用移位chebySheV正交多项式分析：非线性时延系统

本文有效地将移位chebyshev正交多项式应用于非线性时延系统的分析,给出移位chebyshev正交多项式的积分运算矩阵和时延矩阵,并将chebyshev正交多项式用于非线性时延系统的分析,将非线性时延系统的状态微分方程,转化为线性代数矩阵方程,从而完成了对非线性时延系统的分析,大大地简化计算量。给出实例说明这种方法的简便性,有效性。     

基于逆系统方法的复杂非线性系统CAD（CNSCAD）的功能及主要原理

ＣＮＳＣＡＤ系统作为设计复杂非线性控制系统的一个工具，为复杂的非线性控制理论与广泛的工程问题之间架起了一座重要的桥梁，该系统是以逆系统方法为背景而研制的一套适于非线性系统的计算机辅助设计系统。     

基于自适应神经模糊推理系统的非线性系统辨识与仿真

针对非线性系统的模糊性、不确定性等特点，将模糊推理系统和神经网络相结合，介绍了一种自适应神经模糊推理系统，并将其应用于非线性系统辨识中，仿真结果表明：训练后的ANFIS能够很好地逼近实际的非线性系统，并且辨识精度高。     

非线性系统自适应控制算法研究进展

非线性系统的自适应控制已成为当前控制领域的重要研究方向。通过总结近年来在非线性系统自适应控制方面所取得的成果,对非线性系统自适应控制器的一般形式和设计方法进行了分析与探讨。最后对非线性系统自适应控制的发展趋势进行了展望。     

一类非线性切换系统的稳定域

在生物学超循环(Hypercycle)系统的基础上,提出了非线性循环系统和非线性循环切换系统的概念,并建立了数学模型,这类系统具有广泛的实际背景.分别研究了非线性循环系统和非线性循环切换系统的稳定域问题,并通过系统循环矩阵的特征值,给出了非线性循环切换系统在任意切换律和确定切换律下的稳定域.仿真实验进一步检验了结论的正确性.     

非线性奇异控制系统的干扰解耦问题

基于非线性系统的微分几何理论,讨论了非线性奇异系统的干扰解耦问题及其可解条件·建立了系统的向量相对阶与系统可实现干扰解耦的联系·给出了非线性奇异系统干扰解耦问题可解的充分条件·并指出了这个条件也是非线性系统对应结果的直接推广·这里给出的结论与方法可用于进一步研究此类系统的输出跟踪及反馈稳定化问题·     

一类不确定非线性系统的鲁棒状态反馈控制

研究一类非线性时变系统的鲁棒状态反馈控制器设计问题 ,在系统反馈线性化的基础上 ,通过标称系统的Lyapunov函数设计了不确定非线性时变系统的非线性鲁棒状态反馈控制律 .给出了闭环系统稳定性的理论证明 .     

强非线性振动系统的渐近解

对强非线性振动系统进行参数变换,把强非线性振动系统转化为弱非线性振动系统,利用参数待定法即可方便求出强非线性振动系统的渐近解．     

求解模糊非线性系统

为了解决模糊非线性系统的求解问题,采用一种模糊数的参数表示方法,将模糊非线性系统转化为参数系统,然后基于拟牛顿法,构造一种新的求解非线性系统的方法。经过实例验证,结果表明:该方法在避免了对参数系统求导的情况下,收敛速仍然十分快速。该成果对模糊工程学,模糊控制理论具有一定的参考价值和指导意义。     

一类非线性滞后系统的广义预测控制

对将线性系统的广义预测控制算法推广应用到非线性系统的控制问题进行了研究,即在每个控制周期内,递推预测非线性滞后系统在将来时刻的工作点,在工作点附近对非线性系统进行线性化,根据得出的线性化模型进行广义预测控制,并采用动态寻优的方法逐步逼近最优控制,仿真结果表明:非线性系统的广义预测控制算法能快速有效地跟踪系统的设定值,控制效果良好.     

