古机械复原研究的方法与程序

古机械的复原是以一古机械原型为本体，根据古代的机械原理、机械工程、以及工艺技术等．重新建构此一机械．本研究以古中国机械为对象，根据史料成分进行分类，并提出一复原研究程序，有系统地建构古机械原型及古代机械科技和工艺，目的在提供研究机械史学领域的一个创新方法．     

古代机械复原研究的几个理论问题

对于古代机械的“复原”名称,根据其目的分别定义为“复原研究”和“复原制造”,探讨了复原研究的标准,对古代机械原复模型的驱动力,磨擦等动力性能进行了分析,提出了保证复原模型动力性能的方法。     

第七届中日机械技术史和机械设计国际学术会议综述

对第七届中日机械技术史和机械设计国际学术会议进行综述．来自中日的51名专家学者出席了会议．会议共收到论文54篇,其中机械技术史方面的论文26篇,机械设计理论与应用方面的论文28篇．机械技术史方面的论文包括中日古代机械技术及设备的产生和发展研究,中日古代机械制造及加工工艺的研究,机械史教育的研究,工程图学史方面的研究．机械设计理论与应用方面的论文包括机械设计、机械零件、机械原理、可视化等方面的内容．在全体会议上,会议名誉主席、日本关西大学名誉教授下间頼一代表日方做题为“东西方文明及其技术文化史的展望”的主题报告,北京科技大学孙淑云教授代表中方做题为“中国古代镀锡和焊接样品的界面特征研究”的主题报告．     

研究中国机械-广索博求复原古代兵器-锲而不舍——科技史家陆敬严研究员访谈录

“文革”期间，一次偶然的机会，陆敬严看到了中国机械史奠基人刘仙洲先生编写的《中国机械工程发明史（第一编）》一书，引起了浓厚的兴趣，从此开始走向中国机械史研究之路．后来又涉及中国古代战争器械研究，悬棺研究．编撰了《中国科学技术史》（机械卷）、《中国机械史》、《中国古代兵器》等重要著作．从1982年起，陆敬严先生还从事复原...     

一种求解冗余机械臂逆运动学的自适应动态差分进化算法

针对冗余机械臂逆运动学难以直接求解且具有多解的问题,提出一种基于改进差分进化算法的逆运动学求解方法.以KUKA LBR iiwa七自由度机械臂为研究对象,验证该方法的有效性.针对基本差分进化算法易陷入局部搜索问题,引入自适应变异操作和随机变化交叉操作,使算法可根据迭代进程调整搜索强度.基于Denavit-Hartenberg方法建立七自由度机械臂运动学模型,改进逆运动学算法适应度函数与边界处理方法,最终求得最优逆运动学解.机械臂仿真实验以求解精度和稳定性为研究目标和评价指标,结果表明,在冗余机械臂逆运动学求解方面综合性能良好,具有较强的多工况拓展度和工程实用性.     

欠驱动单机械臂的运动学研究

本文以平面内转动关节连接的单机械臂为研究对象,针对其运动学以及单臂的控制原理进行研究.首先利用机器人数学基础,推导出单臂机器人的运动学递推方程,讨论了其正运动学变化矩阵以及求解雅克比矩阵.然后,以单臂3R欠驱动机械臂为研究对象,对其位置控制进行研究,提出了一种分阶段控制欠驱动机械臂的新方法.控制目的为实现操作臂末端点到达目标位置,由此实现了平面内3自由度欠驱动机械臂的位置控制.     

仿生原型毫-微牛级二维力测试系统研制

为满足机械仿生学研究对测试仿生原型产生的毫-微牛级力的需要,构建了二维力测试系统。系统硬件部分主要包括自行研制的平行双簧片悬臂梁及其匹配的电涡流位移传感器、实现测试功能及测试样本简便更换的附属机构、测力传感器输出信号调理模块与能够完成A/D转换的数据采集卡,基于虚拟仪器技术LabVIEW编写了数据处理与界面显示程序。为检验系统的功能,进行了系统的运行调试并测试了仿生原型产生的摩擦力、法向力、刺穿阻力。结果表明,系统能够准确采集仿生原型的毫-微牛级力,并能在界面窗口实时、直观地显示,实现了毫-微牛级力的数据信息保存,测试精度可达50μN,量程可达800 mN。因此,所设计系统能够精确测试仿生原型产生的毫-微牛级二维力,为机械仿生学研究提供了所需的测力技术与方法。     

中国古代传统技术展览在加拿大

中国古代传统技术展览4月30日在多伦多市开幕.展览展出了中国古代四大发明——造纸、印刷、火药、指南针以及天文、建筑、陶瓷、纺织刺绣、中医中药、青铜冶炼、古制机械和传统手工艺等十二个方面五百余件展品.这个展览吸引了成千上万加拿大朋友,每件展品或模型旁都围满了人,面对精湛的中国古代技艺,观众们赞叹不已.一家报纸写道:“当     

机械原理实验教学新体系的建设与实践

本文介绍了机械原理实验教学新体系的建设思路和实践情况.以培养大学生综合设计和创新能力为目标,根据学生的认知规律和实验室的实际情况,开设了验证型、综合设计型和研究创新型实验.实践证明,新实验体系的实施获得了良好的教学效果.     

