智能交通系统(ITS)中的智能汽车技术

智能交通系统(ITS)被公认为是解决现代交通问题的最有效手段,而智能汽车则是智能交通系统中的关键环节,直接影响智能交通系统的成败.在简要介绍汽车智能交通系统(ITS)的基础上,着重介绍了智能交通系统中的关键技术--智能汽车技术及保证汽车行驶主动安全性的汽车动力学控制系统;初步探讨了汽车运动的控制算法,包括横向控制算法和纵向控制算法,并用实车试验进行了验证,证明控制算法有效.     

中、德智能网联汽车的战略选择及主要特征

 新一轮科技革命蓄势待发,引发全球汽车产业深刻变革。智能网联汽车成为汽车产业转型升级的重要突破口。梳理了中德智能网联汽车发展的背景条件和战略选择,分析了中德智能网联汽车发展的主要特征,提出中德双方应从行业管理、关键技术、标准法规、测试示范等方面持续深化合作,共同推动智能网联汽车发展。     

智能网联: 新能源汽车发展的新机遇 ——访中国工程院院士、北京理工大学教授孙逢春

新能源汽车是当今汽车技术发展的重要方向之一,而智能网联技术作为新能源汽车技术的重要组成部分,在《中国制造2025》等国家、部委制定的各项发展战略和相关政策中获得了高度重视,智能网联技术是中国新能源汽车发展的重要方向。广东省政府高度重视智能网联汽车发展,去年10月,广东省委副书记、省长马兴瑞与中国工程院院士、北京理工大学教授孙逢春就智能网联新能源汽车产业发展进行了座谈。北京理工大学相关团队与广东省相关部门密切配合,在新能源汽车领域开展了各项合作。为了解合作进展,本刊记者采访了广东省引进院士团队的带头人孙逢春院士,同时就智能网联新能源汽车技术和产业化相关话题进行了访谈。     

中国智能驾驶接受度调查——以广州为例

为全面了解中国智能驾驶汽车的落地时机,文中以广州为例,采用实地发放问卷方式对消费者进行智能驾驶汽车接受度调查。文中首先对2010份有效问卷进行信度和效度检验;其次,统计分析了消费者对智能驾驶的认知度、期待程度等9方面的数据;最后,对智能驾驶的期待程度等性能参数和受访者的基本信息进行多重响应和Pearson相关性分析。结果表明:中国消费者对智能驾驶技术持乐观态度,同时也表现出了对技术安全的顾虑和担忧;期待程度与性别(1男2女)等呈显著负相关; 90%的受访者愿意购买智能驾驶汽车,并愿意支付一定的额外费用,这表明未来智能驾驶汽车在中国市场的潜力不容小觑。研究结果将为政府出台智能驾驶汽车扶持政策及法律法规、企业调整智能驾驶技术研发方向及汽车定价等提供客观的参考意见。     

智能网联汽车内生安全问题与对策

智能网联汽车正成为新一代典型信息物理系统,面临着传统功能安全与现实网络安全甚至严峻信息安全等二重乃至三重交织问题复合叠加影响,导致这一现象的根本原因之一是智能网联汽车的内生安全问题—软件定义汽车趋势下的软硬件代码设计缺陷、漏洞/后门等问题。在分析智能网联汽车内生安全问题和现有网络安全防御局限性的基础上,提出了“不完全交集”原理和基于动态异构冗余架构的智能网联汽车内生安全理论和方法,通过将网络攻击带来的不确定性失效与软硬件随机性失效归一化为可用概率表达的广义鲁棒控制问题,使安全性指标达到可量化设计和可验证度量的程度,为一体化解决智能网联汽车网络安全和功能安全(信息安全)交织叠加难题提供了新路径,赋能智能网联汽车及车联网基础设施构建数字安全底座。     

