数控机床主运动系统设计中的机电匹配问题

根据数控机床主运动系统及主轴功率与转矩特性要求,分析了机电串联分段无级调速主运动系统的设计原理与方法。从主传动系统结构网图入手,逐一讨论了串联有级变速公比与电机调速范围之间关系的变化对数控机床主运动系统调速性能的影响,从而确定最佳机床主轴功率与转矩特性匹配方案。     

经济型数控机床主传动系统的运动设计

分析了变频调速交流电机的功率特性和转矩特性以及主运动回转运动数控机床的功率特性和扭矩特性，提出经济型数控机床主传动系统分段无级变速传动的运动设计原则，并就几种设计情况进行了分析。     

弱磁运行下异步电动机调速系统的转矩及功率特性

在弱磁调速下,异步电动机变频系统电磁转矩控制的非线性特性、以及系统最大输出电压和电流的限制,使得转矩和功率控制比较复杂。该文分析了弱磁调速区间内最大电磁转矩与电动机参数、系统电压电流约束之间的关系,给出了改善控制性能所需的系统最大电磁转矩和最大功率随定子同步频率以及最大电流约束变化的定量关系。实物实验验证了这些特性。     

一种高效节能型变频调速实验系统

提出了一种双逆变器直流母线并联，变频输出驱动同轴串联的两台异步电动机结构的新型变频调速实验系统。该方案研究获得的结果表明：这种具有创新特色的交流变频调速实验系统可实现电动机组之间直接电磁转矩方式的负载关系，可方便地获得电动机在反应或位能负载特性下四象限运行的连续控制过程，并实现了任意负载方式下再生能量的全部回馈利用，任意负载下系统消耗功率仅占电动机实际负载功率的３０％以下。一种高效节能型变频调速实验系统@陈政石 @吕振 @刘娟     

一种高效节能型变频调速实验系统

提出了一种双逆变器直流线母线并联、变频输出驱动同轴串联的两台民步电动机结构的新型变频调速实验系统。该方案研究获得的实验结果表明：这种具有创新特色的交流变频调速实验系统可实现电动机组之间直接电磁转矩方式的负载关系。楞方便地获得电动机在反应或位能负载特性下四象限动物垢连续控制过程,并实现了任意负载方式下再生能量的全部回馈利用,任意负载下系统消耗功率仅占电动机实际负载功率的３０％以下。     

变频驱动系统在工业锅炉中的应用

1变频调速技术的节能设想 变频调速技术是目前国际电子功率交流电机调速的主要发展方向，将该项技术应用于锅炉辅机自动调节系统，既可实现全程自动化运行又能达到节约能源、降低生产运行成本的目的。燃煤工业锅炉中有两种不同特性的负载即恒转矩特性负载（如燃料输送机）和变转矩特性负载（如风机、水泵），采用变频调速技术，能使交流异步电动机实现无级调速，二者的结合，构成一个机电一体化的驱动系统。     

交流变频变速系统机械特性的测试与分析

本文就交流变频变换系统的转速。转矩特性和转速跟踪特性进行了较为系统的测试与分析。研究了结果表明，交流变频调速系统在低转速区段确定存在转矩出力不大的问题，须采取相应的提升措施，交流变频变速系统的转速跟踪特性可以变速切削加工的要求。     

变频调速系统的恒转矩负载带载能力分析——自动化技术综合实践教学平台研究

变频调速系统的应用非常普及,究竟如何才能用好变频器,变频调速系统带负载性能与哪些因素有关？本文主要介绍了典型的恒转矩负载的阻转矩估算、电动机额定转矩估算、传动比对转矩的影响、变频调速时电机机械特性的变化等,详细分析了影响变频调速系统带负载能力的因素。     

串联逆变器供电的晶闸管开关式磁阻电机转矩和机械特性

本文阐述串联逆变器供电的晶闸管开关式磁阻电机在单脉冲控制、自适应控制和连续脉冲控制下的转矩和机械特性。并展望了调容调速或(和)调压调速的可行性。     

具有补偿器的商功率因数感应电动机调速系统

本文论述了具有串联电容补偿器的感应电动机调压调速控制系统的结构原理,推导了串联电容补偿器的参数估算公式,给出了试验电动机和系统的开环,闭环特性曲线、功率因数曲线、效率曲线和实测波形.实验表明,本系统能大大改善感应电动机的运行性能和提高感应电动机的功率因数和效率,在整个功率输出范围内,功率因数高达0.94,效率高达0.92.具有串联电容补偿器的调压调速系统与未加补偿器系统相比较,其系统总效率约提高3%.     

