一种新的新闻信息处理模型

借助于互联网的发展，及时获取新闻信息已不再困难，对用户来讲，更大的难度在于如何从大量“垃圾”数据中辨别、获取有价值的信息，从商务智能中获得启发，考虑到新闻信息的具体特性，提出了一种新的新闻信息处理模型．模型并不局限于特定技术，而是将信息搜寻处理作为整体进行研究，以用户满意度为中心，整合信息处理的各环节，提高新闻信息搜索的效率，介绍了模型的各组成部分及其相互关系，并阐述了其中涉及的关键支持技术——人工神经网络剪枝算法在文本分类中的具体应用和优势。     

基于智能空间的家庭服务机器人SLAM

提出了基于智能空间的家庭服务机器人同步定位与地图构建(SLAM)方法.利用双目立体视觉传感器提取环境特征,获取环境中物体的Harris角点,通过立体匹配算法获取角点的三维几何信息,同时获取环境中这些几何特征对应的图像特征信息,并将混合信息进行绑定,作为实时更新信息存入智能空间信息库中,构建出三维立体混合特征地图.在SLAM实现过程中,首先建立系统模型并对该模型进行重构以实现线性化;其次移动机器人与智能空间实时地进行交互,实现快速数据关联;最后利用卡尔曼滤波算法处理信息的不确定性,估计出机器人的位姿,同时保存环境特征,逐步构建出环境地图.实验表明,该方法实时性好、精确度高.     

智能汽车中基于视觉的道路检测与跟踪算法

提出了一个基于视觉的道路环境识别算法．该算法能实时提取图像序列中道路信息，获取车辆在道路上的位置、姿态信息，预测前方道路状况，将道路环境信息反馈给智能汽车用于其控制车辆的主动安全．首先联合摄像机内参构建了道路的三维数学模型，突破了以往一些系统将道路看作一个平面的二维模型的局限，算法利用道路标志线的颜色突变特性有效地提取道路边界，并将扩展卡尔曼滤波器与道路模型结合对道路和车体的状态进行实时跟踪分析，获取实时的道路环境信息．实验证明该算法可在直道和弯道以及标志线间断或标志线周围有干扰的各种道路中稳定地工作，在光影条件不利或前方有车的情形下算法仍具有较高的鲁棒性，能够适应多变的道路环境，提供实时有效的信息数据．     

基于多特征的关键词抽取算法

互联网技术的快速发展导致信息爆炸式的增长。因此,在海量信息中查找关键信息变得非常困难,关键信息的提取技术就变得愈加重要,该关键信息通常表现为关键词。针对该问题,文章设计了一种无监督的关键词抽取算法,无需训练文档,根据候选词的统计特征和词性特征等直接从单个文档中提取关键词。实验表明,算法所提取的关键词优于现有算法所获取的关键词,同时,该算法的时间效率也优于现有的算法。     

互联网科技情报自动获取与智能分析平台的分析与设计

分析了传统互联网科技情报获取方式的缺点,介绍了自动获取与智能分析平台的功能结构,包括互联网科技情报的自动获取与清洗、情报数据的存储与索引、情报数据的智能分析,阐述了自动获取与智能分析平台的技术路线。该平台受益面广,将极大地增强我国企业的科技情报获取与分析能力。     

采用时空联合检测算法的智能天线系统

智能天线技术是应用于TD－SCDMA系统的关键技术之一,智能天线系统从接收信号中获取方向信息,通过DSP算法动态地产生波束,实时地跟踪移动用户的运动,从而达到有效抑制干部,增加系统容量的目的,与传统的天线系统相比,智能天线能有效地消除邻近小区的干扰,简要介绍智能天线的概念,并提出一种新颖的用于智能天线系统的时空联合检测算法,同时给出该算法对于TD－SCDMA系统上行链路在室外环境下的仿真结果。     

基于HDL-64E激光雷达道路边界实时检测算法

为了使智能车辆在多种道路环境中能够快速有效地提取前方道路,文章提出一种基于HDL-64E激光雷达的道路边界检测算法。该算法首先对激光雷达数据进行空间邻域分析,获取平滑度特征图像;然后利用自适应方向边界搜索算法获取候选道路边界激光雷达数据;为了解决激光雷达数据中存在的干扰及不连续问题,对候选道路边界激光雷达数据进行聚类分析及曲线拟合。实验结果表明,在高速、城区以及乡村道路环境下,该算法能够实时、准确地提取道路边界信息,满足智能车辆道路环境建模及路径规划的需要。     

一种物联网群体访问路由算法

针对物联网群体访问互联网过于频繁,使得路由节点状态信息不断变化,不能在路由节点精确状态信息下选择路径,从而造成在非精确状态信息下选择无效QoS路由,本文提出了一种物联网群体访问路由算法(IOT_GR),该算法从基于群体智能的启发式算法角度解决问题,并对所涉及的协同代理进行描述,同时给出其相应的算法描述.实验表明,通过群体智能启发式算法可以有效减少不精确状态信息对QoS路由所造成的影响,使得QoS服务成功率较高.     

基于强化学习的机器人路径规划算法

提出了一种基于强化学习的机器人路径规划算法,该算法将激光雷达所获取的移动机器人周围障碍物信息与目标点所在方位信息离散成有限个状态,进而合理地设计环境模型与状态空间数目;设计了一种连续的报酬函数,使得机器人采取的每一个动作都能获得相应的报酬,提高了算法训练效率.最后在Gazebo中建立仿真环境,对该智能体进行学习训练,训练结果验证了算法的有效性;同时在实际机器人上进行导航实验,实验结果表明该算法在实际环境中也能够完成导航任务.     

基于遗传算法的扫描线划图稿的拟合算法研究

研究智能款式设计过程中的重要环节之一扫描线划图稿部件信息的提取问题，提出采用给定误差基于遗传算法的扫描线划图稿的拟合算法，较好地解决了款式部件信息的获取问题；详细给出了扫描线划图稿的路径搜索和基于遗传算法的拟合细节，并通过实例研究证明了算法的有效性。