基于动态预警的人车共驾智能汽车侧向避障鲁棒控制

为提高人车共驾智能汽车侧向避障安全性,提出了基于动态避障预警的侧向避障鲁棒控制策略.针对汽车行驶前方汽车加速度和速度动态变化,建立汽车纵向安全距离模型,提出了基于临界纵向安全距离和碰撞时间倒数融合互补的多级预警算法.针对不同预警状态,根据驾驶员是否介入,对智能汽车进行相应控制,实现人车共驾智能汽车安全性;针对避障过程前后侧偏刚度参数动态摄动,提出了考虑参数动态摄动的鲁棒控制策略,以实现智能汽车侧向避障轨迹精准跟踪.搭建了Carsim与Simulink联合仿真平台,进行了所提控制策略仿真分析,结果表明:所提控制策略有效,实现了不同级别预警并能根据驾驶员动态介入而动态调整预警状态,若驾驶员对预警未介入直到四级预警,控制策略自动接管人车共驾智能汽车,进行侧向避障控制,提高了人车共驾智能汽车安全性和横摆稳定性.     

汽车智能交通系统(ITS)中的关键技术--电子地图

汽车智能交通系统(ITS)被公认为是解决现代交通问题的最有效手段,是21世纪交通的发展方向,将促进交通运输更加安全、环保和高效.而电子地图则在智能交通系统中发挥着重要作用,直接影响智能交通系统的成败.本文简要介绍了电子地图的基本概念,电子地图在汽车智能交通系统(ITS)中的作用,汽车智能交通系统中电子地图的特点以及电子地图信息获取方法.     

智能交通系统中的汽车与网络

介绍智能交通系统的基本概念和背景，从网络中的汽车和汽车中的网络两个角度论述了汽车与网络的关系，探讨了汽车电子技术发展的方向。扼要说明了国家智能交通的研究现状和天津在该领域的研究工作。     

智能驾驶技术对传统汽车产业的影响：互补与替代效应

基于近年来汽车保有量和持有驾照人数的数据及对相关政策的梳理发现,我国汽车市场主要受制于高昂的使用成本和严格的进入门槛.本文分析了智能驾驶技术对中国汽车市场的需求和汽车销售模式的影响,发现智能驾驶技术的出现能够有效缓解这两个因素的限制,从而与传统汽车形成互补效应,释放了我国汽车市场的消费潜力;智能驾驶技术促进了分时租赁或共享汽车这一新商业模式的发展,由于这样的商业模式效率更高,单次使用成本更低,因此智能驾驶的普及将会对传统以销售为主的汽车市场产生替代效应,转变为以租赁、共享等模式为主的新市场.     

浙江制定智能汽车发展规划加快推动技术创新和转型升级

<正>浙江省发展改革委日前印发《浙江省智能汽车创新发展规划(2020-2025)》,提出到2022年,全省基本形成智能汽车、智能交通、智能设施、智能城市协同发展格局,智能汽车及关联产业产值突破8000亿元。到2025年,智能汽车及关联产业产值突破万亿元。     

智能汽车电子真空助力器设计

为优化智能汽车电子真空助力器系统设计, 达到满足智能汽车的自适应巡航控制系统、自动紧急刹车系统的制动性能和控制性能的应用要求。利用AMESim 一维仿真软件分析汽车电子助力器主动控制匹配参数及ANSYS workbench 软件匹配电磁阀结构参数, 给出了电磁阀行程、驱动电参数和线圈参数等关键设计参数的匹配方法。该方法满足智能汽车的自适应巡航控制系统、自动紧急刹车系统的应用要求, 为提高EVB(Electronic Vacuum Booster)系统智能车辆制动控制的可靠性和舒适性提供借鉴参考。     

