一种高效的混合圆/椭圆检测方法

提出了一种新的基于边缘连续特征的HT（ECHT）混合圆／椭圆检测方法，利用连续的边缘曲线段来决定HT采样点，实验仿真结果表明该算法较好地解决了标准RHT检测中无效采样概率大，无效积累时间多的问题。     

基于GPU的Hough变换多圆加速检测实现

针对多圆检测问题,本文提出一种边缘点连续性特征按曲线段进行归类,同时丢弃非圆特征点,利用图形处理器(GPU)的高度优化的并行计算能力在每个曲线段点集中按照一定的取点规则取3点并行计算圆参数的改进Hough变换算法。该实现有效地降低Hough变换的无效累积,同时保留了传统Hough变换抗噪性强、对不完整边缘具有鲁棒性等优点。经测试,该改进算法在GPU的检测的速度优于CPU三十多倍,性能具有明显优势。     

改进的RANSAC圆检测算法

为解决传统随机抽样一致性(random sampling consistency,RANSAC)圆检测算法中无目的抽样耗时较长,检测结果准确性和稳定性较差等问题,提出一种改进的RANSAC算法.该算法先滤去较短的图形边缘,仅留下较长的边缘进行抽样.当第一次取到候选圆时,该算法还借助候选圆进一步排除无效点,大大减少了所需抽样次数.然后,用最小二乘法对这些候选圆参数进一步优化、筛选,提高了最终结果的稳定性和准确性.实验表明,该算法速度快、准确性好,完全能满足实际检测的需要.     

基于改进ORB特征匹配的单目视觉—惯性SLAM算法

针对VINS-Mono算法在弱纹理环境下运行不稳定、累积误差大等问题，提出了改进ORB特征匹配筛选的单目视觉—惯性SLAM算法。测量数据预处理环节采用了ORB特征提取，在特征点匹配时，使用双向匹配过滤和最小匹配点距离倍数判别剔除误匹配，最后利用随机采样一致性算法完成特征匹配。实验结果表明，与原算法相比，改进VINS-Mono算法的精度较高。     

Hough变换在航迹起始中的应用

为了在重杂波区内检测出运动的目标 ,提出了一种改进的 Hough变换算法用于初始航迹的建立。通过检测在变换后参量空间的积累程度 ,可以识别处于匀速运动的目标。同传统的 Hough变换算法相比 ,设计中选取了更为合适的变换参量 ,改进了原算法中性能随距离变化的缺点。解决了跨相邻图元造成积累丢失 ,推算并验证了航迹起始的检测概率及虚警概率。该算法充分利用了目标在采样时间段内的累积信息 ,具有简化的检测手段 ,和良好的检测性能     

基于粒子滤波的仿人机器人跟踪算法研究

针对RoboCup标准组仿人足球机器人NAO的特点,在研究传统粒子滤波跟踪算法基础上,提出基于颜色特征和改进的粒子滤波相结合的机器人跟踪算法。改进的粒子滤波算法在传统采样重要性重采样(SIR)算法重采样过程中有选择地增加一组随机粒子,解决了传统采样重要性重采样(SIR)算法因被跟踪运动目标运动不规则而出现跟丢的问题。实验结果表明,该算法增强了基于SIR的粒子滤波跟踪算法的适应性和有效性。     

一种改进重采样的粒子滤波盲分离算法

在通信混合信号单通道盲分离技术中,粒子滤波盲分离算法是一大主流算法。针对粒子滤波算法必然存在的粒子退化问题,提出一种结合有效粒子数和残差重采样思想的改进重采样粒子滤波盲分离算法。所提算法在粒子退化,即有效粒子数减少至需进行重采样时,根据有效粒子数的值找出一定数量的权重大的粒子,按每个粒子的权重占总权重的比例复制一定数量的该粒子到新粒子集中。复制后将该粒子权重更新为剩余权重,把所有权重重新归一化,再用传统随机重采样方法复制少量粒子,完成重采样的改进算法,进而得到改进重采样的粒子滤波盲分离算法。仿真结果表明,在粒子滤波单通道盲分离应用中,提出的改进重采样算法与传统随机重采样算法相比,在复杂度近似相同的情况下误码性能提高了约1 dB。     

基于子采样方法的鲁棒性水印算法

提出了一种新的基于子采样的图像数字水印算法．随机产生的水印信号被分别嵌入到离散傅里叶变换后的各子采样图像中，利用各子采样图像间的相似性特征，能够有效地提高水印算法的检测性能．理论分析表明，本算法能够在不降低宿主图像质量前提下，使得实际嵌入水印强度达到扩频水印方法的4倍，从而有效地提高算法的鲁棒性．数值试验结果说明，同传统的扩频水印算法相比，本文水印算法对多种攻击具有更好的鲁棒性．     

一种改进的Hough圆检测算法

普通Hough圆检测计算量大，且实际图像易受光照和背景不均匀等条件的影响，针对这些情况提出了一种将待检测圆图像先作边缘检测后，再对边缘图像进行粗匹配和精匹配，以实现圆检测的方法．粗匹配使用改进的SSDA算法进行，精匹配利用圆的两条不平行弦的中垂线相交于圆心的几何性质，对经典Hough变换加以改进，提高了检测速度．     

