供了依据。     

路面不平度随机激励时域模型的仿真比较与评价

为深入研究常用路面不平度随机模型的特性,基于Matlab仿真环境,对白噪声法、谐波叠加法、FFT法、AR/ARMA法4种模型在指定环境下的效率与结果进行了仿真分析和比较.在将4种模型拓展到多点时域模型后,对多点单轮辙模型的时延相关性、可用性和严密性以及多点双轮辙模型的轮辙相关性、合理性和波动性进行了仿真分析和比较.结合模型适用范围与扩展应用等方面的比较,给出了4种模型应用特性的综合评价结果.完善了多点时域模型的建模方法和体系,得到的评价结果,为车辆优化和设计、路面不平度和谱分析、道路数据库建立以及人车路大系统分析等方向的科研工作者选择模型提供了理论依据.     

用于车辆电子控制系统开发的仿真环境

介绍了一个用来开发和测试车辆电子控制系统性能的仿真环境.仿真环境模拟真实的交通工况和极限驾驶工况,用于验证车辆电子控制系统中的控制算法,也可以将硬件系统集成到环境里进行硬件在环仿真.首先,介绍了虚拟环境的整体框架和结构.接着,详细介绍了系统的各个组成模块的功能.由于交通环境下仿真车辆感知周围的驾驶环境主要依靠传感器实现,以自适应巡航控制系统为例,介绍了传感器模块和控制模块的集成方法.最后,给出了一个交通环境下自适应巡航控制的例子.     

四轮随机路面激励下的七自由度车辆响应特性

为了研究不同等级道路下车辆动态响应以及轮胎动载荷的变化情况,根据国家路面不平度分级标准,采用滤波白噪声法建立了随机路面时域模型并与标准路面的功率谱密度对比验证模型的准确性。通过四个车轮之间的传递函数建立了四轮随机路面时域激励模型;并以该模型作为不平路面激励,考虑悬架拉伸和压缩状态时的不同阻尼,建立七自由度整车行驶动力学模型。研究了车辆质心垂向加速度、俯仰角、侧倾角以及轮胎动载荷随路面等级的变化情况。结果表明:车辆和轮胎的动态响应随着路面不平度的增加而增加。可见,搭建的整车模型能够很好地反映不同路面下车辆的动态响应,为车路耦合的深入研究奠定基础。     

基于逆虚拟激励法的车辆动载的识别

采用逆虚拟激励法进行车辆行驶随机动载的识别,使用确定性方法求解了车辆平稳行驶动载的识别问题.即已知车辆振动响应的自谱与互谱,在反求路面激励功率谱的基础上,求出车辆行驶动载.并通过计算机模拟识别动载.研究结果表明,根据前轮的响应模拟出的车辆随机动载能较好地反映车辆在不同速度,不同路面上的变化.逆虚拟激励法在求解车辆随机动...     

虚拟仿真技术在车辆工程实验教学中的应用

针对我院实车道路实验条件欠缺及实验室设备不足,缓解学校实验设备经费紧张问题,将虚拟现实和仿真技术应用于车辆工程专业实验教学中,以期得到汽车技术实验变化快、成本低、互动好、效率高的解决方案,弥补实际物理实验的不足,为提高实验教学水平,改善实验教学环境提供事半功倍的效果。文章通过对虚拟仿真系统的特色与设计开发的分析,探索虚拟仿真系统在车辆工程实验教学中的实际应用,构建适用于汽车性能仿真与测试的虚拟实验室。     

路面行驶质量水平评价标准方法研究

在回顾已有的国际平整度指数作为路面评价标准的基础上，结合上海市沥青路面行驶质量水平评价标准确定实例，提出了一种新的基于国际平整度指数路面行驶质量评价标准确定方法．选择典型沥青路面，用精密水准仪测量路段的断面高程，计算出各路段的国际平整度指数与舒适度指数，通过最小二乘法建立国际平整度指数与舒适度指数之间的回归方程，由舒适度指数与路面行驶质量水平的关系，建立以国际平整度指数作为沥青路面行驶质量水平的评价标准．     

某越野车辆平顺性仿真分析及综合评价

针对某4×4越野车辆的平顺性,参照随机路面输入评价与脉冲路面输入评价两种方法及指标进行研究.首先针对国内外现有的平顺性评价方法进行了总结回顾,并依据实际车辆的性能要求,设计了适合该类车型的分析工况、仿真方法和综合评价指标.并针对该越野车型搭建了整车多体动力学模型,进行了平顺性仿真及综合评价,获得的评价指标包括车辆在不同等级路面上的越野平均车速和车辆经过不同高度凸块的允许最高车速.仿真结果表明该车辆满足所定义的平顺性开发目标.     

