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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 125 毫秒
1.
分析了交流伺服控制系统控制策略,通过相互之间的比较,并结合PMSM伺服系统的控制器实现原理及性能要求,给出了适合于系统的控制策略,即模糊PID控制,这样不仅避免了控制器在设计时受被控对象的复杂数学模型的限制,而且使得系统控制策略集PID与模糊控制的优点于一体.结果表明采用Fuzzy-PID控制策略,提高了系统的控制精度,获得较快的转矩响应,从而使系统的动态和静态性能得到了很好的保证.  相似文献   

2.
一类不确定性复杂系统的控制策略分析   总被引:9,自引:1,他引:9       下载免费PDF全文
在实际工业现场,被控对象动力学特性内部的不确定性和外部环境扰动的不确定性表现形式是多种多样的,其复杂性不仅表现在结构上,更多的是表现在信息关系的复杂程度上,对这类被控对象如何进行有效的控制,在技术实现上是有较大难度的。作者针对不确定性复杂系统控制中存在的控制策略选取问题,在对各种控制策略作分析及对比研究的基础上描述了不确定性复杂系统的控制论模型,并以成功的实际工程应用实例说明,智能控制策略最适合于实现对不确定性复杂系统的有效控制,其中仿人智能控制策略是明智的选择。  相似文献   

3.
针对硫化过程中因模糊性与不确定性导致的塑胶产品成形过程难以控制、产品质量稳定性差的问题.提出一种智能融合控制策略.总结了复杂硫化过程中的控制难点,探讨了硫化过程的控制论特性,研究对不确定性复杂过程的控制策略,提出智能融合控制策略,基于仿人智能构造了控制算法.工程实现效果显示该策略的鲁棒性强、控制精度高.研究结果表明:智能融合控制策略对不确定性复杂硫化过程实施控制是可行与有效的.  相似文献   

4.
在永磁同步电机磁场定向控制策略中,常采用传统的PI调节器实现转速环和电流环的控制,存在着抗干扰能力弱、鲁棒性差等问题.针对此问题,将终端滑模控制方法应用于永磁同步电机的磁场定向矢量控制,结合终端滑模理论和永磁同步电机的数学模型,提出一种速度环和iq环联合控制方法.该方法既提高了系统控制性能,又减少了控制器的数量.通过仿真实验验证了该控制策略的有效性.  相似文献   

5.
分程控制系统是典型流量控制,广泛用于过程控制系统。本文在详细分析了以扩大可调范围为目的的分程控制系统存在的控制扰动问题,提出采用信号重叠法控制策略,从而解决流量突变带来系统扰动,在解决理论和实现技术上的难点后,最后给出改善品质的分程控制策略和系统控制参数选取方法。  相似文献   

6.
复杂系统有多个输入、输出,输入、输出量之间一般存在耦合关系,对一些复杂的过程控制系统难以建立数学模型,控制相对复杂.现有控制理论解决复杂系统控制问题,仍然存在不足.仿人思维控制是基于人控制思维和控制智慧的控制方法,它的最大特点是在控制过程中能够实时挖掘控制经验与技巧.深度学习网络可以实现类似人脑边学习、边积累经验功能,将仿人思维控制机理与深度学习网络结合,提出仿人思维深度学习控制网络,用于解决复杂系统控制问题.实验结果表明,仿人思维深度学习控制网络取得良好的控制效果.  相似文献   

7.
针对大容量变速恒频风力发电机组并网和解列时的电流冲击问题,根据双馈电机交流励磁运行特点,在讨论其数学模型基础上,将定子磁链定向矢量控制技术应用于双馈发电机控制,设计了变速恒频风力发电空载并网控制策略。搭建了模拟平台实验样机,对空载并网前、并网和解列时刻的系统控制进行了完整的稳态、动态实验研究。实验结果表明,风力发电系统控制性能优良,可实现变速恒频风力发电的柔性并网及解列控制。  相似文献   

8.
基于ARM/DSP嵌入式系统ARM模块软件设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
ARM/DSP平台是采用ARM7和DSP双CPU构建的嵌入式系统开发平台.ARM模块部分是其一个重要的组成部分.在系统中ARM模块主要负责系统控制部分,由于ARM的接口丰富,因而其接口电路驱动软件设计复杂,详细介绍了嵌入式系统中ARM模块硬件接口驱动软件程序的设计.  相似文献   

9.
介绍了一种采用8031单片微机控制的全数字化新型调速系统,实现了数字化调速、控速、测速的系统控制方案.设计了高分辨率触发器和高精度的数字测速器等环节,实现了全数字量控制.在控制策略方面,采用古典控制理论的工程设计方法,并按PI算法设计调节器.  相似文献   

10.
为了保证标准锅炉系统实现大范围、全工况优化运行,提出一种双环的控制结构,即内环采用适应性非线性控制,实现输入-状态反馈线性化,而外环采用线性控制器。该控制策略能自动抑制系统参数不确定性和外部扰动等模型未知因素的影响,不依赖模型的精确数学表达式。仿真表明,该适应性非线性控制策略是解决一类具有非最小相位特性的非线性系统控制问题的有效途径。  相似文献   

