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1.
讨论了时滞T-S模糊系统的控制器设计与稳定性分析方法.提出了时滞T-S模糊模型并利用Lyapunov函数法给出了系统的稳定条件;讨论了系统带有控制输入的状态反馈控制器设计方法,并给出了闭环系统稳定的充分条件;给出了仿真实例,仿真结果表明了方法的有效性. 相似文献
2.
孙景森 《山西大学学报(自然科学版)》1989,12(2):131-137
本文应用线性定常系统状态观测器的设计思想,给出了线性时变系统全阶与降阶状态观测器的设计。并且,线性定常系统全阶与降阶状态观测器也能由该设计给出。 相似文献
3.
一种嵌入式二乘二取二容错计算机联锁系统设计 总被引:2,自引:0,他引:2
基于嵌入式系统理论和容错系统体系结构,结合故障-安全电路的设计理念,给出了一种嵌入式二乘二取二容错计算机联锁系统的硬件设计.深入阐述了系统硬件电路的设计理论依据和工作原理,同时给出了设计中的元件选型.通过功能测试,系统设计符合故障-安全的设计原则,理论计算表明,其可靠性、安全性达到铁路信号系统要求. 相似文献
4.
基于H.264视频压缩技术的视频监控系统 总被引:3,自引:0,他引:3
设计了一种的嵌入式无线,详细给出了监控系统的硬件设计和相应的软件实现方法,并针对RTP网络数据传输出现问题给出了相应的解决方案。实践证明,本系统设计合理,运行可靠。 相似文献
5.
设计了基于ARM微控制器的固体科氏流量计处理单元。首先给出了系统的基本测量原理,之后详细叙述了处理单元的硬件/软件结构方案,描述了系统实现的功能。最后给出了系统的实验结果并讨论了这种设计的优越性和系统的实用性。 相似文献
6.
研究了一类含有独立干扰的线性奇异系统的观测器设计,利用线性矩阵不等式方法给出了相应观测器的具体设计步骤,并对这类系统的降阶和全阶观测器设计的情况给出类似的结论说明。 相似文献
7.
多状态时变时滞的不确定系统的鲁棒H∞控制器的设计 总被引:4,自引:3,他引:1
针对一类多状态时变时滞的不确定系统,采用求解Riccati不等式的方法,给出闭环系统二次稳定的一个充分条件.使用LMI方法研究了该系统H∞反馈控制器的分析与设计,给出系统无记忆二次能镇定且具有H∞性能的一个LMI条件,并通过对受条件约束的线性矩阵不等式的描述,给出系统存在γ-次优状态反馈H∞控制律的设计方法.利用Matlab工具箱给出一个算例,验证了设计方法的优越性和有效性. 相似文献
8.
讨论了时滞T-S模糊系统的控制器设计与稳定性分析方法。提出了时滞T-S模糊模型并利用Lya-punov函数法给出了系统的稳定条件;讨论了系统带有控制输入的状态反馈控制器设计方法,并给出了闭环系统稳定的充分条件;给出了仿真实例,仿真结果表明了方法的有效性。 相似文献
9.
10.
讨论了线性延时系统状态观测器的设计问题,给出了用Luenberger观测器观测线性延时系统的设计方法及渐近观测器的稳定判据,应用对偶原理讨论了线性延时系统状态控制的设计问题,应用分离原理讨论了线性延时系统带状态观测器的状态控制器的设计问题.给出了证明实例. 相似文献