现代交流调速技术在船舶电力推进中的应用

探讨了船舶推进电机的发展趋势，目前用于电力推进的电机主要有直流电动机、同步电动机、鼠笼感应式电动机，根据各自的特点简要地介绍了它们的应用．船舶电力推进系统的核心是主推进电动机的调速控制系统，根据被控对象的不同，现代交流调速系统可分为异步电动机调速系统和同步电动机凋速系统．综述了现代交流调速技术的几种典型控制方式在船舶电力推进中的应用．针对电机转矩的控制，比较了目前广泛应用的矢量控制与直接转矩控制的原理及应用．     

磁粉离合器在电梯调速系统中的应用

分析了常用电梯调速系统中存在的问题，应用磁粉离合器可定转矩输出、能实现无级调速特性，设计了一种应用于电梯的新型调速结构。     

船用液力调速系统动力学特性仿真分析

基于船用轴发系统工作原理及液力调速系统传动特性,通过研究行星变速机构与导叶可调式液力变矩器配合关系得到液力调速系统传动的功率流向,分析液力调速系统用于轴发系统实现变速恒频的工作原理.运用动力学仿真研究该系统中行星变速差动轮系的动态特征,结合其实际工作时转速转矩随机输入,仿真计算得到差动轮系在变速变矩条件下传动的应力应变分布情况.     

冲击式小型气动马达机械特性研究

为了适应易燃、易爆及防磁的工作环境，该文研制了一种冲击式小型气动马达。介绍了冲击式小型气动马达的工作原理和具体结构组成，理论分析了其喷嘴流量特性和叶轮受力情况，并通过计算机仿真研究了其主要结构参数变化对输出转矩的影响规律。为了对马达输出的转矩和机械功率进行实验研究，设计了一套小型机械特性测试装置。实验研究结果表明：冲击式小型气动马达输出转矩与转速具有良好的线性关系，调速范围广，符合实际应用的要求。     

电磁耦合调速风力发电机组的运行特性

电磁耦合调速风力发电机组与传统风力发电机组不同,通过电磁耦合器借助电磁转矩将风力机齿轮箱输出功率传递给直接并网的同步发电机。采用变频器供电的电磁耦合器具有快速灵活调节其电磁转矩的能力。该文提出了在传递风力机输出转矩的基础上,附加额外的转矩控制,以此来减小系统扰动对同步发电机的影响。搭建了风力发电机组单机无穷大电网的系统模型,探讨转矩调节控制策略与手段。在MATLAB Simulink环境下,对系统干扰甚至故障状态下的动态特性进行分析,仿真结果表明:与只有励磁和风力机输入功率调节机组相比,增加了附加转矩控制的系统暂态稳定性和动态响应过程有较大的改善,充分满足低电压穿越要求,增强了对电网电压的支撑能力。     

MLS_3—170型采煤机牵引部液压恒功率自动调速系统静特性分析

本文对 MLS_3—170型采煤机调速系统的液压恒功率自动调速原理和调节过程进行了分析。导出了调速机构的构件关系和压力、流量与功率的特征方程。并阐明了该系统采用的双弹簧式的液压功率调节器,在自动调速过程中,基本能保持功率恒定。同时,分析了调节器弹簧对调速特性的影响。     

异步电机非线性解耦控制

针对异步电机的非线性耦合性质 ,采用非线性控制的逆系统方法 ,提出了异步电机按定子磁场定向的非线性解耦控制 ,实现电磁转矩与定子磁链的解耦 .研制的定子磁链定向控制 ,消除了电机转子电阻对磁场定向的影响 ,提高了系统的鲁棒性 .方案实现了圆形定子磁链轨迹 ,保证了转子的连续调节 .减少了按定子磁链控制的直接转矩 (砰 -砰 )控制方案的转矩脉动 ,提高了控制系统的调速范围 .研制了基于高速数据处理器 ( DSP)和 ( IGBT)功率器件的交流变频调速实验系统 .试验结果表明 ,该系统具有良好的解耦性质 ,调速范围 1∶ 2 80 ,调速范围内输出…     

磁粉离合器在电梯调速系统中的应用

分析了常用电梯调速系统中存在的问题,应用磁粉离合器可定转矩输出、能实现无级调速特性,设计了一种应用于电梯的新型调速结构.     

磁场定向控制异步电动机机械特性的计算与模拟

本文采用dc、qc坐标系建立三相异步电动机的数学模型,推导了异步电动机变频调速磁场定向控制的基本关系。并对在该控制下转矩一转速特性进行了具体分析计算和实验研究,得出了磁场定向控制异步电动机恒转矩一恒功率控制机械特性。为设计宽调速异步电动机提供了基础。     

感应电动机直接转矩控制系统的模型参考自适应辨识

针对直接转矩控制的感应电动机调速系统，由于电机参数变化引起的低速特性不稳定问题，采用模型参考自适应辨识的方法，推导了一种基于感应电动机直接转矩控制系统的定子磁链自适应辨识方法。根据磁链的辨识值计算出电磁转矩；并讨论了感应电动机部分参数变化时引起磁链变化导致的转速动态变化；最后给出了在MATLAT／SIMULINK环境下的仿真结果。证明所提出方案可以较好地解决直接转矩控制的调速系统在低速范围内的静差问题。