GPS桥梁三维位移自动监测系统的实现

阐述了一种利用全球定位卫星载波实时相位差分(GPS RTK)技术的桥梁三维位移长期实时自动监测系统。该系统根据虎门大桥悬索桥的结构和受力特点，布设了多个测量点，采用光纤网络等数据传输手段，满足了对桥梁长期实时监测的需要，从而能更好地分析桥梁是否安全。     

基于GPS一机多天线方法的大型桥梁动态变形监测

为解决目前大型桥梁动态变形监测成本过高及大型桥梁短时间内动态变化大的问题,建立了可应用于大型桥梁的GPS一机多天线动态变形监测系统,解决了工程实现的关键技术问题,进而根据桥梁动态变化特点提出了GPS双历元动态变形监测方法,并将该监测系统应用于杭州钱塘江三桥试验.连续数月稳定运行表明,该系统具有全自动、计算精度高等特点,...     

基于北斗/GPS高精度位移监测技术在桥梁监测中的应用

桥梁在自然损耗以及自然灾害和气候的影响下,会出现垮塌现象.因此,加强桥梁变形监测尤为重要.结合云南省高原山区的实际情况,原有的桥梁变形监测不能更好地满足云南省内桥梁的监测.基于北斗/GPS高精度位移监测技术的出现,解决了原有桥梁变形监测不能解决的问题.本文主要以云南省内实际情况为例,阐述了基于北斗/GPS高精度位移监测技术的优势及其在实际监测中的应用方法.     

用GPS和随机减量技术对悬索桥实时监测

为连续实时监测大跨桥梁的抗风、抗震重要参数——位移、转角和频率 ,通过比较几种桥梁传统的位移测量方法 ,提出利用 GPS实时监测悬索桥位移和转角的新方法。介绍了其测量系统和特点 ,在此基础上 ,利用基于随机减量的 FFT时域模态识别技术对虎门大桥进行实时模态分析 ,并同有限元数值分析结果和加速度计的实地测量结果相比较 ,得出 GPS技术与随机减量技术相结合可实现大桥连续实时监测的结论     

临淮岗洪水控制工程监测网数据质量分析

以临淮岗洪水控制工程GPS变形监测网实测数据为例,阐述全球定位系统(GPS)应用于水利工程变形监测的特点。采用多种平差方法对GPS变形监测网实测数据进行处理,并对平差计算数据质量进行了分析。结果表明,GPS观测的精度可以满足水利工程变形监测的精度要求,多项式拟合法适合于GPS变形监测网的数据处理。     

GPS在桥梁施工控制网复测中的运用

本文阐述了桥梁施工复测过程中使用大地测量法和GPS测量法两种测量方法所得测量结果的比较,说明GPS测量可以用于桥梁施工控制网的复测以及桥墩施工过程中的监测。     

桥梁变形观测中GPS数据处理方法的研究

针对桥梁变形体进行GPS变形监测,并通过GPS接收机随机软件进行外业观测数据的解算,研究GPS数据处理中解算基线向量时观测历元、截止高度角参数的最佳设置方法及平差模型的选择,提高解算精度,为其它类型工程提供依据.     

北斗和GPS系统在病害影响下桥梁健康监测中的应用

高原山区桥梁数量比例相对较高,但是,各种原因导致桥梁出现缺陷和病害,加之地形复杂、通信落后,无法实时、有效地监控各桥梁的健康状态.因此,急需通过先进技术进行监测和预警,提前进行预防性养护,保障人民生命财产安全.鉴于此,本文分析和梳理了影响桥梁健康的病害及其形成原因,这对桥梁监测和维护具有一定的参考意义.除此之外,本文分析并设计了基于低功耗的北斗/GPS桥梁健康监测系统,该系统利用卫星监测手段的优势,有效地解决高原山区有线通信网络覆盖不够、专业技术人员缺乏的问题,真正实现对高原山区现役桥梁的动态监测及安全评价.目前,该系统已在云南省进行实施和应用,不仅成本低、效率高,而且能够实现实时动态监测,非常适合在高原山区进行推广和应用.     

GPS测量在桥梁控制网测设中的应用

GPS相对定位技术已经在测绘、交通、城建、国土资源管理等各个领域得到了广泛的应用。它的平面相对定位精度已经完全能够满足工程的需要。结合GPS定位测的各种优点,将GPS相对定位技术引入桥梁控制网的测量和基础放样,无论对GPS技术本身的发展还是对桥梁测量控制都具有极为重要的意义。主要就GPS技术在桥梁测量控制的应用进行了论述。从GPS基本原理出发,论述了控制网的布设、特别对桥梁控制网设计、选点、布设以及精度分析做了详细的论述。并结合张肃项目大桥GPS控制网控制测量和基础放样的实例,对GPS在桥梁测量控制中的应用进行了分析,得到了GPS相对定位技术完全能够应用于桥梁平面控制网和GPS RTK技术满足桥梁基础放样精度要求的结论。     

基于GPS技术的遥感测绘方法及实践

本文分析了GPS技术的特点及其能力,针对其在遥感测绘方面的实践,分析了其监测桥梁振动情况,具体讨论并分析了桥梁变形检测的双频GPS单历元算法,形成了一种可供工程采用的遥感测绘技术。     

GPS相对定位的数学模型及测量线性组合的相关性研究

分析了GPS变形监测网基线处理中的系统误差,在此基础上给出GPS的相对定位与绝对定位、实时与非实时定位、静态定位与动态定位的数学模型构建方法和数学模型,并对其观测量线性组合的相关性进行了研究,给出确定权阵的方法,最后导出了常用的坐标转换公式。     

