可碰并工业粉尘粒子的空间浓度分布研究

应用C S Wen统计力学的碰并理论 ,通过研究工业粉尘与墙壁之间的作用势力及粘连性质 ,给出了可碰并工业粉尘粒子的空间浓度分布     

沉降悬浮系统中小粒子的碰并率

研究沉降运动与Ｂｒｏｗｎ运动并存时悬浮粒子的碰并过程，从求解完整的对分布方程出发，已得到了低Ｐｅｃｌｅｔ数与高Ｐｅｃｌｅｔ数下粒子对的形成率，初步说明Ｓｗｉｆｔ与Ｆｒｉｅｄｌａｎｄｅｒ的可加性假设没有根据。在这些工作的基础上，使用内插法得到了悬浮粒子重力与Ｂｒｏｗｎ耦合碰并率随Ｐｅｃｌｅｔ数变化的完整图象，研究了它和粒子半径比λ和密度差比γ的依赖关系。进一步证明可加性假设的不合理性，还讨论了可加性     

高Knudsen数及低peclet数下气溶胶粒子的耦合碰并

研究了高Ｋｎｕｄｓｅｎ数下弱重力和强Ｂｒｏｗｎ耦合碰并问题．在高Ｋｎｕｄｓｅｎ数条件下，介质可采用分子体系近似，由此建立高Ｋｕｎｄｓｅｎ数下分子体系中粒子的对分布方程．在低Ｐｅｃｌｅｔ数条件下，使用奇异扰动理论中的匹配渐近展开法，求得了该条件下碰并率的三阶渐进展式．并将结果和低Ｋｎｕｄｓｅｎ数下连续介质近似的情况做了比较．结果表明分子体系中的气溶胶碰并率远大于连续介质中的碰并率．     

重力场中粘性纳米液滴气溶胶间的碰并

研究重力场中粘性纳米气溶胶液滴之间的碰并问题.重力场中,纳米液滴之间的碰并属于低Péclet数情况,可以使用奇异扰动理论中的匹配渐近展开法,以此求解粘性纳米液滴气溶胶间的对分布方程,得到了该条件下碰并率的三阶渐近展式.     

黏性微粒液滴气溶胶间在引力场中的碰并

研究了黏性微粒液滴气溶胶间在引力场中的碰并问题.属于低Péclet数情况,使用奇异扰动理论中的匹配渐近展开法,求解黏性微粒液滴气溶胶间的对分布方程,得到了该条件下碰并率的三阶渐近展式.     

高Knudsen数及低Péclet数下气溶胶粒子的耦合碰并

研究了高Knudsen数下弱重力和强Brown耦合碰并问题.在高Knudsen数条件下,介质可采用分子体系近似,由此建立高Kundsen数下分子体系中粒子的对分布方程.在低Péclet数条件下,使用奇异扰动理论中的匹配渐近展开法,求得了该条件下碰并率的三阶渐近展式.并将结果和低Knudsen数下连续介质近似的情况做了比较.结果表明分子体系中的气溶胶碰并率远大于连续介质中的碰并率.     

大Knudsen数下气溶胶表面性质和密度比对碰并率的影响

大Knudsen数条件下,从气溶胶粒子的动力学参数入手,求得了全域Péclet数下的碰并率通量结果.讨论了表面性质对气溶胶粒子碰并率的影响,指出只要势力存在,在粒子半径空间总会存在一个Brown占优的区域.同时也讨论了密度比对气溶胶粒子碰并率的影响,指出可以在碰并率极限处使用可加性假设,使用上下游的说法更加适合描述该情况下的碰并率.     

考虑机匣柔性的新型旋转叶片-机匣碰摩模型

针对旋转叶片与机匣的碰摩故障，以弹性叶片和柔性机匣作为研究对象，基于弹性协调相容条件推导新的旋转叶片与柔性机匣碰摩力模型.基于材料力学理论，考虑叶片旋转效应，如离心刚化和旋转软化，以及碰摩软化的影响，计算了叶片的准静态弯曲变形.采用带有弹簧支承的柔性环来模拟机匣，其位移由整体位移和局部柔性位移组成.根据能量守恒原理，建立柔性环的位移方程，并对其进行离散处理，得到机匣的结构刚度，进而求得机匣局部柔性位移.与文献和实验结果的对比验证了本文碰摩模型的准确性.     