扩散声场的数字计算机模拟

介绍了ＭｏｎｔｅＣａｒｌｏ方法模拟室内扩散声场的原理，模拟计算了混响室声场中的能量密度衰减曲线、能量脉冲响应、平均自由程及吸声系数等。     

基于性能的沥青路面全寿命设计方法--重交通沥青路设计方法之二

鉴于传统的路面结构设计不能很好地控制路面损坏状况 ,故对先前建立的路面结构行为方程进行了验证 ,分析了不同沥青材料对路面长期使用性能的影响 ,建立了旧路面的结构状况对罩面路面结构的影响关系 ,在此基础上对路面结构的全寿命使用性能进行了分析 .根据所建立的全寿命路面结构行为方程 ,提出了一套基于路面使用性能的新的路面设计方法 ,并试图根据路面在整个分析期内的使用性能来设计路面的结构组合 ,给出最优的、唯一的路面结构厚度组合 .为了保证按上述方法设计的路面结构具有期望的寿命 ,最后给出了路面材料选择的原则性建议     

沥青路面施工变异性来源与质量控制

沥青路面的质量和性能最终是通过各结构层的施工来实现的。由于路面施工的各个环节都不可避免地存在变异性,从而导致沥青路面质量和性能的变异。本文以德州市新河路为依托,通过室内试验和现场测试,明确了沥青路面面层的施工变异特征,并提出了基于施工变异性的质量控制要点,对沥青路面施工质量的控制和管理具有参考价值。     

交通流模拟中的随机输入模型

在交通流模拟过程中,随机输入车辆信息和交通流信息是模拟的开端,本文在模拟过程中,以[0,1]均匀分布随机数为基础,选用车型、车头时距和车速作为表征动态交通流的随机变量,建立了车辆随机产生了一组数学模型,给出了交通流随机输入的程序框图,并对实际交通流数据进行了分布拟合。     

隧道衬砌施工质量影响因素和控制方法研究

本文阐述了常见的隧道衬砌施工质量问题并分析了引起施工问题的影响因素,如衬砌环接缝处错台,地下水对衬砌混凝土的腐蚀等,针对上述问题,结合理论和实际,就施工工艺、施工控制等方面提出处理措施。     

高聚物注浆技术在水泥混凝土道路维修中的应用

鉴于传统的水泥混凝土道路维修方法的不足,在某收费站广场水泥混凝土道路采用高聚物注浆技术进行加固维修,并利用FWD对道路注浆前后进行弯沉检测,用于分析和评价注浆效果.从注浆前后弯沉检测的结果可知,注浆后弯沉值均有不同程度的减小,该收费站水泥路面左半幅正常车道弯沉值减小61%,左半辐加宽车道注浆前后弯沉值减小了44.1%.分析表明,高聚物注浆技术在填充脱空、排出下层积水等方面有着良好的效果,并且对路面结构破坏小,施工速度快,对交通影响小,在水泥混凝土道路维修领域有着广阔的应用前景.     

A New Method for Ride Quality Analysis of Vehicle

Current spectral analysis for evaluating the rail ride quality effectively is based on the sampling data at a uniform time interval, but the train is of fluctuation velocity in motion,which results in a non-uniform interval between consecutive sampling data. Therefore the accuracy of routine spectral analysis is in doubt when applying it in evaluating the rail ride quality. This paper presents a new way, namely, resampling with variable frequency to eliminate the influence of the train＇s uneven velocity. Its feature is that there is no need for precision measurement of the train＇s moving speed.Experiment results from the test-bed of rolling stock vibration show that it is valid.     

格栅沥青混凝土路面环道试验及施工方法研究

通过室内材料试验，环道试验，现场施工和观测分析，对塑料格栅沥青混凝中解雇支减少车辙，抑制反射裂缝效果进行了试验研究，提出了塑料格栅沥青混凝土加铺层的施工工艺及实用效果。