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相似文献
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1.
导出了一类自适应大范围预测控制器.仿真结果表明,这类控制器对时滞变化不敏感,且对其它复杂过程的控制也有效.  相似文献   

2.
将预测控制思想推广到模糊模型,导出一一类基于模糊模型的大范围预测平均控制算法,仿真结果表明,当被控对象为一复杂动态过程时,此类算法明显优于单独模糊控制器和单独的预测控制器。  相似文献   

3.
提出一种基于广义预测控制的对角递归神经网络控制器,并给出该神经网络控制器和辨识器的学习率范围。仿真实验表明,所采用的神经网控制结构适合于带纯时延的未知的非线性被控对象的广义预测控制,同时能有效地改善神经网学习的收敛性。  相似文献   

4.
基于广义预测控制的对角递归神经网络控制器   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出一种基于广义预测控制的对角递归神经网络控制器,并给出该神经网络控制器和辨识器的学习率范围.仿真实验表明,所采用的神经网络控制结构适合于带纯时延的未知的非线性被控对象的广义预测控制,同时能有效地改善神经网络学习的收敛性.  相似文献   

5.
本文提出的自适应模糊PID控制器,是在传统的模糊PI控制器基础上增加了具有预测作用的模糊PD控制和性能指标监督的适应性控制,使系统的控制性能大大提高,且保持了控制器结构简单和易于实现的优点。仿真研究表明了该方法的有效性。  相似文献   

6.
基于模糊神经网络的大时滞系统的预测控制   总被引:7,自引:0,他引:7  
工业生产过程中常有大时滞存在,用传统控制方法不能获得满意的控制效果。为解决这个问题,本文提出了基于模糊预测的模糊神经网络(Fuzzy Neural Networks)控制器,根据过程的动态变化实施控制器的在线调整,仿真和实践都表明了该控制方案的优越性。  相似文献   

7.
基于递归神经网络的多变量系统预测控制   总被引:8,自引:0,他引:8  
针对线性PID控制器系数难以整定的问题,构造了一种用神经网络实现的非线性PID控制器.多个具有相同结构的非线性PID控制器并联,对多变量系统实现解耦控制器.结合预测控制的思想,提出两种控制方案.第一种是在递归多步预测的基础上,在广义最小方差目标函数下实现控制,第二种利用多步预测目标函数在线修正解耦控制器的权值.仿真实验表明这两种方法的有效性.  相似文献   

8.
并条机自调匀整广义预测控制的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
通过分析并条机自调匀整系统被控对象的特点,提出用广义预测控制理论设计控制器,以提高匀整的效果。通过对广义预测控制器和广义最小方差控制器的对比仿真,证明了广义预测控制优于广义最小方差控制,对并条机对象的特点有针对性,符合自调匀整系统的要求。  相似文献   

9.
针对分布式控制系统的特点,提出了一种新型的基于数据的分布式预测控制优化算法。由输入、输出数据直接设计分布式控制器,控制器在各个子系统通信的条件下采用基于纳什最优的分布式控制优化算法,以较低的成本达到整个大系统的性能优化。这种基于数据的方法使传统的预测控制器设计过程中的系统辨识和基于状态空间模型的预测控制简化为直接的一步,即直接利用数据设计分布式控制器。本文给出了这种新型算法的收敛条件,仿真结果证明了该方法的有效性。  相似文献   

10.
本文将PID控制和模糊控制相结合,控制直流电动机。首先对直流电动机的PID控制进行仿真,鉴于其参数变化范围大,整定过程繁锁,所以采取遗传算法对PID参数进行整定,通过仿真发现,整定过程大大简化,然后又采用模糊自整定方法对直流电动机进行控制,最后,将各种控制方案进行仿真,结果进行对比分析,表明模糊自整定控制器性能不仅具有良好的动、静品质,且具有较强的抗干扰能力以及参数时变的适应能力。  相似文献   

