基于X射线数字成像技术的管母线焊缝缺陷检测实验研究

焊缝缺陷是影响管母线性能的主要因素。根据管母线典型焊缝缺陷的特征,结合X射线数字成像(DR)系统Rhythm软件测量技术,推导了特定缺陷实际尺寸的理论计算方法,提出了一套基于DR技术的焊缝缺陷实际尺寸计算方法。利用本文提出的方法计算了像质计的长度并与实际尺寸进行了对比,充分验证了本文提出的基于DR技术的焊缝缺陷实际尺寸计算方法的正确性,根据实验室拍摄得到的管母线焊缝缺陷的X射线数字图像,利用该方法对气孔、未焊透等缺陷实际尺寸进行了计算,为定量研究管母线焊缝缺陷对其性能的奠定了基础。     

管道焊缝缺陷图像特征参数的提取

焊缝的质量直接影响管道的使用寿命.有效检测出焊缝的缺陷,具有十分重要的现实意义和经济价值.本文介绍了焊缝图像缺陷特征参数的提取方法,为管道焊缝缺陷识别与评价奠定了基础,为管道焊缝质量控制和缺陷检测提供技术保障.     

可膨胀筛管外壳的结构设计及膨胀性能分析

可膨胀筛管保护外壳通常采用割缝管形式,膨胀后的壁厚变薄、强度降低.为提高保护外壳的膨胀性能,提出了圆形波纹管形式外壳的设想,并采用非线性有限元方法分析其膨胀性能.计算结果表明,外壳的波纹半径与其膨胀性能紧密相关,且难以直接找到最优参数,必须采用多目标优化方法优化外壳的波纹半径.为提高寻优速度,利用BP神经网络技术建立了筛管外壳膨胀性能预测模型,结合MATLAB优化工具箱优化了外壳参数.室内试验表明,优化后的筛管外壳膨胀力小、膨胀均匀、应力储备系数高,为提高可膨胀筛管的现场应用成功率和改善可膨胀筛管防砂效果提供了保障.     

海底管道CRA材料对接环焊缝AUT检出能力研究

由于海底管道CRA材料对接环焊缝内衬层及填充CRA材料的晶粒粗大,各向异性,衰减严重及界面反射等因素影响,成为了AUT检测技术应用的难题。针对CRA材料特点开发AUT检测工艺,在焊缝不同区域制作一系列不同尺寸焊接缺陷,运用统计分析方法,评定95%置信水平90%检出率条件下,综合评定CRA-AUT检测工艺在焊缝不同区域缺陷检出的能力,为海底管线CRA材料AUT技术的应用提供保障。     

基于红外热成像技术的管母线焊缝缺陷对发热影响研究

焊缝质量是影响管母线综合性能的关键因素。首先使用X射线数字成像系统对实验样品焊缝进行检测,确定了焊缝缺陷类型;再根据电磁感应原理对加工有不同焊缝缺陷的管母线实验样品分别进行通流实验;利用红外热像仪对焊缝周围温度进行定时测量;计算了各个实验样品焊缝位置和距离焊缝20 cm处的平均温差;绘制了不同负载下温差与加载时间的变化曲线。通过与无缺陷实验样品进行对比,得到了各种常见焊缝缺陷对管母线焊缝发热的影响规律,充分证明了利用红外热成像技术对管母线焊缝现场检测的可行性,为管母线焊缝质量现场红外检测提供了重要的参考依据。     

衍射时差图像处理与缺陷识别技术综述

焊缝是压力容器的质量薄弱环节,焊缝缺陷直接影响压力容器的安全运行。衍射时差(TOFD)检测是目前焊缝质量评价的主要手段。随着TOFD成像检测技术的不断发展,TOFD成像结果自动判读的不足,正成为制约TOFD检测规模化应用的障碍。图像处理和缺陷识别是TOFD成像检测的技术关键。本文将TOFD图像处理技术归纳为噪声去除、直通波处理、曲线拟合和图像分割,将TOFD缺陷识别技术归纳为特征提取和模式分类,详细介绍了国内外的相关研究成果,并对TOFD图像分割、特征提取和缺陷分类识别的研究提出建议。     

