建筑结构地震反应智能基础隔震的半主动控制

研究磁流变液阻尼器和隔震垫组成的智能隔震系统对结构地震反应的半主动控制方法。磁流变液阻尼器能够有效地改善被动隔震系统的性能，可保护隔震系统因过大的水平变形而产生失效破坏。根据智能基础隔震的特点，建立了基于模糊控制的半主动控制策略。数值计算表明，组合基础隔震的模糊控制系统不仅能够减小上部结构的地震反应，而且能够有效地保护隔震系统的变形，是一种性能非常优秀的控制系统。     

MR智能基础隔震结构的抗震分析

为研究MR智能基础隔震结构的抗震性能,应用双线性恢复力模型来描述基础橡胶隔震垫的弹塑性特性,通过模糊半主动控制策略计算MR阻尼器的控制力,建立该混合控制结构的数学模型,并对某MR智能基础隔震的框架结构进行地震作用下的时程反应分析.仿真分析表明：MR智能基础隔震系统不仅能够减小上部结构的地震反应,而且还能够有效地保护基础隔震系统免于因过大变形而产生失效破坏,说明MR智能基础隔震结构是一种性能优异的智能控制系统.     

锻锤隔震基础的总体设计和分析

对锻锤隔震基础的结构系统、主要元件及其性能进行了简要介绍,对锻锤隔震基础机理进行了分析,并对主要元件的参数选择、力学模型的建立进行了探讨．     

建筑结构基础隔震技术及其应用

概述了工程抗震技术的演变发展过程,系统总结评述了基础隔震技术的产生、隔震原理及计算理论,分析讨论了基础隔震结构的特点及适用范围,并指出了当前基础隔震技术应用过程中需要解决的几个问题及今后的研究重点。     

基础隔震加AMD混合控制结构的抗震分析

考虑基底隔震、首层施控的混合控制结构的抗震性能，采用Ｙ．Ｋ．Ｗｅｎ建议的滞回模型描述隔震装置的弹塑性特性，利用等效线性化方法形式上把结构振动方程简化为线性扩展状态方程。对平稳和非平稳过滤高斯白噪声激励进行了随机分析，并针对一个六层框架结构进行了数值计算，详尽地分析了基底隔震装置和调频质量阻尼器的参数对混合控制结构反应的影响，在此基础上对这种混合控制结构的抗震性能作出了评价。     

隔震换能控制系统的数据采集及控制

半主动控制具有能耗小,控制效果接近主动控制等优点,是目前国内外研究的热点、隔震换能控制系统具有隔震换能和主动控制双重功能,属半主动控制,由于该系统兼具主动控制的特点,因此其信号采集及控制力的实施是影响该系统性能的关键．试验结果表明,该数据采集系统具有信号误差小、工作效率高、性能稳定等优点,可以应用于半主动控制的数据采集和控制系统。     

基础隔震的主动控制结构抗震性能分析

探讨了采用铅芯橡胶的基础隔震，上部实施ＡＭＤ控制的混合控制系统的随机反应，利用Ｙ．Ｋ．Ｗｅｎ提出的滞回模型描述橡胶的非线性变形，用算例阐明了隔震器参数和ＡＭＤ参数对结构的随机反应的影响，时程分析表明混合控制系统优于隔振系统或主动控制系统。     

设置RFPS系统的隔震结构水平震动响应分析

阐述了RFPS隔震系统的滚动摩擦耗能原理,根据动能定理与多体动力学理论,导出了圆弧滑道摩擦隔震系统的强非线性多自由度运动方程,运用Newmark—β方法并采用MAT—LAB编程编制了求解软件。计算了六层框架结构在地震作用下的动力反应方程,分析了辊轴摩擦隔震系统的隔震性能,与未设置隔震支座的结构进行比较并评价其隔震效果。     

基础隔震结构性能的设防水准和性能目标研究

在总结国内外有关结构设防水准研究的基础上,提出了基础隔震结构性能水准划分和设防目标选择的建议,并给出了基于结构形变的位移评价指标和基于人体舒适度的加速度评价指标.通过时工程案例进行分析,结果表明:以结构层间位移角性能控制指标和以楼层加速度性能控制指标对该案例性能目标评价的结论基本是一致的.本文所建议的基础隔震结构不同性能水准下的层间位移角限值与楼层加速度限值是可行的,并且隔震结构采用多级性能设防目标是有效的,在实际结构中是可以实现的.     