11.
一种快速响应的单神经元复合控制器   总被引:1,自引:0,他引:1  
设计一种模型-单神经元复合控制器,改善自适应单神经元PID控制器存在的快速响应性能不足等问题,本控制器算法简单,实时性好,仿真结果令人满意。  相似文献   

12.
为满足无人直升机高精度轨迹跟踪的控制需求,并降低直升机动力学模型误差对飞行控制器飞行控制效果产生的影响,提出自抗扰自适应直升机混合控制.该控制器的内环控制采用模型跟随自适应控制,通过使用动量反向传播算法(MOBP)对该内环控制参数进行实时优化.通过使用自抗扰控制(ADRC)对直升机的水平速度进行控制.仿真结果表明,该混合控制器能够实现直升机对预定轨迹的跟踪.相对PID和级联ADRC控制,该控制器具有更好的抗扰性和鲁棒性.通过在200 kg级的专业植保无人直升机XV-2上搭载所提出的控制器,使其自主飞行轨迹跟踪控制的均方根误差在0.6 m以内.  相似文献   

13.
本文针对交流调速系统的智能控制问题,提出了单神经元控制和神经模糊控制的控制策略并进行了仿真实验。结果表明,神经模糊控制器不仅具有令人满意的静、动态性能,而且具有很强的鲁棒性和自适应性。  相似文献   

14.
考虑不确定性的航天器姿态滑模控制器设计   总被引:2,自引:2,他引:0  
为解决航天器姿态控制中考虑非主轴惯量不确定性和外干扰的问题,设计了滑模控制器组成的鲁棒控制系统来处理系统中的参数不确定性及外干扰项的影响,并在滑模控制器的到达运动控制律设计中引入一个滞后因子来减小系统所需的最大控制力矩,从而节省航天器的控制成本.仿真结果验证了所设计控制器的性能,同时验证了控制律中的符号函数对于抑制抖振现象,提高控制精度的作用.  相似文献   

15.
单元机组协调控制的一种频域设计方法   总被引:17,自引:0,他引:17  
  相似文献   

16.
一类大时滞过程的预测PI控制器   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对较为常见的一类大时滞过程,提出了一种预测PI控制器.该控制器把PI控制器参数与Smith预估器参数有机结合起来,减少了控制器参数,从而避免了这些参数在整定时的相互影响,使得控制参数易于整定.仿真和应用结果均表明,该预测PI控制器在一类时滞过程控制中具有优良的性能.  相似文献   

17.
首先介绍了Fuzzy控制的基本原理,然后针对经典模糊控制稳态精度不高的弱点,在Fuzzy控制器中引入一种仿人智能调节器,提出一种仿人智能Fuzzy控制方法。给出了仿人智能Fuzzy控制方法的具体算法及相应的应用示例。应用结果表明,这种方法用于工业电炉等参数时变的被控对象中,能有效地提高Fuzzy控制的稳态精度  相似文献   

18.
无刷直流电机的模糊自适应控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
在分析无刷直流电机数学模型的基础上,将模糊控制和经典自适应控制相结合,设计了模糊自适应无刷直流电机速度控制器,并应用于调速伺服系统。仿真实验证明,该控制器具有优越的跟踪能力与控制性能。  相似文献   

19.
介绍一种采用改进的参数校正原则的自校正模糊控制器。该控制器具有动态范围宽、稳态精度高、响应速度快和超调量小的优点。同时 ,计算机仿真也表明 :对于控制对象参数的变化 ,该控制器具有良好的适应能力。  相似文献   

20.
根据Lagrange方程建立了单级倒立摆系统的数学模型,利用模糊自适应控制算法设计了倒立摆系统的控制器,并在Matlab的仿真模块中将倒立摆系统的数学模型和控制器结合起来.对倒立摆控制系统进行了仿真研究。结果表明,对于要求实时性较高的非线性不稳定系统。用模糊自适应控制算法可以按照控制要求在线调节控制参数,在最短的调整时间内取得良好的控制效果。  相似文献   

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