强化学习在城市交通信号灯控制方法中的应用

 悉尼自适应交通控制系统（SCATS）、绿信比-周期-相位差优化技术（SCOOT）及Smooth采用自适应交通信号灯控制方法，对城市道路口的交通信号灯进行了有效控制。随着深圳城市交通流量急剧增长，深圳交警在自主研发Smooth信号控制式基础上，提出实时、分布式、自适应调控要求，联合创新了人工信号控制方案TrafficGo，探索基于深度神经网络的强化学习，通过在线学习各种流量负荷，实时推理计算信控时段、相位、相序、信号周期、绿信比、相位差，进一步优化了交通信号灯的控制模式。介绍了在交通信号灯控制中运用的强化学习模型，实地测评表明，其取得了一定改进效果。     

基于小波变换和AAR模型的WMN流量预测方法

在WiMAX Mesh网络中,为了实现对带宽的动态分配和有效利用,需要实时对业务流量进行实时准确预测.WiMAx Mesh 网络调度器将根据该预测值进行带宽分配.经分析,现有包括ARMA在内的流量预测方法并不能直接应用于WiMAX Mesh网络流量的预测中.在对WiMAX Mesh网络流量特性的分析基础上,提出了一种基于小波变换和线性自回归模型相结合的WiMAX Mesh网络流量预测方法.该方法首先对流量信号进行降噪,并将该处理结果用于AAR模型预测.利用Auckland大学的流量数据进行仿真,预测精度比自适应ARMA方法提高约2% .方法的预测精度较高,运算量较小,更适合于对WiMAX Mesh网络进行预测.     

带可信度评估的连续小波DDoS攻击检测算法

针对传统方法难以实时有效检测DDoS攻击,提出了一种带可信度评估的连续小波DDoS攻击检测算法,可以简单、高效、实时地检测DDoS攻击．首先,对流量信号进行不间断地连续小波变换同步分析,通过发现平台突发信号来实现DDoS攻击的实时检测．然后,用报警可信度评估算法对连续小波变换的检测结果进行二次处理,以消除单点突发信号和网络流量噪声带来的影响．实验结果与离散小波变换、N点平均以及梯度法相比表明,所提算法对流量数据中的平台突发信号有着更好的检测效果．     

低浓度碱强化钢渣固定CO2研究

本文对低浓度碱强化钢渣固定CO2进行研究。实验在单因素条件下考察碱渣比、搅拌速度、反应温度和液固比对钢渣固定CO2的影响。研究结果表明：碱渣比、搅拌速度、反应温度和液固比过高或过低均不利于碳酸化反应的进行;碱渣比8%、搅拌速度400rpm、反应温度80℃、液固比4:1是强化钢渣固定CO2的最佳条件。在最佳条件下以电镀废水替代低浓度的碱进行钢渣固定CO2实验,结果显示电镀废水的强化效果达到了纯水的160%,纯碱的75%-100%。     

基于实时互相关算法的双相流流量测量的研究

针对双相流流量的测量需求, 建立了一种双螺旋极板式电容传感器模型, 对螺旋式电容传感器的工作原 理与特点进行了阐述与分析, 提出一种基于实时互相关算法的流量检测方法, 分析了实时互相关算法的可实现 性, 并利用 Matlab 仿真结果对实时互相关算法程序的正确性与实用性进行了验证。 装置中采用德国 AMG 公司 开发的 CAV424 电容式信号检测集成电路实现对传感器的信号检测, 并通过 stm32 微处理器对采集的信息采用 互相关算法计算, 从而得出双相流流速及流量。     

科氏流量计的时变信号处理方法

针对实际应用中科氏流量计流量缓变的特性,首先建立频率、幅值和相位均按照随机游动模型变化的改进时变信号模型,其次采用一种跟踪信号频率变化能力更好的陷波算法对信号进行滤波,以求其频率;并采用自适应谱线增强器从含有噪声的信号中提取出基频信号;然后通过短窗截取,采用修正的滑动DTFT递推算法实时计算两路信号之间的相位差和时间差,求得质量流量.仿真及实测结果表明,研究方法不仅可以跟踪变化的频率和相位,而且在测量小相位时具有较高的精度,整套算法计算量小,可用于科氏流量计的实时信号处理.     

基于物联网监控的多台微型泵恒流控制系统设计

为满足液体送料系统中多种液体定量送料及实时远程监控的需求,设计一种基于C/S监控模式的多台微型泵恒定流量控制系统.介绍流量控制系统的设计方案,流量控制器通过以太网接口实现远程通信,通过CAN总线实现多通道流量信号的采集及微型泵驱动电机的速度控制,采用模糊控制算法实现流量闭环恒流控制,基于C/S模式实现微型泵流量的实时远程监控.试验证明系统模糊控制可以较好地实现液体流量的恒流闭环控制,同时C/S模式也很好地实现了流量的远程监控.该系统方案在实时监控多种液体定量送料场合有一定的参考及应用价值.     