Si和Al对机械合金化合成Ti_3SiC_2的影响

采用3Ti/Si/2C单质粉体为原料,进行机械合金化,以合成Ti3SiC2粉体.研究了Al和过量Si对机械合金化合成Ti3SiC2的影响.研究结果表明,机械合金化单质混合粉体,会诱发自蔓延反应.反应后产生大量坚硬的颗粒状产物.机械合金化3Ti/Si/2C粉体,会产生组成相为TiC、Ti3SiC2、TiSi2和Ti5Si3的粉体与颗粒产物.添过量Si并不会促进机械合金化反应合成Ti3SiC2.添适量Al可消除硅化物,明显促进反应合成Ti3SiC2.采用3Ti/Si/2C/0.15A1粉体作原料时,颗粒产物中Ti3SiC2含量最高,为92.8wt%;而采用3Ti/Si/2C/0.20A1粉体作原料时,粉体产物中Ti3SiC2含量最高,为61.9wt%.     

青岩古镇修复一期工程的建筑规划

根据继承、保护、发展相结合的原则，对青岩古镇的古建筑分阶段实施规划保护与临危历史建筑，协调改造原有建筑风格，达到城镇合理布局，保持古镇的历史建筑风貌。     

利用仿真技术对古代水力机械的复原实验

对中国古代水力机械发明创造的研究,过去主要采用实物考证和文献考证的方法。这些方法对于那些已不复存在的机械,有很大的局限。该文将计算机仿真技术引入古代机械研究领域,采用CAD软件U n igraph ic建模并导入仿真软件ADAM S(au tom atic dynam ic ana lys is ofm echan ica l sys-tem)进行水运仪象台动力学模型的仿真实验。实验结果表明,在工作机输出端脉冲曲线和针对每个部件的仿真数据符合水运仪象台的实际运动状况,利用上述计算机仿真技术进行古代机械的复原实验是可行的,实验结果将对古代机械的复原提供有价值的参考数据。     

基于三维微-细观尺度模型的混凝土力学性能研究

依据水泥种类、水灰比、配合比和骨料级配等信息，在微观尺度上引入CEMHYD3D水化模型重构了水泥浆模型、在细观尺度上发展硬核/软壳模型构建了混凝土模型；研究基于Rankine准则和损伤模型的适用于混凝土微-细观模型的数值均匀化方法，从而提出混凝土力学性能递进分析和预测方法。算例分析表明，提出的方法能够较好地分析和预测混凝土的宏观力学性能；通过老化病害过程微观尺度的模拟，可实现混凝土老化病害机理分析。     

先有金州:基于真实性原则的遗迹古城旅游开发分析

金州有2000余年的历史,而其归属的大连市只风雨百年,故世间存先有金州之说法。金州古城是金州及大连极具旅游意义的重要文化资源,但经过多次城市改造已所剩无几,面临着是否要重建的挑战。讨论了遗迹古城、旅游真实等概念,提出以城市理论、遗产保护理论为指导,包括隐性的空间注意、基诺资本主义、地方感等观点,认为记忆资源及立项研究为复建真实的重要动力。最后,分析了3种复建方案,认为很有必要复建金州古城。     

三维激光扫描仪在红色古建筑建模的应用 ——以龙江书院为例

红色古建筑因其形状独特、结构复杂,传统的测绘方法难以精确还原其真实空间三维场景。三维激光扫描仪能完整的获取红色古建筑的整体结构和细节形态特征,快速、自动、准确地获取目标物体表面的点云信息,具有传统测量无法比拟的优势。运用天宝TX8三维激光扫描仪,以井冈山市的龙江书院为研究对象,阐述红色古建筑的外部和内部点云数据采集和处理,提出一种分步的古建筑精细模型的三维重建方法,探讨了三维激光扫描技术在古建筑建模中的应用。结果表明:三维激光扫描技术能够极大节省工程时间,提高测量精度,降低数据处理的复杂程度,能够快速、精确的获得红色古建筑的三维模型,为红色古建筑三维重建提供借鉴和参考。     

柔性制造系统仿真研究

柔性制造系统是大型复杂的自动制造系统，其运行效益至关重要，但其不可预见性也很大，相应的投资风险和人力，物力浪费的潜在可能性也较大，一旦建成后发现设计不合理，要改动或重建，又要耗费大量人力，物力，通过计算机仿真，可以在规划，设计阶段就对柔性制造系统的静动态性能进行充分的预测，以尽早发现系统布局，配置及调度控制策略方面的问题，从而更快，更好地改善系统设计，通过实例对这一系统进行了建模与规划分析，这对机械制造企业柔性制造系统具有十分重要的意义。     

精密机械加工中的无线网络监控系统探讨

在精密机械加工过程中,对加工系统运行状态的实时监测非常重要,该技术包括监测机械状态量、辨别状态特征参数的变换以及分析机械振动及损伤的原因和故障预防等等。本文就针对精密机械加工中的无线网络监控系统的设计进行研究。     

中国古代文学教学改革探索

改革开放给文学带来了开放性的理论空间 ,也给传统的古代文学教学带来新的困难 ,教学方法的改革任务也随之摆到了我们眼前。明确学科性质 ,注重人文关怀 ;激活作品内容 ,实现育化功能 ;加强实践训练 ,增强研究能力。这是提高中国古代文学教学质量和效率的三个主要措施