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相似文献
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1.
分散H2/H∞鲁棒控制的LMI方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
应用线性矩阵不等方法研究大系统分散H2/H∞控制问题。首先描述了分散H2-H∞状态反馈控制问题,然后提出了存在分散H2/H∞状态反馈控制器的参数化定理和两种基于LMI的设计方法:直接LMI方法和迭代LMI方法。所获得的控制器具有块对角结构,闭环系统稳定且能优化闭环系统的H2/H∞性能指标。作为该方法的推广,也探讨了分散H∞控制器的设计问题,最后用示例说明了两种方法应用。  相似文献   

2.
描述了大系统分散H2/H∞状态反馈控制问题,提出了存在分散H2/H∞状态反馈控制器的参数化定理和2种设计方法:直接线性矩阵不等式(LMI)方法和迭代LMI(ILMI)方法,并用实例说明了这2种方法的应用.理论和实验结果表明,所获得的状态反馈矩阵具有块对角结构,闭环系统稳定且能优化闭环传递函数的H2/H∞性能指标.  相似文献   

3.
应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究了大系统分散H∞控制问题.首先分析了分散H∞状态反馈控制问题,然后提出了存在分散H∞状态反馈控制器的参数化定理和一种基于LMI的迭代求解方法.把反馈增益的设计条件转化为一个双仿射矩阵不等式,用LMI迭代算法求解分散控制器,并用实例说明了该方法的应用.结果表明,所获得的控制器具有块对角结构,闭环系统稳定,且使其H∞范数小于1.  相似文献   

4.
船舶航向环路成型H∞鲁棒控制算法及仿真研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
论述一种基于对象分子-分母摄动形式的环路成型H∞鲁棒控制算法,该算法可避免船舶模型在原点有一极点所造成的H∞控制器在计算上的困难,通过适当选取加权函数,可保证闭环系统具有良好的动静态特性和较强的鲁棒性,利用MatlabSimulink工具进行了仿真研究,结果令人满意。  相似文献   

5.
针对一类分布参数系统,讨论了模型参考鲁棒自适应控制问题,将H∞优化思想引入模型参考自适应控制系统的设计,形成一种MRACS的H∞鲁棒设计方法,理论分析表明,该方法具有较强的鲁棒性和好的系统动态品质。  相似文献   

6.
线性矩阵不等式在控制理论中的应用及发展   总被引:2,自引:0,他引:2  
表明范围广泛的一系列控制理论及应用分析与综合问题,如鲁棒控制、非线性控制、H∞控制等,可以简化为三类标准线性矩阵不等式(LMI)问题的求解问题.利用最近发展起来的内点算法,可以十分有效地得到这些标准LMI问题的数值解.简述了三种基本LMI问题,并用图示的方法说明了LMI技术之所以能用于范围广泛的控制问题的深层原因,即其与已有的一些重要的控制原理,如小增益定理、正实定理等的深层联系.然后,列举了一些具有代表性的用LMI求解控制问题的最新结果,如线性时不变系统的多目标综合,特殊非线性系统的H∞综合,线性参数时变系统的增益调度.最后,对LMI技术作了展望,如用于时滞系统、随机系统的分析和综合问题的研究等.  相似文献   

7.
提出了具有参数不确定性的、稳定的、线性系统的H2/H∞滤波器设计的LMI方法.对文中采用的不确定性系统,归结为LMIS约束下的凸优化问题,可利用半正定规划技术求解.仿真结果表明了该方法的有效性.  相似文献   

8.
船舶自动舵的研究   总被引:6,自引:0,他引:6  
给出了用适应式PID及H∞鲁棒控制算法实现的船舶自动舵的研究结果;自动舵具有保持航向和航迹功能;适应式PID算法是根据船舶流行时的天气、海况、负载及航偏角大小改变PID比例、积分、微分系数以适应船舶航行需求;H∞鲁棒控制算法是藉助MATLAB软件包的鲁棒控制工具箱,应用H∞控制理论的S/T/KS混合灵敏度问题设计船舶航向保持控制器;航迹算法采用自动航行方式以使船舶始终航行在计划航线的允许偏差带内;  相似文献   

9.
提出了一种基于H∞范数优化的大系统分散状态反馈控制的求解方法。首先讨论了大系统分散H∞优化控制问题,然后提出了一种迭代算法。这种算法应用可行方向阵,保证了迭代过程的收敛性和闭环系统的稳定性,并使闭环系统传递矩阵的H∞.范数趋于最优值。作者还给出了1个设计算倒,说明了该方法的应用及收敛性好和实用性强的特点。  相似文献   

10.
从控制方法的实用性出发,综合鲁棒控制和自适应控制方法,处理存在各种非结构不确定性及参数不确定性的线性对象。运用状态空间 H∞方法设计鲁棒控制器,抑制外部干扰,未建模动态及参数误差。进而引入鲁棒辨识器以确定对象的标称参数,减小鲁棒控制的保守性。并证明了闭环系统的稳定性和鲁棒性。结合 Rohrs 反例,验证了算法有效性。该方法实现了自适应律与控制方法的分离,从而避免了传统‘确定性等价原理’带来的系统分析和实际应用的复杂性。  相似文献   

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