高频焊管错边缺陷的图像处理及特征提取

为准确捕捉到高频焊管错边缺陷的图像照片,建立了高频焊管焊缝图像的CCD视觉系统.对错边缺陷的焊缝图像进行了特征分析,使用形态学方法对焊管错边缺陷进行图像处理,提取图像边缘,在此基础上进一步提取了焊缝宽度和亮度信息.研究结果表明:焊缝宽度和焊缝边缘亮度可以作为视觉检测焊缝错边缺陷的重要图像特征,为进一步构建高频焊管焊缝缺陷视觉检测系统提供了基础.在虚拟仪器开发软件LabVIEW环境下,选择比色测温法构建了高频焊管焊接温度控制系统,并进行温控试验.试验结果表明:采样比色测温模式可较好降低烟尘、水汽等因素对测温的影响,提高测温结果的稳定性和精度,在测温稳定准确的基础上,温控系统控温效果良好.     

焊缝X射线图像缺陷检测技术

针对焊缝X射线图像存在对比度低、噪声干扰及边界模糊等缺点,通过运用数学形态学操作、减影技术和迭代式阈值分割的方法对图像进行处理,较好地实现了焊缝外观轮廓和内部缺陷的边缘提取.相比传统算法,该方法更有效,具有更好的连续性和完整性.此外,研究了焊缝轮廓宽度缺陷的坐标和内部缺陷的参数计算方法,为后续的焊缝检测和识别提供了有利条件.     

焊接熔池信息图像检测和处理

文章建立了一个近红外CCD熔池动态信息的图像检测系统,用于PTIG焊熔池视觉信息的检测。应用窄带滤光技术成功地解决了强弧光干扰,在获取清晰的焊接熔池区图像的基础上,研究了焊缝熔池几何尺寸的边缘检出方法,获得了满意的熔池边缘特征图像,为智能化高质量焊接提供了技术基础。     

膨胀波纹管焊接机器人的研制及其机构运动分析

对一种满足"8"字型膨胀波纹管自动焊接的机器人进行研究。分析膨胀波纹管结构特点,提出基于焊接小车、微型跟踪执行机构、微型焊枪、高低跟踪机构的机器人系统机构方案,对机器人系统机构方案进行运动分析,建立基于D-H法则的焊接机器人运动学模型,通过模型分析及Matlab仿真验证机构模型的正确性。结果表明,建立的基于压力检测的焊接小车与微型跟踪执行机构协同作业机制,解决了"8"字形波纹管断面的机器人焊缝轨迹跟踪问题。仿真结果验证了所建机构模型的正确性。     

基于无损检测可靠性缺陷初始尺寸确定方法

本文对无损检测可靠性的影响因素进行了研究,并且提出了一种计算无损检测可靠性的方法。在此基础上,以裂纹为例,提出了一种对缺陷尺寸的分布规律和最大缺陷尺寸进行有效估计的方法。这种方法可以为设备的安全评价提供基础数据。     

超声导波在焊缝缺陷检测中的发展与挑战

简要回顾了超声导波技术的发展历程,调研了导波在焊缝缺陷检测中的研究现状。从导波与焊缝的交互作用、导波与缺陷的交互作用两个角度出发,分析了板状结构焊缝缺陷检测的发展与应用。结合导波纵向模态、扭转模态、结构特点,阐述了管道焊缝缺陷检测技术的进展。最后总结了当前导波技术在焊缝缺陷检测中面临的机遇与挑战。     

液体膨胀式波纹管疏水阀的热力学原理及特点分析

介绍了液体膨胀式波纹管疏水阀的工作原理,探讨了液体膨胀式波纹管疏水阀的热力学原理,分析了液体膨胀式波纹管疏水阀特点,为疏水阀的选型与设计提供参考。     

基于背景差分法在焊缝缺陷检测中的应用

现代工业对于焊接技术的使用越来越多,如何保证焊件质量是焊缝技术的重要环节。在机器视觉中,背景差分法是一种重要的运动检测方法。基于背景像素点在图像序列中被观测到的概率是最大的前提假设,并结合背景像素点可以看作高斯分布的加权的前提假设,提出了一种实时焊缝检测算法。该算法在准确检测焊缝缺陷的同时,能够在一定程度上对焊缝缺陷类别进行分类;既能提高产品的合格率,有通过反馈焊缝缺陷的分类,对焊缝生产线的调节提供帮助。实验结果证实了所提算法的有效性和实时性。     

