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相似文献
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1.
针对纯延迟对象,给出了仿人智能控制器的基本算法及MATLAB仿真模型,并与传统控制策略(最优PID控制)进行对比仿真研究;对比仿真分析表明,仿人智能控制器具有响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点,对大纯滞后对象具有极好的控制效果。  相似文献   

2.
仿人机器人具有复杂的耦合非线性特性,因此仿人机器人的平衡控制具有重要的研究意义。针对仿人服务机器人系统,研究智能仿人服务机器人的平衡控制。首先,研究智能双足仿人机器人HUBO的行走与站立时平衡模式,分析HUBO基于ZMP的步态规划方法,并分析HUBO内部各个关键控制器的控制方式,以保证机器人行走时的平衡。然后,通过这些信息,使用Simulink对各控制器进行仿真,验证控制效果。最后,通过仿真分析、改进各项控制参数,进一步改善了仿人机器人步态平衡控制,达到较好的步态平衡控制效果。  相似文献   

3.
仿人智能模型控制器及其仿真分析   总被引:5,自引:0,他引:5  
在采用单片机实现的智能控制系统中,嵌入式软件开发需要简单实用的智能控制算法,其既能保证系统具有较好的性能,又能满足系统控制的实时性要求,针对这个问题,将仿人智能控制与模糊控制相结合,提出了一种仿人智能模糊控制器,给出了该控制器的基本结构、控制算法和仿真结果。仿真分析和实际应用证明,仿人智能模型控制器的设计不需要对象精确的数学模型,且实现比较简单。仿人智能控制器控制效果好,它具有响应速度快、超调小、鲁棒性强等优点,具有一定的工程应用价值。  相似文献   

4.
PID控制特性和HSIC控制特性比较   总被引:3,自引:0,他引:3  
对HSIC(仿人智能控制)控制特性和PID控制特性进行仿真研究,用MATLAB语言编程得出的仿真结果说明了HSIC具有较好的控制品质。  相似文献   

5.
针对装载机控制系统的多输入、多输出、不确定性等复杂非线性特性,本文提出基于仿人智能模糊控制的自动换挡策略,将仿人智能控制与模糊控制相结合,以获取更好的自动换挡控制效果.首先提出最优换挡控制目标,以最佳动力换挡曲线设计规则库,通过模糊控制方法,实现最佳动力换挡的信息量输出;然后引入仿人智能控制,实现多态的仿人控制,最终达到最优换挡控制目标;最后以某企业典型的轮式装载机为目标样机,构建仿真模型并进行仿真分析,还在整机上进行性能验证,仿真结果与整机验证结果一致.实验表明仿人智能模糊控制具有比较好的控制效果,能够保证装载机工作过程的动力性,同时提高整机的作业效率.  相似文献   

6.
本文在前人研究基础上对仿人智能控制进行了进一步的探讨,阐述了仿人智能控制的基本思想、特点、表征系统动态特征变量的选取以及进行仿人智能控制器设计的步骤,并针对加热炉的温度控制特点给出了炉温仿人智能控制策略,从仿真结果和实验室测试验证了算法的可实现性。阐述了仿人智能控制将原本相互制约的控制品质(快速性、平稳性、准确性)得以有机统一,在工业控制中有着较好的应用前景。  相似文献   

7.
针对混凝过程难于数学建模实施精准控制,探讨了基于仿人智能的多模态加注投药控制策略.剖析了混凝过程的控制论特性与投药加注过程的控制难点,研究了加注投药的控制策略,结合原水净化站工程实践,提出了多模态的仿人智能控制算法.以二阶时滞过程加注投药控制为例,仿真实验验证了该策略在响应快速性、过程调节时间、稳态控制精度与超调性能等方面的优秀控制品质.仿真研究表明了多模态控制的可行、合理与可用性.  相似文献   

