基于键合图的新型修井作业系统耦合-集成建模与仿真

利用功率键合图以及模块化建模方法,以新型修井作业机械化系统为例,建立了其功率键合图模型,通过转化为方块图,结合MATLAB软件中的仿真工具箱simulink对系统进行耦合-集成仿真研究,能够得出系统中子系统内部之间的耦合关系,以及子系统之间的相互耦合关系。     

外能源自动炮动态仿真

系统动力学键合空间理论是系统动力学键合图理论的最新发展,是处理多能量范畴耦合复杂系统动态仿真的一种理论和方法。外能源自动炮是一个包含机电等多种能量耦合的复杂系统,应用传统的自动炮动力学分析理论,难以准确描述这样的复杂系统。引入键合空间理论,为外能源自动炮系统动态仿真提供了行之有效的理论和方法。该文以某型外能源自动炮为例,给出了应用键合空间理论进行外能源自动炮动态仿真的方法和步骤。     

利用功率键合图和SIMULINK实现溢流阀的动态仿真

借助于功率键合图建立了溢流阀调压系统的动态模型（即非线性状态方程），给出了仿真模型，介绍了在Simulink环境下利用状态方程进行溢流阀动态特性仿真的方法，同时讨论了如何通过改变参数来确定影响溢流阀动态特性的主要因素。仿真结果表明溢流阀的阻尼小孔直径及主阀下腔连通容积的变化对先导式溢流阀动态性能的影响比较明显。     

汽车系统分析的键合图法

文中介绍了键合图方法的基本原理及国内外发展状况 ,指出它是对工程系统进行动态分析的一种新方法 ,这种方法特别适合于研究多种能量范畴耦合的复合系统 文中将其应用于汽车系统分析 ,着重以汽车二自由度振动系统为例 ,叙述了利用键合图来建立各种不同模型 (比如系统方块图、状态方程以及传递函数等等 )的方法     

功率键合图法在血液循环系统计算机仿真中的应用

根据生物流体系同工程流体系统所具有的相似性，将功率键合图建模方法应用于人体血液循环系统的计算机仿真当中，对一个简化的人体血液循环系统模型进行了仿真研究，所得仿真数据同基本的生理规律符合较好，为生理医学仿真提供了一种易于理解和统一的建模方法。     

潜孔钻机回转液压系统键合图模型的仿真研究

考虑到液压系统建模的特点,选择了利用功率键合图法建立潜孔钻机回转液压系统的键合图模型,根据键合图变量间的逻辑关系,得到了系统的数学模型.在此基础上,利用MATLAB提供的Simulink软件包对数学模型进行了动态仿真,得到了泵的流量阶跃响应曲线和不同负载作用下马达进口压力曲线,仿真结果分析表明所建立模型的正确性,这为潜孔钻机回转液压系统的性能评估和优化设计提供了一个新的途径.     

非惯性系下平面机构系统动态仿真的回转键合图法

本文较详细地介绍了非惯性系下平面机构系统动态仿真的回转键合图法，给出了非惯性系下平面连杆机构系统的键合图模型，推导出了系统状态方程的统一表达式。本文方法可以用统一的方式对多种能量形式并存的机械系统进行动态仿真，并能直接确定不同能量形式的子系统间的相互作用。与现有传统标准键合图法相比较，本文方法更适用于混合因果关系与非线性约束并存的非线性系统。最后给出算例来说明本文方法及软件的实用性及通用性。     

键合图法线性系统动态仿真

本文较详细地阐述了线性系统动态仿真的键合图法,给出了线性系统状态方程的统一表达式,利用该方法,对于具体问题按照键合图理论输入系统的结构参数及结型矩阵,就可以由计算机自动地以格式化的方式生成系统的状态方程并求解。同以前类似的方法相比较,本文所给出的系统状态方程的统一表达式,考虑了独立贮能场,非独立贮能场能的能量变量和共能量变量间关系存在耦合时的更一般情况,对前人的工作做了一些补充。     

微/纳传动平台沿坐标轴运动分析的键合图法

采用柔顺机构学、材料力学、伪刚体法、卡氏定理及键合图基本理论,结合6自由度微/纳传动平台的工作原理,建立了桥式放大机构及微/纳传动平台的伪刚体模型及该平台沿坐标轴移动的键合图模型,推导了桥式放大机构的输出刚度方程、平台移动的特征方程及状态方程.通过Matlab/Simulink求解仿真分析,获得了该平台沿坐标轴移动的位移仿真曲线及柔性铰链角位移仿真曲线.应用Ansys13.0,对该平台进行了运动仿真分析,搭建了实验平台,进行了试验测量,并对Smulink仿真值、有限元分析值及实验值进行了对比分析,其结果变化规律基本一致,验证了利用键合图方法分析微/纳传动平台移动特性的正确性及可行性,为全柔性机构的研究提供了新的有效的方法.     