11.
以轧钢加热炉生产过程优化控制为背景,讨论一类复杂关联系统的控制问题,包括对象特征分析、控制策略选取、控制算法及特点、工程中的解耦效果对比与控制系统结构及软件实现等问题。系统实际运行效果表明,模糊智能控制算法对复杂关联系统不仅具有解耦作用而且控制效果与控制品质也是令人满意的。  相似文献   

12.
组态王在过程控制仿真实验中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
研究设计了一套复杂的温度控制仿真装置,该实验装置构成的物理仿真平台突破了纯数字仿真的局限性,便于教师和工程人员深入研究复杂对象及其控制算法、软件.组态王提供了便利的界面设计和较强大的通讯功能,利用组态王作为开发环境,可提高开发效率,但也存在不足之处,可通过与Matlab、Excel等其它软件的协同工作来弥补.  相似文献   

13.
针对数控系统力位置控制过程中的力冲击问题,基于阻抗控制基本原理,研究了一种解决该问题的控制策略.以X-Y-Z三轴运动平台为被控对象,建立了系统数学模型以及力传感器动态数学模型.以控制Z轴与工件的恒定接触力为目标,构建了切换控制系统,并证明了闭环系统的稳定性.在Simulink中搭建了力位置双闭环阻抗控制仿真系统,结果证...  相似文献   

14.
为确保网络控制系统中传输数据的完整性、实时性、机密性和可用性,提高系统对抗数据攻击的能力,提出了一种基于MD5散列码、时间戳和AES加密算法的数据安全传输策略,该策略兼顾了系统中控制器端和被控对象端数据传输的安全性和实时性.并从控制策略的角度出发,考虑在系统遭受到数据攻击后,采用基于网络回路时延的网络预测控制方法对数据攻击进行补偿,使系统在受到一定强度的数据攻击后仍然能够进行稳定的控制,从而提高网络控制系统应对攻击的能力.采用S100-1实训平台管道压力控制系统验证了基于安全传输策略的网络化预测控制系统有较好的安全性和抗数据攻击能力.  相似文献   

15.
首先基于相对轨道要素建立了满足一定精度要求的两飞行器相对运动动力学模型.考虑主要摄动因素以及航天器、未知目标的运动关系.利用航天器上微波雷达等设备测量航天器与未知目标之间的相对距离、高低角和方位角,以及相应的变化率.据此可以计算出被测量目标的相对位置和相对速度,进而计算航天器与未知目标之间的相对轨道要素.实现相对导航.当未知目标轨迹被识别后.根据预警策略判断未知目标是敌意的、非敌意的,并且判定航天器需要规避或暂时不需要规避.并且本文基于相对轨道要素提出了规避轨道机动策略,航天器可以远离未知目标.伴随未知目标飞行,跟随未知目标飞行.机动回到初始飞行轨道.等等.最后.利用Simulink对航天器相对轨道运动、轨道规避预警方案、自主相对导航方案、轨道规避控制策略进行了建模.选取了典型的未知目标攻击和航天器规避算例,从仿真结果可以看出,本文所述规避方法是可行性的.  相似文献   

16.
为了更好掌握"控制工程基础"课程基础理论知识、加强课程实践环节,以天煌教仪控制理论电子模拟实验箱和计算机控制技术实验平台为基础,提出一种将以Matlab仿真和模拟电路为主的基础实验和以实际应用对象为主的综合实验相结合的实验教学体系,并介绍了实验平台的构成、实验项目内容和实验教学体系的实施策略.实践教学表明,所提出的实验教学体系层次分明,设备要求不高,易于实现,教学效果良好.  相似文献   

17.
管控一体柔性装配线管控策略实验平台是一个研究特定装配线软硬件架构与管控策略的智能平台.文章首先对特定实验对象——管控一体柔性装配线进行定义,再对解析出的柔性装配因子进行分类,并详细阐述了实验平台的构建与运作原理;其次根据实验平台的逻辑架构与功能原理,构建了其软硬件架构体系;最后举例进一步说明实验操作流程,证明了该平台的...  相似文献   

18.
针对直流调速系统,基于MATLAB/Simulink、Wincon软件环境搭建了实时控制平台。在该平台上,把实际控制对象引入仿真回路,通过Quanser的RTX(Real-Time eXtension)把设计的Simulink控制模块转化成可执行代码并实时地自动下载到Wincon中,在Wincon软件中可以实时观察实验结果。实现了直流调速系统的内模控制,该控制方法设计简单,并且只有一个控制参数,实验结果表明,与传统方法相比内模控制器具有更好的控制性能。  相似文献   

19.
基于仿人智能的复杂关联系统控制   总被引:8,自引:3,他引:8       下载免费PDF全文
由于复杂关联被控对象难以数学建模,因此在辨识,分析,综合设计和系统实现等方面与常规方法有显著的不同,特别在系统建模的思路上有别于传统数学建模方法,因此,研究复杂关联系统的控制问题在技术理论上有相当技术难度,笔者在总结复杂对象特性的基础上,提出了建立广义控制模型,用智能控制策略对其实现有效控制。文中还对控制系统的结构和控制算法作了研究,工程应用实践说明,采用建立广义控制模型,选取智能控制策略对复杂关联系统实施控制是有效和成功的。  相似文献   

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