高超声速空间飞行器中若干非线性动力学问题进展

从国家对空间飞行器技术的需求出发,综述空间飞行器中若干非线性动力学问题。包括飞行器的连接结构、液体燃料的晃动及其和整体结构的耦合,以及气动弹性系统非线性等问题。总结了近年来国内外学者在相关领域的研究工作,并就连接机构、充液系统以及气动弹性系统非线性问题,提出了几点建议。     

智能机器人感知网络节点设计

本文基于CAN总线的传感器网络,围绕智能机器人系统典型传感器,设计标准网络化传感器节点作为机器人感知系统神经元,并针对神经元节点所涉及到的负载能力和通讯机制问题进行初步讨论。     

Philosophical Views and Basic Theories of System Dynamics

System dynamics, founded by professor Forrester at Massachusetts Institute of Technology in 1956, is a discipline which analyzes and studies the system of information feedback. Basic views of theories of system dynamics distinctively show its dialectical characteristics. More attention should be paid to the features of complicated nonlinear systems. The model simulation of system dynamics is a kind of structure-function simulation. One of the remarkable advantages of system dynamics is that it can handle problems of high order, nonlinear and multiplefeedback system.     

一个具有四翼的混沌吸引子的混沌系统的分析与同步控制

在提出一个具有四翼混沌吸引子和每个方程含有一个三次非线性交叉乘积项的新复杂四维连续自治系统基础上,依据Lyapunov稳定性定理,采用非线性反馈控制,通过构造合适的响应系统,实现了新系统的错位同步控制．数值仿真结果表明,该非线性反馈控制器所要求的控制律简单易于实现,且收敛速度快．     

试论开展大学生思想工作的新途径——对“思想工作面对面”的分析与思考

受社会发展影响,新时期大学生的思想观念、价值观念和道德观念多元化,新时期大学生思想工作必须探索新途径、新方法,增强工作的实效性。以“面对面约谈制度“和“班主任工作月报表制度“为载体开展“思想工作面对面“,形成了“多个面对面“开展思想工作的良好局面,实现了大学生思想工作情感性、针对性、互动性与保密性的结合,为当代大学生思想工作带来了新的启示。     

利用电力线载波和GSM实现电力线智能故障检测

介绍了利用低压电力线载波通信和GSM网络相结合的方式,实现电力线智能故障检测系统.载波通信通过扩频调制解调电路来实现,选用电力载波芯片PL3105,并采用GSM的短消息业务实现数据远传.说明了系统结构和工作原理,并给出电路原理图以及软硬件设计方案.     

旋转双光楔式GEO对地激光通信捕获模型建立与分析

根据实际高轨道对地激光通信技术指标,针对高轨对地激光通信使用Matlab软件建立旋转双光楔式捕获系统的数学模型,并对其进行分辨率分析以及转速分析。结果表明:该方案分辨率为14.824μrad,应用在高轨对地通信所需最大转速为0.26 rad/s,可以满足高轨道卫星平台对地激光通信的指标要求。双光楔捕获方案在高轨对地激光通信方面具有实用研究价值。     

电力系统谐波计算方法

本文应用谐波平衡原理,为电力系统谐波计算提出了一种新的计算方法,该方法把迭代变量压缩到非线性负荷端口,大大减少了迭代变量,从而使电力系统谐波计算可以在微机上实现。     

基于无线通信的心电监护系统设计

设计了基于无线网络的远程心电监护系统，该系统方便医生实时了解病人的身体状况，患者可以得到及时、准确的医疗救护。系统中应用了性能优化的CC2530芯片，通过无线通信的方式，完成心电信号的监护。最后经过通过仿真测试，证明了所设计系统的有效性。     

一类三阶非线性控制系统的概周期解

本文研究了一类三阶非线性控制系统（１）的一致概周期解的存在性，得到了简洁的充分条件，并对保证有一致概周期解存在的参数范围及其与系统系数间的关系作出了估计。