橡胶隔震支座竖向性能试验研究

为了全面评价隔震橡胶支座的竖向性能，特别是在压缩剪切变形状态下的竖向性能．对铅芯橡胶支座和天然橡胶支座的竖向性能进行了试验研究，分析了这两种隔震支座在压缩剪切变形状态下偏压竖向刚度以及竖向变形量等特性。结果是随着剪切变形的增加，隔震橡胶支座的竖向刚度逐渐减小；由剪切变形和竖向压力产生的竖向沉降量的比例是不断变化的。因此，在全面评价橡胶隔震支座特性时，单纯压缩竖向刚度不足以全面反应橡胶隔震支座的竖向压缩性能．     

复合材料设计专家系统及其功能模块的实现

复合材料设计专家系统主要一系列材料设计知识库,一个通用的推理机和各种能够进行一定设计的功能模块。主要的功能模块有：复合材料设计模块,复合材料层合板设计模块,复合材料典型构件设计模块以及一些辅助功能模块。     

开关磁阻电机调速系统控制器的研究

介绍了开关磁阻电机调速系统及各运行状态的控制。在分析开关磁阻电机运行原理、调速特性和控制方法的基础上,提出了PWM斩波与角度控制相结合的控制策略。本系统以8/6极,四相3kW开关磁阻电机为研究对象,进行基于DSP的控制器的分析并进行实验。实验结果说明该调速系统有较好的动态性能。     

脐带血流监护技术及其临床应用

探讨脐带血流声谱图和血流动力学指标的监护技术及其在胎儿监护中的意义 .研制了基于超声多谱勒技术的脐动脉血流监护系统 ,成功地解决了一直困扰该类系统的灵敏度和稳定性问题 ;对脐血流声谱进行实时彩色编码显示 ,使声图谱具有良好的视觉灵敏度 ;设计了快速血流量比等一组动力学特征指标 ,并在大量临床试验的基础上总结出本系统的参考诊断标准 .临床验证表明 ,该系统灵敏度高、特异性强、结构简单 ;脐血流监护技术为产科临床提供了有效的胎儿监护新手段     

基于智能Agent的防汛决策模型

利用多Agent系统对复杂问题的分解、抽象和组织功能，可以把复杂的防汛决策过程分解为多个互相协作的Agent。通过分析防汛决策模型的内部结构，建立了基于多Agent系统的智能防汛决策模型。以洪水预报模型的分解和实现为例，介绍了任务Agent在洪水预报中的应用，表明了基于智能Agent的防汛决策模型在应用上的优越性。     

超声Doppler血流声谱参数的计算机自动分析方法

报道了一种超声Ｄｏｐｐｌｅｒ血流声谱参数的计算机自动分析方法。通过估计Ｄｏｐｐｌｅｒ信号的最大频率以提取声谱图的包络，然后自动计算声谱参数，从而使自动分析结果的准确性和可重复性明显优于人工分析方法。     

单片机速度控制系统输出电压的隔离措施

介绍了以单片机系统为核心的机械速度控制系统中速度控制电压产生与隔离的一种新型电路结构．该电路克服了以往隔离电路结构复杂、调整麻烦、对器件要求高、造价较高的缺点．在工业现场中试验表明，其工作可靠、调整方便、适应性强，并具有足够的速度控制精度．     

改进的多时滞Lurie控制系统时滞相关绝对稳定性分析

笔者研究了带有多时滞的Lurie控制系统绝对稳定性,非线性项在有限扇形区间内。首先对多时滞系统进行模型转换,使得时滞被分成几个部分;其次利用一种新的Lyapunov函数设计方法选取恰当的Lyapunov函数;再次对Lyapunov函数进行求导,并应用积分不等式、Jensen不等式对Lyapunov函数的导数进行放缩,得到一些新的时滞相关稳定性判据。理论上证明了得到的稳定性判定条件相比于现存的稳定性判定条件拥有更小的保守性,最后给出了一个数值例子。阐述了在相同系统的条件下,利用本文定理的方法能够得到的时滞相比于现存方法更大,证明了结论的正确性。     

基于性能的隔震结构动力优化设计

结合优化问题的特点，应用稳健的优化算法以合理的计算代价求解了非线性隔震结构合瞬态约束的混合变量动力优化设计问题．首先根据投资-效益准则建立了基础隔震结构一体化优化设计模型，其中目标函数是结构寿命周期内的总费用，包括结构初始造价和损失期望，约束条件包括隔震层水平位移、上部结构层间变形等，优化模型同时对上部结构截面尺寸和隔震器参数进行优化．充分利用铅芯橡胶支座隔震结构的局部非线性性质，使非线性隔震结构的时程分析计算效率接近线性动力分析．然后应用合潜在约束策略的序列二次规划算法，并结合选择性动态圆整法进行具有连续、离散混合变量的隔震结构的非线性动力优化设计．算例表明了优化模型和算法的正确性和有效性．     

压铸机闭环控制系统设计

本文系统地介绍了压铸机计算机闭环控制系统的设计。在硬件方面，输出输出板均采用了光隔，抗干扰能力强。在软件设计上，采用定时中断，即实现了高速采样，又可周期性地扫描输入输出端口的状态，循环发生动作指令，这种模拟可编程控制器的程序设计方法，大大提高了整个 系统的性能。     

非线性基础隔离结构振动控制研究

以采用基础隔离的建筑结构为研究对象,以摩擦摆作为隔离支撑进行振动主动控制研究.为便于控制方法的设计,把振动方程中隔离系统的非线性部分作为外激励.在状态方程和控制力求解方面,提出了一种实用的双状态方程法.为了降低隔离系统的响应,提出以层间响应作为输出的LQG控制策略.此外,为了提高控制系统的稳定性,在控制器设计中引入了相对稳定性矩阵.在Kalman滤波器设计方面,采用了第三代基础建筑物所定义的方式.最后给出了仿真分析与试验对比.