船舶避碰动态系统数学模型的研究

利用控制理论的思想，将避让船和被避让船看成是一个动态系统，首次提出船舶避碰动态系统的概念，并在考虑避让船操纵性能的基础上，建立了船舶避碰动态系统的数学模型，从控制论的角度，指出自动避碰决策系统的研究是针对船舶避碰动态系统控制器的综合设计问题，智能控制，专家控制和模糊控制是自动避碰决策和系统研究的方向，本文提出的数学模型是利用计算机仿真研究自动避碰决策系统中上述的控制器的基础。     

基于船舶旋回的变向避碰解算方法

通过建立船舶运动方程，导出最近会遇距离、最近会遇时间以及不考虑旋回时避让航向方程，并分左舷来船向右避让和右舷来船向右避让两种情况，对旋回半径及旋回时间大小不同的船舶，分析旋回的影响．结论是大型船舶在变向避碰中，因吨位大、旋回半径大、旋回时间长，其避碰效果受旋回的影响较大，使实际最近距离小于安全距离．为了克服船舶旋回对避碰效果的影响，提出大型船舶变向避碰中基于旋回的解析计算方法和图解方法，前者可应用于计算机解算避碰问题，后者可应用于人工绘算．     

转子碰摩系统实验研究

为了研究碰摩转子系统的非线性动力学行为,建立了转子碰摩故障试验系统,通过改变转速和偏心量,观察系统碰摩状况的变化情况,通过时域分析、频谱、轴心轨迹等工具分析系统发生碰摩后的响应.实验表明:系统发生碰摩后,会出现分频和高频成分,为诊断转子系统碰摩故障提供依据.     

飞行器渐变加速对碰摩转子系统振动响应的影响

研究渐变加速的飞行器内碰摩转子系统的非线性特性。研究模型为光滑处理后的连续的Jeffcott转子碰摩模型。通过一无穷次可微的实函数生成的函数来模拟飞行器的渐变加速度变化，并假设飞行器在垂直平面内运动。研究结果表明：原已碰摩的系统会因飞行器的加速而加剧碰摩：原未碰摩的转子系统会因飞行器加速造成的振幅增大而引起转子与静子碰摩：飞行器的加速可能改变转子系统的稳定性：不同的渐变加速方式会使飞行器内的转子系统呈现不同的非线性行为。     

基于碰撞危险度和运动预测的多移动机器人避碰规划

针对自主移动机器人决策处理的滞后问题，采用预测算法对其它移动机器人的速度信息进行预测，并把速度信息用到碰撞危险度避碰策略中，机器人便可进行下一步的避碰行动决策，最后给出了这种方法的避碰仿真研究，结果表明该方法可行且有效。     

匹配渐进展开数学方法对于耦合碰并方程的处理

研究以匹配渐进展开法来处理耦合碰并的偏微分方程的近似求解问题， 以勒让德多项式分解来处理对分布函数，进一步求得不同级的函数方程，再以内外域解的匹配来求得逐级方程具体形式和逐级解。     

船舶最佳转向避碰幅度决策模型

根据国际海上避碰规则及对船员的大量调查。利用模糊统计原理，对规则规定的三种会遇局面及船舶避碰操纵局面进行了划分，根据建立安全度模糊函数和易察觉模糊函数，确定了转向避碰中大幅度量化值。     

一类碰摩转子在弹性支撑下的分岔分析

分析了考虑重力因素后转子系统在弹性支撑下的运动状态,着重探究了双自由度含间隙、非对称转子弹性支撑的运动特性.根据非碰摩与碰摩转子的运动方程,探究了系统的稳定性.分析了非碰摩转子的共振频率,并通过分岔图、Poincare截面图、时间响应图分析了碰摩转子的相应阈值.最后,讨论了转子模型的不足和改进.     

基于加速度信息的移动机器人动态实时避碰

提出了一种移动机器人对动、静态障碍物实时动态避碰的新方法.相对坐标系中,采用包含相对加速度信息的避碰算法,通过动态实时地调整机器人加速度的大小和方向,使其避开障碍物.仿真实验证明了此方法的有效性.     

船舶最佳避碰行动时机决策模型

在考虑直航船对让路船采取避碰时机模糊满意度、让路船在各距离及最近会遇距离上采取避碰行动不确定性,直航船可能采取避碰行动以及让路船最季舵点的基础上,建立了确定让路船最佳避碰时机模型,根据对船员避碰行为调查,应用该模型确定了让路船最佳避碰时机。     

具有初始弯曲和刚度不对称的转子碰磨现象分析

建立了考虑转子转速的碰磨力模型，分析了具有初始弯曲和刚度不对称转子系统的碰磨响应，得到了系统参数对系统分叉和混沌响应的影响，通过与刚度对称转子系统的碰磨现象进行比较发现；具有初弯和刚度不对称转子系统的碰磨响应有很多不同的运动特性，这种不同来源于转子两个方向刚度的耦合作用，刚度不对称越大，系统越窬铁发生拟周期响应，越容易导致碰磨出现，不平衡参数越大，系统响应的振幅越大，越容易发生碰磨和周期解分叉，阻尼系数越小，发生周期解分叉的转速比越小，系统响应随着转速比的变化引发了各种非线性现象。     

激光船舶定位及避碰系统软件的设计

为实现高精度的船舶定位及避碰，根据国际避碰规则，利用激光检测方法和技术系统及激光自动标绘技术，进行了激光船舶定位及避碰系统的优化算法及软件设计，它采用点模型和安全半径的方法，设计宽阔水域、多船相遇的定位及避碰，从而智能地确定避碰船只、避碰速度或方向。