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相似文献
 共查询到19条相似文献,搜索用时 93 毫秒
1.
以某炉卷轧机为对象,设计瞬态响应实验,采集炉卷轧机的张力瞬态输入输出数据,用Matlab2007b数据处理工具箱对这些数据进行处理后,应用Matlab2007b的系统辨识工具箱,辨识出可用于单机架炉卷轧机张力控制器设计的线性时不变传递函数模型,并对这些辨识模型进行仿真研究和分析,为进一步研究炉卷轧机控制奠定了基础.图11,参10.  相似文献   

2.
以MATLAB6.1为基础, 简要介绍了模糊控制工具箱的基本函数及simulink工具箱的功能,同时结合电液伺服模糊控制系统实例,详细阐述了利用simulink交互式仿真模块库建立系统框图、利用fuzzy工具箱创建模糊推理关系、设置隶属度函数、建立模糊控制规则,实现对模糊控制器设计的具体步骤及借助MATLAB对控制系统进行仿真研究的方法.  相似文献   

3.
具有随机延迟的网络控制系统的模糊PID控制方法研究   总被引:1,自引:1,他引:0  
针对网络控制系统中的随机延迟及包丢失问题,使用TrueTime工具箱建立了网络控制系统的仿真模型,并采用了模糊PID的控制方法实现了系统的控制,给出了控制算法的设计过程和仿真实验结果.  相似文献   

4.
系统辨识是研究建立系统数学模型的理论与方法.从实测的系统输入输出数据或其他数据,用数值的手段重构系统数学模型的办法称为系统辨识.在实际应用中,可以采用许多方法从给定的系统响应数据,如时域响应中的输入和输出数据或频域响应的频率、幅值与相位数据等拟合出系统的传递函数模型,但由于这样的拟合有时解不唯一或效果较差,故一般不对连续系统数学模型进行直接辨识,而更多地对离散系统模型进行辨识.MATLAB的系统辨识工具箱中提出了各种各样的系统辨识函数.在介绍了系统辨识的基本理论和方法的基础上,利用Matlab仿真工具箱对给定实例进行仿真分析.通过仿真结果比较可见,两种方法都能够与实验对象有较好的拟合,而近似最优4阶辅助变量法所得模型拟合精度高于最小二乘法所得模型.  相似文献   

5.
赖诚  陈岚 《科技资讯》2007,(7):33-34
MATLAB的控制系统工具箱和SIMULINK仿真环境,可以对控制系统进行设计、分析和仿真,使控制系统的分析过程大大简化,提高了系统分析的正确性和工作效率.本文通过一个控制系统实例,介绍了SIMULINK的具体应用.  相似文献   

6.
为了抑制高速冷轧机直流调速系统未知轧制外扰(负载力矩)对冷轧机速度控制系统造成的不利影响,对其轧制负载扰动进行了辨识.并根据所辨识的负载扰动值设计了带有前馈扰动补偿控制的速度控制系统,仿真结果表明所设计的速度控制系统有效地改善了系统的动、静态性能.  相似文献   

7.
针对水泥分解炉非线性、强耦合、大滞后及时变的控制特点,设计了包括变速积分PID控制器、趋势校正控制器、偏差校正控制器和前馈控制器的智能控制系统。选择分解炉出口温度为控制变量,通过Matlab系统辨识工具箱得出分解炉出口温度的数学模型,并进行动态仿真验证。仿真结果显示,分解炉温度加入扰动后波动范围在10℃以内,最终达到稳态。  相似文献   

8.
MATLAB在电液伺服模糊控制系统仿真中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
以MATLAB6.1为基础,简要介绍了模糊控制工具箱的基本函数及Sirnlink工具箱的功能。同时结合电液伺服模糊控制系统实例,详细阐述了利用simulink交互式仿真模块库建立系统框图、利用fuzzy工具箱创建模糊推理关系、设置隶属度函数、建立模糊控制规则,实现对模糊控制器设计的具体步骤及借助MATLAB对控制系统进行仿真研究的方法。  相似文献   

9.
基于MATLAB的数控进给伺服系统设计与仿真   总被引:3,自引:0,他引:3  
利用MATLAB控制系统工具箱中的SISO设计器设计了数控进给伺服系统.在建立了直流电机和进给系统的数学模型后,根据数控伺服系统的性能要求,使用SISO设计器设计了进给伺服系统的校正补偿器,得到了反映系统性能的特性曲线和Simulink仿真模型,并根据仿真模型验证了系统设计的正确性.该项研究对伺服系统的性能分析及用根轨迹法设计控制系统具有一定的参考价值.  相似文献   

