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相似文献
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1.
本文探讨了采用神经网络系统对导航系统滤波的问题。利用经典卡尔曼滤波对不同特性的噪声输入下的系统进行估计,得到各条件下的状态后,将各条件下的状态估计均值作为样本输出,以各种噪声集对网络进行训练,在训练结束后,将训练后的回归BP神经网络作为状态估计器输出组合导航系统估计值。  相似文献   

2.
一种新的自适应状态观测器设计方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
利用模糊系统的径向高斯函数网络对一类非线性变系统的状态进行了估计。给出了一种递阶自组织在线学习算法,提出了非线性时变系统的自适应状态观测器,并对其结构及特征进行了讨论。仿真结果表明这种自适应状态观测器能很好地观测系统的状态。  相似文献   

3.
王燕梅 《科技信息》2009,(10):206-207
本文探讨了采用神经网络系统对导航系统滤波的问题。利用经典卡尔曼滤波对不同特性的噪声输入下的系统进行估计,得到各条件下的状态后,将各条件下的状态估计均值作为样本输出,以各种噪声集对网络进行训练,在训练结束后,将训练后的回归BP神经网络作为状态估计器输出组合导航系统估计值。  相似文献   

4.
为观测和估计切换系统状态,该文提出了一类非线性切换系统一致输入输出对状态稳定的充分条件。在一定条件下将切换系统化为受扰动系统。利用受扰动系统一致输入输出对状态稳定的结论,证明了非线性切换系统一致输入输出对状态稳定,存在光滑的李亚普诺夫函数和存在状态模估计器三者之间的等价关系。讨论了切换系统一致输入输出对状态稳定与其它相关稳定性之间的关系。  相似文献   

5.
金涛  李少华 《海峡科学》2012,(8):73-75,92
电力系统状态估计是能量管理系统(EMS)的重要组成部分,也是电力系统在线监测、分析、控制的基础,如何快速、高效地对电网的状态信息进行预测估计已成为电力系统研究中的热点问题.该文在分析状态估计理论和广域监测的基础上,提出了一种利用电力广域测试系统(WAMS)和监测控制和数据采集(SCADA)混合量测的静态状态估计算法,此算法可以直接利用电流相量量测量,高效快速地进行电网信息的状态估计.相关的仿真和实验结果证明,这种算法具有良好的估计性能,并能够对不良数据进行有效的检测和辨识.  相似文献   

6.
船用捷联惯性导航系统初始对准的最优化设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
研究了对船用捷联惯性导航系统的初始对准问题,在船舶晃动的情况下,可采用鲁棒状态估计器对失准角进行估计,并利用状态估值对系统的误差进行补偿,仿真结果证明了新型滤波器对于克服船舶晃动干扰具有良好效果。  相似文献   

7.
王筱芳  侯捷  任真 《科技信息》2009,(23):I0314-I0315
本文针对PMU技术以及当前WAMS和SCADA系统量测并存的现状,研究基于PMU的状态估计算法。首先在动态估计中利用PMU量测进行边界协调;然后利用滤波步得到的状态变量值和PMU量测值进行一次线性估计,将非线性动态估计和线性估计结合起来,最大限度利用了PMU数据。  相似文献   

8.
利用大系统分割原理,提出了电力系统两级状态估计法,该法提高了状态估计的计算速度。在18结点系统上进行数字仿真实验,得到了良好的效果。  相似文献   

9.
研究了控制输入受限情况下不确定系统的滑模控制问题,其中,系统不确定性同时存在于状态矩阵和控制增益矩阵中。首先,利用状态观测器估计不可测状态;然后,在状态估计空间选择一种积分型切换面;最后,设计一个基于状态估计的滑模控制律以保证系统状态轨迹在有限时间内到达指定的切换面,同时利用等价控制律方法给出了滑模动态渐近稳定的充分条...  相似文献   

10.
徐成刚 《科技信息》2013,(19):174-176
非线性系统存在建模误差时,UKF的状态估计误差较大,为了提高UKF对非线性系统的状态估计能力,本文将非线性预测滤波(NPF)方法和UKF相结合,提出了一种改进的UKF。首先应用NPF求得模型误差值,得到非线性系统的修正模型,将模型离散化再应用UKF进行状态估计。在仿真实验中分别应用单纯的UKF和改进后的UKF对一个存在模型误差的非线性系统进行状态估计,对它们的估计结果进行了比较和分析,结果表明结合NPF的UKF能够提高非线性系统状态估计的精度。  相似文献   

11.
基于多光谱遥感的水质监测处理方法与分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于定量遥感理论和方法,将多光谱遥感数据和实测水质数据相结合,研究了水生态环境的空间分布,并对其进行了分析和评价.探讨了多光谱水遥感图像的处理方法和水质参数的数学回归模型,并以太湖水域的悬浮物含量为例,进行了回归分析.结果表明,采用遥感手段对水质进行监测是可行和正确的,由遥感数据得到的太湖水域悬浮物含量的空间分布也与太湖水域的实际情况相符.  相似文献   

12.
基于实码遗传算法的河流水质模型的参数估计   总被引:5,自引:2,他引:5  
针对理想条件下采用解析法往往导致水质参数估计较大误差的问题,以及针对含有多参数的二维水质模型的参数估计问题,具体介绍了采用有限单元法和实码遗传算法求解二维水质模型未知参数的基本步骤,对水质参数(包括纵向、横向弥散系数和衰减系数)分别进行编码,通过计算机模拟浓度输出,并与实测值比较从而得出最优的水质参数估计值.算例表明,采用有限单元法-遗传算法估计河流水质模型的参数是可行的.  相似文献   

