自主环境认知的发育机器人发育模型

发育模型是目前具有自主认知能力的发育机器人研究的热点,为解决发育模型问题,定义了发育机器人的体系结构,以及信息处理流程中的算法问题,并针对现有模型不能解决机器人“诱拐”问题,给出了一个任务驱动的发育模型。该模型结构将具有自主环境感知能力的发育机器人结构分为3层：物理层、信号处理层以及发育层。其中,物理层由传感系统、执行机构以及机器人本体组成;信号处理层主要负责实现传感信号的处理;发育层是发育机器人的核心,由特征提取与发育体组成,特征提取可以将大量的传感数据压缩到很少的几维以方便处理,发育体是整个系统的决策机构,负责感知与动作的匹配。     

贵州某机场场地岩溶发育特征及成因分析

通过对贵州某机场初步勘察资料的统计分析,探讨了整个场区的岩溶发育特征、分布规律以及成因机理。场区构造相对稳定,多发育揉皱、压性小断层,场区地表溶蚀现象明显,发育的溶沟溶槽、漏斗、落水洞的展布走向基本与构造方向和优势节理方向相近。而钻孔揭露地下0.5~20 m范围有透水性差的薄层泥岩,该地层下部岩体相对完整,由此可以推断,隔水层以上岩体在水流作用下,沿岩体节理、裂隙溶蚀现象明显,地表岩溶发育,在该隔水层之下,岩溶弱发育。场区虽处Ⅲ级剥夷面上,地表水流除沿岩体裂隙下渗外,绝大部分水流沿地表向地势低洼处径流,而后通过溶斗、落水洞等统一向侵蚀基准面排泄,无大面积积水区域。总体来说,场区以垂向岩溶为主,隔水层表面多发育横向小型溶洞,隔水层上下溶蚀差异较大,钻探过程中未发现厅堂式溶洞,因此场区出现大规模塌陷灾害的可能性很小。研究结果不仅为详勘提供了基础资料,对后期机场的设计和建设均具有重要的指导意义。     

萱草胚囊发育的解剖研究

报道了萱草胚囊发育的过程,认为萱草胚囊发育具有典型的四孢子胚囊中贝母型发育特征.     

十字花科植物花粉发育相关基因的研究

花粉发育是一个极其复杂的过程,众多基因参与其中,这些基因的行为控制着花粉发育的各个关键步骤,从而调控花粉发育的正常进行.从分析以拟南芥为代表的十字花科植物花粉发育基因的行为入手,介绍了十字花科植物花粉发育研究的最新进展,包括目前人们在花粉发育的起始、减数分裂、花粉有丝分裂、生殖细胞有丝分裂,以及绒毡层在花粉发育过程中的作用等方面的认识和理解.     

基于空间相关性不同组构干热岩裂隙发育

基于以往对干热岩开发的研究,不难发现其主要赋存介质为花岗岩,而此类岩石的组构分布与裂隙发育关系对其开采能效有较大影响。鉴于此,针对花岗岩组构分布与裂隙发育规律的考虑。利用空间相关性函数构建出不同组构的花岗岩表面图像,然后利用离散元数值软件针对图像组构进行建模,结合多种室内试验对数值模型参数进行校准,并进行抗拉强度试验,将裂隙发育情况采用分形维数对进行分析。结果表明：(1)空间相关函数随机场随着其参数的变化能够有效表征岩石内部组构变化情况;(2)随着花岗岩试件组构分布的变化,试件的强度也随之变化;(3)裂隙发育的分形结果表明,矿物组构的不同导致破坏过程中破裂点数目和破裂点发育状态不同,从而对试件的强度产生影响。进而影响干热岩开发的工艺和热交换效率。     

莲子的发育及其结构

莲子的发育及其结构有许多复杂难辨的地方,根据近几年来的研究进展,文章着重介绍了莲子果皮和胚的发育及结构特点。     

西南某机场岩溶地质特征分析与工程地质分区研究

以西南岩溶地区某机场为研究对象,深入分析研究区内地形地貌、地层岩性、地质构造演化过程、水文地质特征和岩溶发育分布,查明研究区岩溶发育和岩溶的分布情况.根据工程地质的分区原则将研究区划分为剥蚀溶蚀中-深丘区、剥蚀溶蚀深丘区和剥蚀溶蚀残-浅丘区3个区域,并阐述了各分区内的岩溶发育特征和主导因素.通过对研究区建设场地岩溶稳定性分析,发现研究区场地内的岩溶基本稳定,发生岩溶塌陷的可能性小,这对机场建设前期地基的挖填、压浆、跨越、排导等工程地质治理具有一定的指导意义,为机场的详勘工作打下基础.     

西南某机场岩溶地质特征分析与工程地质分区研究

以西南岩溶地区某机场为研究对象,深入分析研究区内地形地貌、地层岩性、地质构造演化过程、水文地质 特征和岩溶发育分布,查明研究区岩溶发育和岩溶的分布情况.根据工程地质的分区原则将研究区划分为剥蚀溶 蚀中-深丘区、剥蚀溶蚀深丘区和剥蚀溶蚀残-浅丘区3个区域,并阐述了各分区内的岩溶发育特征和主导因素. 通过对研究区建设场地岩溶稳定性分析,发现研究区场地内的岩溶基本稳定,发生岩溶塌陷的可能性小,这对机场 建设前期地基的挖填、压浆、跨越、排导等工程地质治理具有一定的指导意义,为机场的详勘工作打下基础.     