基于多旋翼无人机的输气管道巡检路径规划研究

为了解决多旋翼无人机在工业输气管道巡检的过程中快速规避障碍物问题,提出了一种基于快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Tree, RRT)的改进算法,针对传统RRT算法的随机性高、收敛速度慢和规划路径长且曲折问题,结合空间环境特点在随机点采样方式和路径优化两个方面做出了改进。首先,设置随机采样点的取值范围;然后引入目标偏向采样策略对随机树的扩展方向进行引导;最后对生成的路径进行裁剪和平滑处理,并通过在不同的数字模拟地图中与传统RRT算法、带路径修正的启发式RRT算法进行仿真实验比较。实验结果表明:改进后的RRT算法在执行输气管道巡检任务时能够快速地生成一条路径短且平滑的避障路径。     

一种基于限制的关联规则数据开采的算法

针对海量数据库开采时，现有的关联规则算法效率非常低下的问题，提出一种附加最小保证度的限制，并在此基础上提出一种新开采算法，可减少频繁项目集的数量，并显著地降低I/O时间和CPU时间。     

岩石RHT模型主要参数敏感性及确定方法研究

在34个RHT模型参数中,19个参数可以通过试验、理论研究等手段获得,但还剩15个参数较难确定.为了较为准确的获得相关参数,在只改变参数N、p_comp、f_t*、f_s*、A、n、Q₀、g_c*、ξ、D₁、ε_pm、A_f、n_f、B、g_t*的情况下,利用LS-DYNA对石灰岩进行单轴、三轴压缩模拟计算,通过对比RHT模型的弹性、线性强化以及损伤软化段的曲线对以上15个参数的敏感性进行研究,并以红砂岩为例,利用SHPB冲击红砂岩获得应力-应变曲线,并通过静力学、声波测试等试验获得红砂岩相关物理参数,以LS-DYNA模拟SHPB冲击试验作为手段,通过正交试验的方法得到了红砂岩的RHT模型参数,为了验证所确定参数的正确性,将LS-DYNA模拟SHPB冲击红砂岩的曲线与SHPB冲击试验曲线进行了对比,取得了令人满意的效果.      

不确定情况下的一种排序方法

应用层次分析法进行决策时经常会遇到不确定情况下的排序问题，在不确定情况下，每个判断矩阵所包含的信息量是不同的，因此应充分利用有用信息，昼过滤掉无用信息，为此呆以通过构造一个过滤函数来实现，模拟显示，只要适当选择过滤函数就能提高决策精度。     

膜法甲烷开采技术的探讨

从循环经济的思想出发，利用气体膜分离技术，就开发煤矿井下甲烷膜开采单元进行了探讨，提出了具有超前性的采矿安全解决方案，并兼顾了环境保护，为将来的绿色采矿提供了一条新思路。     

基于B/S架构的MIS生成系统

目前MIS系统的开发跟不上需求的变化,对MIS系统需求的增多引发重复开发又造成资源的浪费。针对此问题,本文提出一个基于B/S架构的MIS生成系统,并介绍了系统的相关设计。     

一种基于电压控制的扫描测试功耗优化方法

提出了一种通过电压控制来实现扫描测试低功耗优化的方法(压控法).该方法主要采用插入门控晶体管来控制组合逻辑单元供电,从而有效地解决了在扫描测试移入过程中测试信号向组合逻辑的无用传播,由于组合逻辑的供电受到控制,因此压控法不仅有效降低了无用的动态功耗,同时也大大降低了由于供电所产生的漏电静态功耗.而且门控晶体管的插入对于...     

大理岩RHT模型参数确定研究

RHT模型共计包含34个参数,其中A,n,f_s*,f_t*,Q₀,g_c*,ξ,D₁,ε_pm,A_f,n_f,p_comp和N因试验获取途径复杂较难确定,多数学者在利用RHT模型模拟岩石爆破破碎时,不管岩石种类如何变化都只是简单引用混凝土的相关参数,为了较为准确地获得大理岩的相关参数取值,以静力学试验、声波测试试验和SHPB冲击试验为基础,LS-Dyna数值模拟为手段,通过正交试验的方法对以上参数进行优化确定,并将参数优化前、后的模拟曲线分别与SHPB冲击大理岩的试验曲线进行对比.结果表明:以上参数经过正交模拟试验优化确定后,缩小了模拟曲线与SHPB冲击试验曲线的对比误差,得到了适用于大理岩的RHT模型参数.      

OLAM神经网络分析X荧光谱的预处理研究

在采用最优线性联想记忆(Optimal Linear Associative Memory)神经网络分析X荧光谱时，可用多种方式对谱作预处理，如去掉多余数据、取对数、横向压缩、标准化等.针对实验测得的水泥生料X荧光谱，分别用上述方法进行预处理，然后再用神经网络分析，与化学分析的偏差作对比.结果表明，去掉多余数据、横向压缩可以减少信息处理量，减少存储空间，提高运算速度，且对精度影响较小；标准化处理对含量较少的成分有优势，对含量大的成分误差太大；对数方法则不适用.     

曲线拟合法解算采矿下沉参数的精度及参数可识别程度的分析

用曲线拟合法解算矿山开采沉陷领域中下沉盆地剖面表达式的参数，其实质类似于测量间接观测平差问题。当新参数个数少于原参数个数时．或当剔除了无效观测值后的观测数目少于新参数个数时，参数就无定解．进而说明了使用参数识别方法解算地表移动参数的可识别程度。