基于ARM2410平台步进电机的控制

本文主要介绍了步进电机的工作原理,以及在基于ARM平台下,利用ARM2410的四路I/O通道实现脉冲分配,来控制步进电机的转动。     

步进电机速度的精确控制

根据经济型数控机床向高精度、实用性发展的需求,研究了步进电机的速度控制时,最佳实现、左端点实现、右端点实现3种速度曲线实现的基本原理,并比较了它们实现方法的计算复杂性,证明用左端点法是一种简单、实用的步进电机实现速度控制的方案。基于该方案,通过截用PC机系统的定时器资源产生精确定时的控制脉冲,使步进电机实现宽广范围内的速度平滑控制。该方法在实际应用中效果良好。     

EDA技术在步进电机驱动中的应用

介绍一种采用EDA技术输出PWM控制信号,实现对步进电机驱动细分.利用FPGA中的嵌入式EAB构成LPM_ROM存放步进电机各相细分电流所需的PWM控制波形数据表,并通过FPGA设计的数字比较器同步产生多路PWM电流波形,实现对四相步进电机转角进行均匀细分控制.该设计简化了外围电路,控制精度高,控制效果好.     

X射线线阵探测器的扫描成像研究

介绍基于线阵探测器的直接数字X射线成像系统的组成结构，叙述在Windows平台下X射线线阵探测器扫描成像的实现方法．其中包括计算机通过串行口向X射线线阵探测器发送控制命令，通过并行口控制步进电机使线阵探测器做机械扫描运动，利用IFC图像基础类库操纵图像采集卡实现成像数据的获取。     

步进电机单步运行仿真研究

本文介绍了在系统辨识的基础上，通过对步进电机系统单步运行的数字仿真，实现对纯惯性负载的步进系统单步运行利用电气阻尼法进行优化控制的方法。     

PLC控制的步进电机频率曲线优化技术研究

PLC(Programmable Logic Controller)控制步进电机在许多工业控制中应用广泛，本文介绍了PLC通过发送脉冲和方向信号给步进电机的驱动器，由驱动器来控制步进电机工作的原理.并研究了步进电机的频率曲线，分析总结出用PLC控制步进电机使运动小车的运行速度最优化，并在中药自动配药系统中以实验数据证明了步进电机在PLC控制下的频率曲线优化的可行性.     

基于PLC的步进电机控制

介绍了基于OMRON公司可编程序控制器的步进电机控制系统设计,给出了可编程序控制器控制步进电机电气控制系统的硬件组成和软件设计,包括可编程序控制器输入输出接线图、梯形图程序设计和步进电机的驱动电路及可编程序控制器编程软件实现脉冲分配器功能的方法。提出了一种基于PLC的四相步进电机控制的方法,介绍了控制系统的设计方案及其软硬件的实现方法。实现对四相步进电机的启动,停止控制、正反转控制。提出设计总体方案,阐述了驱动电路。方法简单易行,编程容易,可靠性高。     

步进电机升降速控制技术的研究

介绍了步进电机的矩频特性,角加速度的变化规律以及各种升降速速度控制方案。通过离散方法,实现了对步进电机升降速的过程进行了控制,并利用C语言实现了单片机对步进电机升降速的离散控制。     

用单片机实现步进电机变速控制的方法

介绍了以单片机8751为核心的步进电机控制系统，重点讨论了采用EPROM构成环形分配器以及8253通过硬件中断方式实现步进电机的变速控制的方法。     

基于FPGA的步进电机控制器设计

步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机，每改变一次通电状态，步进电机的转子就转动一步。目前大多数步进电机控制器需要主控制器发送时钟信号，并且要至少一个I／O口来辅助控制和监控步进电机的运行情况。在单片机或DSP的应用系统中，经常配合CPLD或者FPGA来实现特定的功能。本文介绍通过FPGA实现的步进电机控制器。该控制器可以作为单片机或DSP的一个直接数字控制的外设，只需向控制器的控制寄存器和分频寄存器写入数据，即可实现对步进电机的控制。     

