物联网机器人系统研究进展

物联网机器人系统是物联网技术与服务机器人技术的交叉领域,是物联网与服务机器人领域的研究热点。在分析物联网技术与机器人技术结合必然性及优越性的基础上,本文阐述了构建物联网机器人系统的指导思想和研究现状,重点介绍了网络机器人系统、普适机器人系统、智能空间机器人系统等分支系统的研究进展。最后,剖析了当前物联网机器人系统研究中存在的问题和难点,为进一步研究指明了方向。     

系统科学发展及其前景

系统科学以复杂的大系统为研究对象,系统科学发端于20世纪20年代。系统工程的应用十分广泛,工程系统、社会系统、经济系统、农业系统、企业系统科学技术管理系统、军事系统、环境生态系统等等。它将比牛顿力学、相对论力学、量子力学更深刻、更广泛、更普遍,所以这种研究将会对科学产生极为深远的影响。     

成矿系统研究现状及发展趋势

成矿系统是当今矿床学研究的一个新领域。它是指在一定成矿环境下,由矿源场、矿质运移场和聚矿场等要素组成的具有成矿功能的有机整体。成矿系统研究强调从整体上、从系统要素之间的联系上去认识成矿过程,这有助于更新传统矿床学的研究思路,有助于全面深刻认识成矿规律,有助于提高成矿预测的精度。成矿系统的研究方向为:(1)继续开展成矿系统理论和分析方法的研究;(2)开展流体成矿系统的研究;(3)开展浅成低温热液成矿系统的研究;(4)开展成矿系统动力学的研究     

船舶综合船桥系统的发展研究

综合船桥系统是全船自动化的重要组成部分。本文首先阐述了综合船桥系统的产生、发展,然后着重研究了该系统的组成、主要研究内容及研究方法,并指出了存在的问题,最后对该系统的研究发展进行了展望。     

变形Liu混沌系统的同步控制及保密通信

利用误差系统构建同步控制器方法,对一种变形Liu混沌系统的同步控制、保密通信进行研究.基于稳定性理论,分析研究该变形Liu混沌系统稳定性,提出系统驱动与响应系统的误差系统同步控制器建构方法,数值研究该系统驱动与响应系统的误差系统同步控制,并用该控制器研究保密通信问题,理论分析和数值实验结果一致,验证了同步控制及保密通信的正确性与有效性.     

基于CiteSpace的推荐系统研究可视化分析

分析推荐系统领域研究热点主题和未来发展趋势,对提高和改进推荐结果对用户友好性具有重要意义。本文采用科学知识图谱分析工具CiteSpace对2001-2020年间自然科学引文数据库中推荐系统领域文献进行可视化分析和解读。研究结果显示,推荐系统领域当前热点研究有“协同过滤、个性化推荐、用户画像”。推荐系统的研究前沿发展趋势集中在：冷启动、深度学习、相似性度量。建议未来在该领域的研究树立新高度,站在多学科结合视角、加强学术间交流、增进机构间合作,消除现有技术壁垒,促进推荐系统研究积极向前发展。本文研究结果可为国内推荐系统研究的后续理论研究和实践操作提供参考依据。     

酵母双杂交系统的研究进展

酵母双杂交系统自创建以来,已成为研究蛋白质相互作用的重要手段,揭示了大量未知蛋白质之间的相互作用。随着该系统的广泛应用,近年来又发展了三杂交系统、单杂交系统、逆向双杂交系统、SOS富集系统等。酵母双杂交及其衍生系统已经成功地运用于蛋白质之间,蛋白质与DNA、RNA、配体之间相互作用的研究。     

基于系统动力学的产业技术创新联盟运行机制研究

<正>系统动力学原理适用于复杂系统的研究,也广泛应用于创新系统运行机制研究上。产业技术创新联盟是复杂动态系统,采用系统动力学分析其内部结构及其关系,以构建运行机制。系统动力学应用的可行性分析系统动力学是1956年由美国麻省理工学院的福瑞斯特教授创始的,是一门分析研究信息反馈系统、认识系统和解决系统问题交叉性、综合性的学科。系统动力学方法研究处理复杂系统问题,主要以定性分析为基础,以定量分析为支持,从系统     

多Agent系统探究

随着Agent技术和理论研究的深入,对多Agent系统的研究也逐渐成为热点。多Agent系统研究的重点在于由多个Agent构成的复杂系统的原理和Agent之间的协调与交互机制,以便Agent能选择有利于系统联合目标的行为。本文从Agent及多Agent系统产生、研究基础,以及多Agent系统学习方法等对多Agent系统进行初探。     

区域旅游开发中旅游建筑系统研究

研究了旅游建筑系统概念,笔者认为该系统是旅游系统的亚系统.对旅游建筑系统的特性、框架以及存在的问题进行了研究,对区域旅游开发具有促进和指导意义.     