某线路岩溶发育对工程的影响研究

该线路地处建始盆地西缘与鄂西山地的交界部位,岩溶发育,本论文分析区域线路岩溶发育特点,分析了岩溶发育对工程的影响,在此基础上提出了合理建议.     

中国林蛙胚胎后期发育观察

首次对中国林蛙在华南地区的胚胎后期发育进行观察研究.结果表明:华南地区的环境条件基本适合中国林蛙的胚胎后期发育,较高的温度加快了中国林蛙的胚胎发育进程,但对其生长无明显影响.     

生长素调节植物花发育的研究进展

花是被子植物的繁殖器官,花的发育是植物繁衍后代的关键环节。大量研究表明,花发育受到基因、植物激素、温度等多种内外因素的调控,生长素在此过程中扮演着不可或缺的角色。本文介绍了国内外生长素调控花发育研究的进展,尤其是生长素极性运输、生长素含量变化以及生长素信号转导在花器官发育过程中的作用。     

宜张高速岩古屋大桥岩溶发育特征研究

本文通过野外调查及钻探等勘察手段,对岩古屋大桥的岩溶发育特征进行了研究,通过对钻探资料的统计对研究区的岩溶发育的规模、充填情况、溶洞发育高程及高度进行了分析,并给出了桥梁墩台基础选择的建议。     

发育生物学课程内容体系改革和教学方法初探

发育生物学是应用现代生物学的技术研究生物发育机制的学科。本文就发育生物学的课程内容体系构建和教学方式方法进行了初步探讨,期望能为普通地方院校开展发育生物学教学提供一些有益的信息,以便更好地解决课程学分偏低和教学质量之间的矛盾。     

山西省介休市地质灾害发育特征

文章详细叙述了介休市地质灾害的类型及特征 ,总结了地质灾害的分布及发育规律 ,提出了地质灾害防治建议     

大连地区碳酸盐岩岩溶发育规律

本文总结了大连地区的碳酸盐岩的发育形态和规律，其岩溶形态有溶洞、溶隙、溶芽、溶蚀漏斗和岩溶洼地．岩溶发育部位在平面上与断裂、褶皱构造密切相关。本文总结的岩溶规律对工程建设选址及可研阶段勘察有一定的参考意义。     

甜菜夜蛾发育起点温度和有效积温

在自然变温条件下,测定了甜菜夜蛾的发育历期.结果表明,在15～31℃范围内,该虫的发育历期随着温度升高而缩短,反之则延长.经测定,成虫的发育起点温度为(10.23±1.82)℃,有效积温为94.44日度;卵的发育起点温度为(14.96±0.58)℃,有效积温为112.8日度;幼虫的发育起点为(16.61±0.98)℃,有效积温为34.13日度;蛹的发育起点温度为(16.32±0.75)℃,有效积温为70.58日度.     

贝氏高原鳅肾脏发育研究

采用常规组织学方法对贝氏高原鳅肾脏发育进行了研究,结果表明:贝氏高原鳅肾脏的发育可分为前肾形成期(历时7 d左右)、生中肾桥形成期(历时12 d左右)、中肾肾小管芽和幼稚肾小管开始形成期(历时10 d左右)、中肾发育期(历时3个半月左右)、头肾形成期(历时35 d左右)共5个时期.前肾的发生始于出膜之前,解体于出膜后135 d左右;中肾的发育始于出膜后8 d左右,于出膜后135 d左右成熟.发育特点是中肾发育成熟所需要的时间相对较长,前肾单位在中肾单位开始行使功能后仍维持较长时间.     

花药绒毡层发育的转录调控机制研究进展

绒毡层是花药药室最内部的一层体细胞结构,在花粉的形成、发育和成熟方面发挥重要的作用.研究表明绒毡层的发育是一个短暂而复杂的过程,受到很多基因的精密调控.本文总结了调控绒毡层发育的关键转录因子及其主要调控网络,并对关键转录因子在绒毡层发育过程中发挥的调控作用进行了综述.     

羊草(Leymus chinensis)胚乳发育及颖果发育过程中多糖的动态

本文应用石腊切片法和组织化学方法对羊草的胚乳发育以及颖果发育过程中淀粉的累积和动态进行了研究。结论如下,羊草的胚乳发育为核型。游离核分裂的方式为有丝分裂和无丝分裂两种。椭圆形胚期,胚乳开始细胞化,细胞化顺序从珠孔端到合点端。首先游离核之间出现成膜体,经细胞板产生初始垂周璧,经过一段“开放细胞”时期,以后形成平周壁。羊草胚乳细胞增生无形成层状结构存在,各层细胞均可分裂。在珠孔端的胚乳细胞中见到核穿壁现象。子房壁内淀粉的积累从胚囊成熟期开始增长,到二细胞原胚期达到最高峰,以后随胚乳淀粉的积累而下降。最后胚成熟时子房壁组织解体。中央细胞中不含淀粉,受精后初生胚乳核周围出现大量淀粉,游离核时期淀粉消失,单层细胞的胚乳内淀粉重新出现,以后淀粉含量迅速上升。珠心、珠被、反足细胞都不含淀粉。宿存助细胞具丰富的淀粉。     

人类在景观发育中的作用

本文通过对人类影响景观发育的思想，行为，方法和影响结果的分析，在理论上论证了人类对景观发育影响的生，引申到按照人类对景观影响的结果－－景观变化梯度过于剧烈的话，景观系统将走向崩溃，进而提出人类对景观发育控制理念，构建人－地协调的景观系统。