RTX环境下某智能串口卡的驱动开发

某综合测试系统是针对某测试而专门设计的,系统中飞控计算机流入或流出的串行数字信号主要是RS232/422形式,其中RS232接口4路、422接口16路。选用卡上带有CPU的智能串口卡来扩展串口。智能串口卡的优点是在收发数据时可以大大节省主处理的时间。此外,为了提高在Windows操作系统下数据采集与信号模拟的实时性,采用美国Ardence公司的RTX产品,其在Windows平台上提供了一个实时子系统。而RTX下串口卡的驱动需要重新开发。     

PCL-839运动控制卡数控系统的开发

PCL-839是一块具有3路独立步进控制功能的运动控制卡,可以直接与伺服驱动器相连.文中讨论在Windows平台上开发数控系统的关键技术,并介绍PCL-839运动控制卡工作方式.重点分析通过上位机与运动控制卡的有机连接,使得运动控制卡与软件共同完成数控系统的实时控制任务.     

Windows 98/NT中I/O地址访问机制的探讨

Ｗｉｎｄｏｗｓ／ＮＴ中Ｉ／Ｏ限制是操作系统实现系统安全运行的一项有力措施,而突破这种限制是应用程序实现特定功能的要求。Ｗｉｎｄｏｗｓ９８由于向下兼容的需要,可以通过Ｉ／Ｏ许可位图、ＶｘＤ程序和间接跳入Ｒｉｎｇ０等方法实现Ｉ／Ｏ地址的读写。而在ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ中,经济的方法是找出操作系统进行系统控制的函数调用。     

I/O级网络通信程序设计

以微机操作ＣＡＭＡＣ设备为例讲述了实现Ｉ／Ｏ级网络通信的具体过程和步骤,首先在单机环境下完成了ＣＡＭＡＣ设备接口程序的设计;然后在选用ＴＣＰ／ＩＰ协议的条件下,Ｗｉｎｄｏｗｓ ｓｏｃｋｅｔｓ技术实现Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下的Ｉ／Ｏ级网络通信,其中参与网络通信的程序双方是以客户机和服务器的形式存在的。     

步进电机闭环控制系统的基础实验

介绍了步进电机闭环控制系统的实验装置和有关实验程序的设计,对实验的结果进行详细的讨论,指出利用闭环驱动方法,其步进电机的性能可获得明显的改善,并讨论了在实际应用中本实验系统存在的问题。     

应用直线电机控制的电炉电极系统的研究

目前许多冶金企业使用的液压式电炉电极升降系统采用的是手动控制电极升降方案，针对问题提出了一种采用直线步进电机控制数字阀调节液压系统位置的结构，使现有系统可以实现电极升降的自动控制，同时对直线步进电机的控制使用Fuzzy—PID的控制方法，达到精密定位控制的目的。阐述和分析了数字阀控制液压系统升降可行性和稳定性。并通过实验验证了该系统调节具有精度高，响应快等优点。     

Windows 2000／XP下PCI总线WDM设备驱动程序的开发

介绍了在Windows2000/XP操作系统下,使用DriverStudio开发工具编写符合WDM模式的PCI驱动程序的基本方法,并对PCI定时器卡的I/O,中断处理以及与应用程序之间的通信作了详细介绍.     

移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究

提出了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构 .此控制系统是由工业计算机 ,ADT85 0运动控制卡及相关传感器组成 ;其操作系统采用Windows98,用VC 6 .0开发 ,并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制程序设计 ;根据状态反馈控制理论 ,设计了移动机器人路径跟踪控制算法 .实验论证了此控制系统及控制算法的有效性 .     

嵌入式Linux系统下步进电机驱动程序开发

介绍了步进电机开环控制系统,采用直线式频率输出算法开发出步进电机驱动程序,分析了在嵌入式Linux系统中步进电机驱动程序的结构及流程．将该驱动程序应用至基于S3C44BOX和uClinux的轮式移动机器人系统中,实现了在嵌入式Linux系统下ARM7处理器对步进电机各种运行状态的控制．实践证明,在电机的加减速过程中,直线式脉冲频率输出方式有效防止了电机失步、丢步的情况,控制效果较好,实用性强．     

基于Windows的计算机测量与控制软件设计

测量与控制程序经常需要读写I／O端口并且要使操作人员能够控制程序的运行，但当基于windows开发时会面临一些困难，为解决这些问题，阐述了使用设备驱动程序技术和多线程技术来设计计算机测量与控制程序。利用该方法，实现了一个实用的计算机测量与控制系统。