考虑参数摄动的智能汽车动态侧向避障鲁棒控制策略

汽车加速度和速度因交通环境障碍物实时动态变化,智能汽车避障实时参考轨迹不光滑变化;参数摄动,车速实时变化和采集信号干扰,将造成智能汽车动态侧向避障精准控制困难。为此,提出考虑参数摄动的智能汽车动态侧向避障鲁棒控制策略。该控制策略分为动态轨迹规划层和动态轨迹跟踪层;动态轨迹规划层依据障碍物汽车加速度和速度动态变化,采用基于避障极限位置的动态轨迹规划算法,以规划能够保证智能汽车侧向安全避障的实时参考轨迹;动态轨迹跟踪层设计了考虑了质量、转动惯量和前后侧偏刚度参数摄动的鲁棒控制器,以实现实时动态参考轨迹精准跟踪。最后,利用Matlab/Simulink和Trucksim软件联合仿真,进行所提控制策略仿真验证。仿真结果表明：动态轨迹规划层能够依据障碍物汽车加速度和速度实时变化,实时规划了安全侧向避障动态参考轨迹;轨迹跟踪层克服了质量、转动惯量、前后侧偏刚度参数摄动,以及实时参考轨迹不光滑动态变化,平滑良好地跟踪了侧向避障实时参考轨迹。因此,所提控制策略实现了智能汽车安全动态侧向避障,同时确保了避障过程汽车横摆稳定性。     

SIRI智能语音系统在汽车上的应用

本文通过分析研究苹果SIRI智能语音系统的发展及其在汽车上的应用、该系统在智能汽车上存在的意义及价值、SIRI智能语音系统在汽车上的发展方向及市场。     

嵌入式无线智能汽车防盗系统的开发与应用

介绍了嵌入式无线智能汽车防盗系统的设计与开发.利用GSM/GPRS通讯网络和GPS系统,可以实现手机电话、Internet与汽车智能联动防盗、远程控制和区域定位,该系统具有一定的应用价值.     

汽车智能技术专业人才培养模式的探索与实践

围绕信息技术在汽车领域的广泛应用和目前汽车行业对汽车智能技术人才的需求状况分析,探索和实践适合市场需求的汽车智能技术专业人才培养模式,通过明确的专业培养目标和课程教学体系建设,提出了技术型和管理型分类培养模式和多方位立体化培养举措,创新并实践了汽车智能技术专业技术型人才的三种能力的培养要求,为本专业建设及人才培养的健康持续发展奠定良好基础。     

基于GPRS Modem与GPRS的智能汽车防盗系统

基于GPRS移动通信业务的汽车智能防盗监测系统是利用日益完善的GPRS全球移动通讯网络和单片机控制技术的一种全新汽车防盗装置。介绍了一种基于GPRSModem与GPRS的智能汽车防盗系统及其结构组成和功能。     

致力于推动中国智能汽车发展——记清华大学“THMR课题组”负责人何克忠教授

无人驾驶的智能汽车将是新世纪汽车技术飞跃发展的重要标志,我国自上世纪80年代着手智能汽车的研发以来,在短短的30年时间里取得了阶段性成果。如清华智能车THMR-Ⅲ、地面智能移动机器人ATB-I、中国国防科技大学的CITAVT-Ⅳ实验车等。     

汽车巡航智能跟随控制与仿真

为提高汽车行驶的主动安全性及缓解司机驾驭汽车的疲劳感,提出了汽车巡航智能跟随控制方法.应用模糊控制理论,以前车和巡航车间理论安全距离与实际相对距离偏差及两车速度偏差作为控制变量,设计智能巡航模糊逻辑控制器,将油门开度或制动踏板行程作为控制器输出变量,实现汽车巡航的智能跟随控制.利用Matlab/Simulink针对智能跟随控制功能实施了仿真验证,结果表明:设计的智能巡航模糊控制器能够有效地跟随前方车辆行驶并始终保持两车间的安全距离,说明该控制器具备较强的鲁棒性.     

本期导读

<正>本期"智能控制与智能计算"栏目中,《一种智能汽车的实时道路边缘检测算法》,以无人驾驶汽车为平台,针对结构化、半结构化道路下无人驾驶汽车道路边缘检测问题,提出了一种智能汽车的实时道路边缘检测算法,经实验验证,该算法准确率高,可靠性强,能够准确完成     

汽车智能驻车刹车系统的应用研究

近年来,交通事故频繁发生,已成为"世界上第一个害虫"。若能够让汽车在事故发生前停下来,这能够大大减少交通事故的发生几率。智能制动装置是一种在紧急情况下,智能自动刹车装置,这是提高安全性的一种手段。本文介绍了智能车辆停车制动系统原理,其次,分析了智能汽车制动系统的设计。同时,对汽车智能驻车刹车体系的最新成长过程和操作进行了简单介绍,具备一定的参考意义。