13.
基于太湖典型口门瓜泾口站1966—2014年(1989—2005年缺)的流量、水位、降水及周围站点水位等数据,采用多元线性回归分析法构建太湖流量估算模型。采用聚类分析方法,对流量的影响因子年际序列矩阵进行相似分类,找出与目标年(待估算流量的年份)相似的年份,然后依据相似年份数据率定回归模型参数。通过与基于常系列数据建立的回归模型进行比较发现,基于相似年份数据建立的回归模型的估算精度更高。  相似文献   

14.
综合利用光学、微波遥感数据反演土壤湿度研究   总被引:5,自引:0,他引:5  
基于ASAR-APP和TM影像数据,研究了小麦覆盖地表的土壤湿度反演方法.首先,利用冠层后向散射模型MIMICS(michigan microwave canopy scattering),分析了第二入射角模式(IS2)2种极化组分散射对总散射的贡献,确定了土壤湿度反演的最佳极化模式;其次,分析了植被微波单次散射、植被层双程透过率与NDVI之间的关系,建立了单次散射及双程透过率模型,然后,结合IS2入射角模式ASAR数据,建立土壤湿度反演模型.最后,基于模拟数据和获取的ASAR、TM影像数据,利用半经验模型反演土壤湿度.研究结果表明:IS2_HH模式土壤散射在总散射中贡献更大,该数据更适合土壤湿度反演;植被微波单次散射、双程透过率与NDVI有很好的线性关系,可以利用线性模型建立它们之间的关系;半经验模型能够较好地反演土壤湿度,反演和实测的土壤湿度相关系数为0.75,均方根误差为5.07%.  相似文献   

15.
对于一个适定的偏微分方程组广义初值问题,该文利用非参数回归分析中的核估计方法,对在不同时间和不同空间记录下的数据进行整合,估计出未知函数在初始曲面上的值.对于空间维数为n的问题,此估计受到n(n+1)/2个参数的控制,在一定的最优准则下,可以得到初始数据的最优估计.最后给出了一个海流浅水模式初始资料的估计实例,与大气或海洋数值预报中的其它常用同化方法相比,计算量相对较小.  相似文献   

16.
聂相田  郭春辉  张湛 《河南科学》2011,29(12):1481-1484
在水利工程风险估计过程中,选择的风险损失概率模型是否合适,将直接关系到水利工程风险估计结论的好坏,进而影响到风险管理者决策的质量.因此,本文采用建立模型和实例分析相结合的方法,根据水利工程风险事故历史资料对工程风险损失描述的详尽程度,主要分析了水利工程风险损失概率的两种模型:“损失概率曲线拟合”模型和“补空——理论概率...  相似文献   

17.
海岛由于条件所限和各方面原因,一般无径流观测资料,这样就给岛屿的水资源的评价、开发及水平衡分析带来了许多困难。本文以辽东半岛登沙河小面积站及黄海之中的大长山岛在水资源分析估算中的实例,说明了根据自然地理相似类比的原则,海岛完全可以移用大陆沿海自然地理相似区域所模拟建立的降水径流模型,并在模型诸影响因素中,直接考察具有相对稳定性和地区分布规律特征的陆面蒸发,以提高精度,从而为海岛水资源估算和水平衡分析提供一种可以借鉴的分析方法。  相似文献   

18.
在矿山建设项目水资源论证中,对矿山开采引起的矿坑涌水量的预测至关重要",大井法"是较为常用的方法之一。分析了某矿山的水文地质条件,运用"大井法"对矿坑涌水量进行了估算。  相似文献   

19.
洪泽湖区的Landsat TM6地表温度遥感反演和空间差异分析   总被引:3,自引:0,他引:3  
洪泽湖是江苏省第一大淡水湖,对其周边农业和生态环境具重要意义.LST(地表温度)是区域农业生态环境过程的主要影响因素.本文选择Landsat TM6数据来分析洪泽湖地区地表温度空间差异及其对农业生态环境的影响.首先将TM6数据的DN值转换成亮度温度.在确定了比辐射率、大气透过率和大气平均作用温度之后,就可用单窗算法来计算像元尺度的LST.获得研究区地表温度图像后,接着进行地表温度空间差异分析.结果表明,洪泽湖区陆地与水体温度空间差异明显,而且水体及陆地内部差异同样明显.湿地在水体温度中较低,上游河流注入区水体温度较高.陆地表面温度差异源于地表覆盖类型的差异.  相似文献   

20.
基于MODIS遥感影像数据的洞庭湖蓄水量估算   总被引:2,自引:0,他引:2  
以洞庭湖为研究对象,应用MODIS遥感影像、水位以及湖底DEM数据估算洞庭湖蓄水量.根据水体在近红外和红外波段的吸收特性,通过对MODIS数据NDVI指数和NIR波段分别设置阈值的方法来实现对洞庭湖水面的动态提取.根据洞庭湖流域各水文/水位站的水位数据,进行空间插值,得到洞庭湖多个时段的水位空间分布.结合洞庭湖水面提取数据、水位插值数据和湖底DEM,估算洞庭湖蓄水量,并以此初步分析三峡截流前后洞庭湖流域的水文响应.结果显示,该方法能有效实现对洞庭湖蓄水量的估算,计算得出的水面面积、蓄水量有明显的相关性;洞庭湖蓄水量与城陵矶水位呈现明显的3次曲线关系,截流前后3年拟合方程决定系数分别达到了0.915和0.928;截流后三峡工程调蓄功能初显,连续3年洞庭湖汛期累积水量占全年水量比重减小;与此同时夏末秋初三峡水库蓄水,下泄水量减少加剧了2006年洞庭湖流域夏秋连旱的影响.  相似文献   

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