Experimental research on daily deformation monitoring of steel box girder bridge based on BDS/GPS

In order to investigate the feasibility of BDS/GPS in the deformation monitoring of long-span bridges,analysis and research on aspects like number of visible satellites,PDOP value and monitoring precision are carried out. To analyze daily deformation characteristics of steel box girder bridge,observation data for 48 consecutive hours is computed by self-programmed software. Experiment results show that the monitoring-points on the bridge demonstrate obvious periodicity and recoverability in vertical and horizontal directions,meanwhile,changes in the elevation direction are relatively stable. The deformation-monitoring results of BDS/GPS combination system and GPS single system show good consistency. However,in a complex environment of the bridge,especially under the condition that satellite signals are severely affected,the advantages of BDS/GPS combination over GPS single system are more obvious.     

GPS大坝变形监测网数据处理模型

考虑到GPS大坝变形监测网的特殊性，提出了以站心地平坐标系为参考坐标系的GPS大坝三维变形监测网的数据处理模型；提出了应用模糊数学中的聚类分析方法对拟稳点（或固定基准点）的相对稳定性进行检验的数学模型；提出了平差采用拟稳平差的方法．用VB语言开发了GPS大坝三维变形监测网的数据处理软件系统，并对某大坝GPS变形监测网的三期观测数据进行了平差计算，其结果表明，所提出的数学模型更适合于GPS大坝变形监测网的数据处理．     

GPS变形监测数据处理与管理系统的设计与实现

针对当前GPS技术广泛应用于变形监测领域的趋势和矿区变形监测的特点,采用VC .NET为开发工具,以Access为基本的数据库系统,开发了具有数据管理、坐标系统管理、平差计算、图形管理和变形分析功能的GPS变形监测数据处理与管理系统(EasyGPSDMS)。本文主要以周期性重复测量模式和静态数据处理方法作为设计思想,以数据库管理与结构体共同作为数据的组织形式,对系统的模块结构和具体功能进行了阐述,并给出了整个系统的设计与实现方法。     

Vondrak滤波法用于结构振动与GPS多路径信号的分离

根据Vondrak滤波法在信号的截断频带上具有较高信号分辨率的特点，将Vondrak带通滤波法应用于全球定位系统（GPS）结构变形监测中以分离结构振动和多路径效应的影响。对GPS实际观测资料进行分析，结果表明：采用该方法不仅能从坐标序列中成功提取结构振动信息，也能正确分离载波相位双差观测值的残差序列中的结构振动和多路径效应影响，因而在提高GPS定位精度上具有较大的应用潜力。     

基于抗差估计的变形监测基准网坐标系统转换

为监测地下煤炭开采对某矿工业广场内主、副井筒的影响,布设了由10个点构成的GPS基准网,从而为由54个监测点构成的井筒监测网提供在矿区坐标系统下的变形分析基准;在求解坐标转换参数时,为克服转换基准点中存在的位移对求参的影响,提出了采用抗差估计理论求参的模型及数据处理流程,并建立转换后GPS网的质量评价模型。根据对GPS基准网的处理结果,采用抗差估计求参,有利于保留GPS技术高精度的特点。     

巡检机器人全球定位系统/里程计组合定位方法

摘要：针对巡检机器人在校园环境中工作时,GPS信号易受树荫及较高建筑物遮挡而出现定位不准确的问题,提出GPS和ODO组合定位方法。该方法以GPS坐标信息为初始位置,里程计信息为主导航,GPS接收机的脉冲信号作为实时修正数据,利用卡尔曼滤波算法对系统状态进行最优估计,得到较为准确的状态估计值,最后利用状态估计值去修正系统的导航误差。同时在实验平台上进行验证仿真,实验结果表明,机器人以150cm/s的速度行驶80s后其轨迹误差能控制在5cm以内,得出利用多传感器融合技术可以提高机器人的定位精度和可靠性的结论,即通过对GPS和ODO组合定位方法能够有效提高机器人实时定位精度。     

伪卫星增强GPS精密定位新方法

介绍了基于伪卫星技术的变形监测新概念,探讨了目前伪卫星定位存在的远近效应、多路径效应等关键技术问题,研究了伪卫星增强GPS的组合定位新方法.从分析精度因子着手,重点研究了伪卫星观测量加入对精度因子的影响,并以小东江坝山谷地域为试验区,计算了4种GPS与伪卫星组合方案中精度因子的变化情况.研究结果表明,采用伪卫星增强GPS定位显著降低了高程精度因子,从而大大提高了垂直方向的定位精度,使得GPS卫星在水平和垂直方向的定位精度相当.     

坐标转换技术在管道开挖定位中的应用

根据检测和评价结果对管道进行维修维护工作是管道完整性管理中重要环节,而对埋地管道进行维修维护,缺陷点的开挖定位非常重要。GPS技术具有定位精度高等优点,其被应用于管道开挖定位中。维修维护人员根据开挖单给出的缺陷点坐标使用GPS现场放样完成开挖点的定位工作,但根据开挖单给出的缺陷点的三维相对坐标为平面坐标与GPS所采用的坐标系统不一致,不能直接使用,因此需要使用GIS工具进行坐标转换。本文详述了坐标转换技术的原理和过程,并结合在漠大线中的实践,论述了坐标转换技术在管道开挖定位中的作用。