8.
在对粮食干燥系统的动态特性分析的基础上,应用智能控制理论设计了粮食干燥系统的仿人智能控制器,并在MATLAB环境中建立系统模型进行仿真,将仿人智能控制与PID控制效果进行比较。仿真结果表明,该方法比PID有较好的动态调节特性。  相似文献   

9.
仿人思维控制是从人的控制认知与控制思维出发,揭示人对复杂系统进行控制的思维密码,研究设计与人的控制思维一致的仿人思维控制器,并用计算机技术加以模拟和实现.文中介绍了仿人思维控制研究的背景、研究内容及其仿人思维控制器的结构与实现原理,定义了仿人思维控制概念空间,为仿人思维控制的进一步研究提供了重要的基础理论知识.  相似文献   

10.
污水处理中基于仿人智能的DO参数控制策略   总被引:1,自引:0,他引:1  
污水处理是一个复杂的生化反应过程,难以数学建模.针对其曝气控制过程中参数的不确定性,采用传统PID控制策略难以实现优化控制的问题,文章以DO参数控制为例,提出了基于仿人智能的控制策略对其实施控制.仿人智能控制策略很好地解决了DO参数值波动的控制问题,有效地保证了出水水质和曝气风量的合理控制.文中给出了控制策略、系统结构和控制规则.仿真结果表明了该控制策略的可行性和有效性,系统动、静态品质好.  相似文献   

11.
AMT车辆节气门执行器的仿人智能模糊控制   总被引:10,自引:0,他引:10  
讨论了将仿人智能模糊控制器应用于汽车自动变速器发动节气门招待器的思路和设计方法,给出了所设计的电液式节气门执行器的结构,控制系统的组成,仿人智能模糊控制器的原理和控制算法及实验结果,实际应用证明电液式节气门招待器采用仿人智能模糊控制能很好地保证招待器的快速性,平衡性和较高的控制精度,其性能满足实际应用的要求。  相似文献   

12.
对智能控制器CAD专家系统的设计思想进行了探索,模仿人在解决复杂问题时的行为功能,提出了辅助设计的二步模型化思想,并介绍了该系统的结构、功能概况、特点、智能控制器的设计过程、系统知识库的内容及模型仿真功能。  相似文献   

13.
一种新型的智能控制器--九点控制器   总被引:6,自引:0,他引:6  
提出一种新型的智能控制器——九点控制器,分析了其控制策略.采用相平面方法分析了各控制参数如何影响系统稳态性能、动态性能.仿真研究表明调整单个控制参数可使系统性能指标局部最优,从而实现系统性能整体最优.讨论了九点控制器控制参数的整定方法.  相似文献   

14.
以生活水站控制为背景,讨论一种参数自校正的仿人智能控制器。该控制器在控制过程中根据不同的偏差值对控制器参数进行校正,具有控制灵活、响应速度快、超调量小和稳态精度高的优点。实践证明,该控制器对生活用水调节具有良好的适应能力,当对象参数变化大时仍有较好的控制效果。  相似文献   

15.
介绍了自主研制、开发的人工智能工业数字调节器。该调节器具有先进的人工智能调节算法,具备先进的自整定功能,能对各种工业对象实施高精度控制,操作简单,适用面广。  相似文献   

16.
根据Profibus-DP和低压断路器智能控制器的特点,介绍了一种基于Profibus-DP的低压断路器智能控制器的设计方案.本文描述了智能控制器总体结构框图以及Profibus-DP节点的软硬件设计方法.同时给出了该控制器的主程序流程图以及中断程序流程图.介绍的设计方法具有较强的通用性,易于掌握.  相似文献   

17.
针对某热网控制系统,分析了采用智能控制技术代替传统PID控制的理由,设计了仿人智能控制器并说明其工作原理。  相似文献   

18.
基于仿人智能控制的自适应控制策略   总被引:1,自引:1,他引:1  
在讨论仿人智能控制算法对跟踪系统存在问题基础上,仔细分析了控制算法的外特性、结构模式,提出了任务和参数自适应控制策略。工程应用效果表明,该算法控制效果是令人满意的。  相似文献   

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