汽车系统分析的键合图法

文中介绍了键合图方法的基本原理及国内外发展状况,指出它是对工程系统进行动态分析的一种新方法,这种新方法特别适合于研究多种能量范畴耦合的复合系统。文中将其用于汽车系统分析,着重以汽车二自由度振动系统为例,叙述了利用键合图来建立各种不同模型（比如系统方块图、状态方程以及传递函数等等）的方法。     

单相双向变换器的仿真建模研究

区分了开关函数概念与开关状态变量概念,依据黑箱方法和功率变换器的实际,划分了电压开关函数与电流开关函数.提出了根据开关函数概念和黑箱方法用Matlab/Simulink对双向变换器建模的一般方法和步骤,给出了单相双向电压源变换器的仿真模型,该模型可仿真双向变换器的各种种运行方式及其转换,并与Matlab/Simulink内置的变换器模型作了仿真运行对比,结果验证了所建模型的有效性、准确性.     

基于Matlab Simulink和VR工具箱的双足行走仿真

在Matlab环境下,通过Simulink和VR工具箱完成双足仿生行走的虚拟现实仿真.利用V-Realm Builder 2.0构建出双足行走虚拟三维模型,并通过虚拟现实工具箱的Simulink接口将人体下肢行走控制系统的Simulink模型与该三维模型建立关联,从而设置相关参数,通过Simulink模块输出的相应信号...     

基于Matlab永磁同步电机控制系统的仿真建模

在分析永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上，提出了PMSM控制系统仿真建模的新方法。在Matlab／Simulink中，建立独立的功能模块：PMSM本体模块、矢量控制模块、电流滞环控制模块、速度控制模块等，同时进行功能模块的有机整合，搭建PMSM控制系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用PI控制，电流环采用滞环电流控制。仿真结果证明了该方法的有效性，同时该模型也适用于验证其他控制算法的合理性，为实际电机控制系统的设计和调试提供了新的思路。     

变压及变压变频电源仿真模块的设计

基于Matlab/Simulink平台,研究了直流变压电源、交流变压电源和交流变压变频电源仿真模块的设计方法。该方法使用受控电压源与自定义非线性的变压及变压变频信号源相结合实现。对直流变压电源信号和交流变压电源信号使用Simulink中已有模块搭建,对交流变压变频电源信号提出了一种将参数存储于矩阵中的S-函数描述方法,并将变压及变压变频信号模型封装为仿真模块,嵌入到Matlab/Simlink平台中,对Simulink的仿真模块库进行了拓展,并通过仿真验证了设计方法的可行性。设计的变压及变压变频电源仿真模块库可为分析电力电子系统的动态行为和性能提供很大的便利,设计思想同样适用于Pspice和Saber等其他电路仿真软件的拓展。     

Simulink模型的C/C++代码实现

介绍了如何利用Matlab/Simulink的代码生成功能将Simulink模型转换成目标语言模型的方法;既避免了Simulink模型在Matlab/Simulink环境下仿真速度低下的问题,又能大大降低用目标语言编程建模的工作强度。还探讨了VC 与Matlab/Simulink进行混合编程的方法,应用这些方法可以在VC 中方便地使用Matlab/Simulink的数值计算能力。     

基于Matlab Simulink的异步电动机数字仿真

根据异步电动机的动态模型 ,利用MatlabSimulink软件包方便地实现了对模型的实时仿真 ,并讨论了该仿真方法的稳定性 .在此基础上 ,提出了一种新的基于MatlabSimulink的异步电动机数字仿真模型 ,并对一个具体的例子进行了仿真 .结果表明 ,所提出的数字仿真模型是正确的 ,并具有较好的稳定性     

基于MATLAB/SIMULINK的导弹六自由度弹道仿真系统设计

以战术导弹为对象,基于Matlab/Simulink的仿真环境,采用了模块化的建模思想,建立了导弹六自由度运动模型,然后对各个子模块分别采用Simulink建立单元仿真模型。通过对单元仿真模型的集成得到了导弹六自由度运动的仿真模型。仿真结果表明该模型能够正确反应出弹道特性。     

Matlab在数字通信系统仿真中的应用

介绍建立系统仿真模型的方法,用Matlab的仿真工具SIMULINK和GUI实现数字通信系统的仿真。     

VC＋＋与Matlab/Simulink混合编程的实现与研究

介绍了将Matlab/Simulink模型转换成目标语言模型的方法。避免了模型仿真速度慢的问题,且降低了目标语言编程建模的工作强度。重点探讨了VC 与Matlab/Simulink进行混合编程的方法,运用这些方法,可以在VC 中方便地使用Matlab/Simulink的数值计算能力。     

变压器差动保护和输电线路距离保护的仿真与研究

对于变压器和输电线路的保护研究是当前电力系统保护研究的重要组成部分。用Matlab中的Simulink及SimPowerSystems工具箱建立变压器仿真模型和输电线路仿真模型, 仿真模型中选择用M文件编写S函数，用于定制变压器差动保护和输电线路距离保护的Simulink模块。实现了借助于Matlab的数字式差动保护和线路距离保护的仿真与研究，对仿真的动作行为进行了验证。