10.
为了满足复杂工业过程控制技术的研究需求,需要建立具有代表性的半实物仿真系统.针对混合选别过程,研发由对象计算机、控制器设计计算机、监控计算机、虚拟执行机构与检测仪表装置和控制系统组成的半实物仿真系统.该系统基于工业控制系统软件开发控制算法,运用MATLAB研发虚拟对象、虚拟执行机构和检测仪表、控制器设计模型,研发了相应的可视化界面.在对象计算机、控制器设计计算机和监控计算机的基础上完成了被控对象机理建模、控制器设计模型参数辨识、控制器设计和控制器性能评价等研究.为复杂控制算法研究进一步工业应用奠定了基础.  相似文献   

11.
在控制系统常规设计方法基础上,为寻求目标的最优,把MATLAB优化工具箱中的优化函数与控制系统设计相结合,分析了几种控制系统参数的最优设计方法,以保证输出最优跟踪输入,并用一实例进行仿真分析。  相似文献   

12.
根据现代汽车电子系统V模式开发流程的需要,针对底层标定系统在不同硬件平台与不同电控单元开发过程中存在的扩展性与移植性差,效率较低等缺点,提出了基于Simulink的汽车电控单元标定工具箱的设计思路。依据功能分类构造底层标定系统的层次体系结构,结合Simulink的可视化环境,采用C MEX S函数构建标定工具箱。实际应用结果表明,所构建的工具箱能够快速有效地实现对汽车电控单元控制参数的在线标定及信号的实时测量。  相似文献   

13.
利用MATLAB语言的界面设计功能及其提供的控制系统工具箱,开发了图形交互式控制系统设计工具CTRLCAD。它与经典控制系统提供一个界面友好的计算机辅助设计环境。使用该工具不需要任何编程,用户就可方便地完成经典控制系统的设计工作。它使经典控制系统的设计变得更加简便、直观,给经典控制系统的设计带来更高的效率和更好的质量。  相似文献   

14.
针对使用预报观测器组成的状态反馈调节系统 ,设计过程需对 2n阶系统进行方程求解及带符号变量的矩阵运算 ,过程非常繁杂 ,提出借助MATLAB控制系统工具箱和符号数学工具箱中有关函数 ,构成CAD的M文件 ,自动完成设计过程。计算结果与仿真数据比较 ,两者基本一致 ,证明此方法的正确性和实用性。  相似文献   

15.
用可视工具sisotool设计电液伺服系统的补偿器   总被引:1,自引:0,他引:1  
MATLAB6.0的控制系统工具箱提供了设计SISO系统补偿器的可视工具sisotool。本文提出了利用该工具设计电液伺服系统补偿器的方法,使补偿器的设计变得更加简便、直观,大大减少了设计的复杂性和重复性,提高了电液伺服系统的设计效率。  相似文献   

16.
倒立摆是控制理论研究和教学中广泛使用的典型模型,文章在LabVIEW环境下,以二级直线倒立摆为被控对象,利用虚拟现实技术,开发了倒立摆LQR三维仿真控制系统;使用LabVIEW的三维图形工具箱将倒立摆的三维模型导入LabVIEW中,并利用LabVIEW控制设计和仿真模块将数学模型和三维模型联系起来;通过倒立摆系统的仿真数据驱动倒立摆的三维虚拟模型,能够形象地反映真实倒立摆的运动状态。所开发的系统操作界面友好易用,用户可以方便地修改倒立摆模型和LQR控制器的参数。  相似文献   

17.
遗传算法在汽轮机调速系统参数辨识中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
分析了常规参数辨识方法在进行汽轮机调速系统参数辨识时存在的局限性,在对华阳后石电厂6号机组(600MW)汽轮机调速系统模型参数进行辨识时,采用了一种基于遗传算法的参数辨识方法,并利用Matlab及其Simulink工具箱予以实现.这种方法对现场试验条件的要求不高,试验时可以根据机组实际情况选择测点,并且可以较好解决非线性环节参数的辨识问题,比较适合于汽轮机调速系统的参数辨识.结果表明,辨识所得的模型参数能够满足电力系统分析对汽轮机调速系统模型准确度的要求.  相似文献   

18.
文章研究了一类线性离散切换系统的容错控制问题;当执行器失效或部分失效时,利用Lyapunov函数法,建立了切换闭环系统混杂状态反馈容错控制器存在的充分条件;运用线性矩阵不等式将容错控制器设计问题转化为一组线性矩阵不等式的可行解问题,可借助Matlab中线性矩阵不等式工具箱求解;通过数值算例,验证所提出设计方法的有效性。  相似文献   

19.
CC工具箱系统是遵循CC标准而设计的一套对信息技术产品和系统的安全功能及相应保证措施进行自动化评估的软件系统.该系统主要包括CC工具箱和CC专库(CCEB)两个模块.提出了CC专家库(CCEB)的规划设计思路,并将此设计规划方案进行了实现,以及将CCEB导入CC工具箱,以完成对CC工具箱系统的支持.实践证明,CCEB方案是有效和实用的。  相似文献   

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