基于线阵CCD扫描技术的 ITO导电玻璃指标检测技术研究

应用CCD检测技术可实现非接触在线实时检测.对幅面尺寸较小,但尺寸精度、弯曲度和透光率要求较高的手机、数码相机等液晶显示屏的玻璃基板的在线检测来说是一个很好的解决方案.此外,线阵CCD扫描技术在检测和监测物体表面点状缺陷有着自身潜在的优势.讨论了玻璃基板的质量检测指标,研究了应用几何光学的原理实现玻璃基板厚度和弯曲度的CCD检测方法.重点讨论了应用Marr算子对边缘检测进行精确定位的方法,为玻璃性能的主要测量参数:长度、宽度、厚度及玻璃体线状缺陷等检测指标的高精度检测提供了保障.     

拼焊板成形性能的研究现状

近年来国内外学者对拼焊板的开发和应用做了大量的研究工作,其成形性能受到焊接材料、焊接方法、焊缝截面尺寸及焊接热影响区微观组织结构的影响.本文从焊接技术到板材的拉伸性能和塑性成形性能等方面,总结了目前研究所得的数据和结论,为进一步研究拼焊板的加工使用提供了可靠的参考,对生产实践环节也有一定的帮助.     

管道环焊缝相控超声检测系统设计

传统的单探头超声检测精度低、效率差，严重影响了管道环焊缝缺陷检测自动化程度的提高，为此将超声相控阵技术移植到管道环焊缝缺陷检测，设计了一套管道环焊缝缺陷检测系统，给出了检测系统的硬、软件设计．在硬件设计中，通过Matlab编程优化阵列换能器的参数，解决了一系列技术难点．试块和模拟管道的实验结果表明，该系统具有良好的超声发射与接收合成能力，而且对管道焊缝缺陷的检出率和缺陷定位均迭到检测要求，同时也证明了阵列换能器参数优化设计方法的可行性。     

焊缝X射线实时成像图像中缺陷的提取

焊缝缺陷的提取成为目前焊缝X射线检测技术的难点之一,本文采用基于模糊推理技术进行焊缝及焊缝缺陷边缘检测,提取的边缘十分完整,为进行焊缝缺陷特征参数的提取打下基础,有利于实现焊缝X射线检测的自动化.     

射线检测图像中焊缝和缺陷的提取方法探讨

本文以射线检测图像中的焊缝及缺陷为研究对象,针对当前技术条件支持下焊缝及缺陷难以精确提取的这一问题展开了详细分析与讨论,在逐级局部化的作用之下总结出了一种新型射线检测方式。这种方式以图像自身所涵盖的信息数据为载体,将整个射线图区的图像信息划分为裂纹与非裂纹两大基本类型,并且提取射线图像中的焊缝与缺陷位置,确保其精确度与完整性。在该领域有着较为显著的实用性以及适应性。     

石油膨胀套管的力学性能及膨胀后的残余应力

针对选用的X52石油膨胀套管,通过不同的热处理工艺进一步改善其膨胀性能,研究了膨胀加工前后材料性能的变化规律.对于经扩径膨胀率达20%的管材,使用应力释放法测量了膨胀前后内外壁及焊缝熔合区、热影响区的轴向和环向残余应力.结果表明:经扩径膨胀后,管外壁的轴向和环向残余应力均为残余压应力,焊缝熔合区和热影响区的残余应力由拉应力向压应力转化,其中轴向残余应力变化幅度较大;管内壁膨胀后轴向与环向的残余应力均为残余拉应力.另外,对于不同膨胀率下力学性能与残余应力之间的关系中呈现的异常现象也进行了分析.