人-结构系统的水平耦合振动特性实验研究

针对人-结构系统问题,建立了人-结构振动实验平台,研究人(静止站立)-结构系统水平振动特性。对比平台结构和质量块-结构系统,表明附加质量块的质量块-结构系统水平自振频率会显著降低;对比平台结构和人(静止站立)-结构,表明人-结构系统的水平自振频率会降低,但与重量相当的质量块-结构系统相比,降低幅度相对较小;对比平台结构和人-结构系统以及质量块-结构系统和人-结构系统的前三阶阻尼比,表明人静止站立在结构上,会对结构产生明显的阻尼效果,并且当考虑结构上人的动态特性作用时,只将人简化为质量块附加在结构上是不正确的。     

山西区域经济空间结构与动态研究

针对山西区域经济空间结构存在中心城市布局不合理、城镇体系的规模等级结构不健全与城镇职能结构单一、交通轴线网络结构不完善的特征,提出中心城市合理布局、城镇体系规模等级结构调整与职能结构优化、交通轴线网络结构完善的三大策略,促使山西区域经济空间格局改变,并进而提出山西区域经济空间结构的动态演化模式,由现在的“K”字形空间格局逐渐向“大”字形空间格局和“叶脉式”空间格局转变.     

基于VAR模型的中国对外贸易结构与产业结构的关系研究

基于VAR模型,结合协整理论、Granger因果关系检验和脉冲响应函数分析了我国1980—2015年的相关统计数据,实证研究了我国对外贸易结构与产业结构之间的关系.结果表明:我国对外贸易结构(包括出口结构和进口结构)与产业结构在长期内存在着稳定的均衡关系;从脉冲响应函数来看,进口结构和出口结构的正冲击都会对产业结构产生持续的正向效应,而产业结构的正冲击会对进口结构产生负向效应,对出口结构产生正向效应.因此,应该优化我国的进出口商品结构,从而推动产业结构的优化升级.     

试论高等教育大众化进程中的我国高等职业教育结构

在高等教育大众化进程中，高等职业教育是主力军，发挥不可替代的作用。高等职业教育的超速发展将引起其结构的重新建构，包括类型结构、地域结构、层次结构、专业结构、学制结构。高等职业教育结构体系的重建是高等教育大众化的必然需求，而构建科学、合理的结构也能够促进高等职业教育的健康发展。     

居民消费支出流向·消费结构调整·消费结构升级

在对消费结构升级和消费结构调整进行区分的基础上,把重塑的消费结构水平看成是居民消费支出流向消费结构调整与消费结构升级的消费额的函数,这种函数关系可以通过几何图进行解释.具体来说,居民消费支出流向是联结消费结构变动、消费结构调整、消费结构升级的关联分析的关键概念,消费结构变动、消费结构调整与消费结构升级之间的关系主要是关联关系,而这种关联又表现为单向关联和复式关联,在影响复式关联的因素中制度具有重要作用.这对于一个国家或者地区制定有效的消费制度,引导居民消费结构的合理调整和消费结构升级具有一定现实意义.     

中国技术结构对产业结构升级的贡献及解释

技术结构要与产业结构相匹配，才能保证经济持续发展。技术结构可以通过改变供给结构和需求结构推动产业结构的升级。从中国相关经济数据分析发现，中国产业结构的升级没有激发技术结构的提升，而技术结构的不断改善促进了产业结构的升级。主要是因为中国主体技术现代化水平不高，未掌握核心技术，因此，主体技术通过技术融合向高度化转变的同时，还要提高非主体技术水平，缩小技术差距，改善技术结构，推动产业结构优化升级。     

从广义进化论视角看能力--一个自我表述系统

从广义进化论来看，能力的本质是一个自我表述系统，自我表述系统模型包括软结构和硬结构。能力的硬结构由流体智力、本能等构成，软结构是知识。硬结构对软结构起支持作用，体现在软结构的形成和发展等方面，软结构对硬结构起建构作用．体现在硬结构的扩展方面，能力在硬结构与软结构的相互作用过程中演进和发展。     

高层基础隔震结构基于性态的抗震设防标准研究

随着隔震技术的发展,将该技术应用于高层建筑得到了广泛的关注;其中高层基础隔震结构基于性态抗震设防标准的研究还不十分充分。参考国内外相关通则及规范,以及国内学者对于基础隔震结构基于性态的设计方法的研究,依据基于性态的抗震设计理论,结合高层结构的特点,提出了适合高层基础隔震结构的设防标准。主要从三个方面进行研究,包括高层基础隔震结构的功能分类、性态目标及抗震设计类别;将高层基础隔震结构的性态分为五个水准:充分运行、运行、基本运行、生命安全、接近倒塌;最后将高层基础隔震结构的设防目标进行量化,为高层隔震结构的抗震设计提供了参考。     

巨-子组合结构减震控制研究

巨型结构具有很大的整体稳定性和很高的结构效能,其主、子结构各自的受力特点决定了主、子结构的形式、建材、抗震性能要求等可以不同。利用该特点,以钢(型钢)混凝土建造巨型结构的主结构,轻钢构建子结构,形成不同于现有巨型结构和超高层混合结构的真正结构意义上的组合结构。为克服该新型组合结构体系中轻钢子结构过大的荷载响应,在子结构柱下设置夹层橡胶隔震支座,由此构成了巨-子组合减震结构。不同于已有的巨型框架多功能减振结构,本研究的建材不同,也更具实际工程意义。对依据该思想设计的一座70层超高层住宅做了多方案对比计算分析,得出一系列可供工程设计借鉴的结论。     

南京市产业结构与就业结构关系的实证分析

对南京市1993年至2008年产业结构和就业结构关系的实证分析表明,南京市产业结构和就业结构日趋协调,但产业结构总体就业效益水平不高.同时提出了关于促进南京市产业结构和就业结构协调发展的相关建议.