带可信度评估的连续小波分布式拒绝服务攻击检测算法

针对传统方法难以实时、有效检测分布式拒绝服务(DDoS)攻击的问题,提出了一种带可信度评估的连续小波DDoS攻击检测算法.首先用不间断的连续小波变换对流量信号进行同步分析,通过发现平台突发信号来实时检测DDoS攻击,然后用报警可信度评估算法对经连续小波变换的检测结果进行二次处理,以消除单点突发信号和网络流量噪声带来的影响.经离散小波变换法、N点平均法以及梯度法的实验对比表明,所提算法对流量数据中的平台突发信号的检测效果比较好.     

低浓度碱强化钢渣固定CO_2

对低浓度碱强化钢渣固定CO_2进行研究。实验在单因素条件下考察碱渣比、搅拌速度、反应温度和液固比对钢渣固定CO_2的影响。研究结果表明:碱渣比、搅拌速度、反应温度和液固比过高或过低均不利于碳酸化反应的进行;碱渣比8%、搅拌速度400 r/min、反应温度80℃、液固比4∶1是强化钢渣固定CO_2的最佳条件。在最佳条件下,以电镀废水替代低浓度的碱进行钢渣固定CO_2实验,结果显示电镀废水的强化效果达到了纯水的160%,纯碱的75%~100%。     

分体式流化床催化臭氧–絮凝工艺深度处理焦化废水生化尾水

采用催化臭氧-絮凝联用工艺处理焦化废水生化尾水,寻求最优处理效果,探究废水中溶解性有机污染物的特征和降解过程.通过自主设计的分体式流化床催化臭氧装置对废水进行处理,结果表明,在30％体积比的催化剂投加量、3 L/min的臭氧流量以及700 mg/L的絮凝剂投加量这一最佳反应条件下,焦化废水生化尾水的COD去除率为83....     

制备高纯水的全膜法( IMS)工艺

全膜法的关键是EDI技术，即用EDI代替混床深度除盐，在制取高纯水的同时彻底避免排放酸碱废水。     

基于多通道数据采集的液压实验台改造

对原有DS4液压实验台进行了改造,运用传感器和数据采集系统取代传统的人工测量。系统引入4路压力传感器和1路流量传感器以自动检测压力和流量值,运用数据采集卡实时采集相应信号,运用LabVIEW自行编制多通道数据采集系统实现实时数据显示和数据存储,在实验完毕后可检索得到实验过程中的详细数据并以报表展示。最终结果表明系统可同时实时获得多路压力值和流量值,方便快捷取代机械测量装置,可提高实验效率。而且系统具备二次快速开发能力,可大大提高实验台的教学价值。     

2，6-二硝基甲苯和间硝基氯苯水中光分解

在北纬 4 0°和春季阳光下 ,研究纯水与江水中 2 ,6 -二硝基甲苯和间硝基氯苯的光化学反应 ,分别得到它们的光解速率常数和半衰期 .结果表明 ,无论在纯水或江水中 ,2 ,6 -二硝基甲苯的光解速度均比间硝基氯苯快 .2 ,6 -二硝基甲苯在江水中的光解速度比纯水中有所加快 ,而间硝基氯苯的光解速度则相对减慢     

基于轨迹数据的信号交叉口排队长度估计

排队长度是信号交叉口最重要的性能指标之一,也是信号交叉口配时优化的关键参数。对于一些偏僻的路口或者固定检测器损坏的交叉口,由于无法获取准确的排队长度信息而无法了解交叉口的实时状态。针对以上情况,本文提出通过浮动车轨迹数据来估计信号交叉口的排队长度,通过对轨迹数据的分析,本文建立了基于浮动车集群队列的排队长度估计模型,利用排队长度估计模型可以实现交叉口排队长度的估计。通过SUMO仿真获取早高峰,晚高峰,平峰流量下输入下的浮动车轨迹数据,分别采用早高峰,晚高峰,平峰流量下时间间隔为2s/4s/6s/8s/10s和渗透率为5%/10%/15%的数据集对模型进行验证。验证结果表明,本文建立的模型可以较为准确地估计交叉口的排队长度。与相关方法的对比结果表明,在早高峰流量下和晚高峰流量下,本文建立的模型误差更低,不同的时间间隔和渗透率下比不考虑集群车队的精准度平均高出约12%,即使在平峰流量、时间间隔大、低渗透率场景下,本文建立的模型估计的排队长度误差仍在可接受范围内。相关的研究成果将为交叉口的交通状态评估以及信号配时优化提供支撑。     

层状钙钛矿H_(1.9)K_(0.3)La_(0.5)Bi_(0.1)Ta_2O_7光催化剂分解煤化工废水制氢研究

研究了质子化层状钙钛矿氧化物HKLBT在煤化工废水下的光催化制氢活性,考察了HKLBT在全波段和可见光下废水的浓度对催化活性的影响。结果显示:HKLBT能利用废水中的有机胺作为牺牲试剂从而具有高的制氢活性,由于其活性受到有机胺的浓度和煤化工废水中染料的双重影响,当废水浓度为5%活性最高,为纯水的1.5倍;HKLBT能被废水中的染料敏化从而在可见光下产氢,当废水浓度为20%时,制氢活性达到12.6μmol·h~(-1),优于P25活性。     

灌区农田输配水渠道流量实时监测系统研究

基于自主研发的投入式压阻型液位传感器,采用技术集成的方法,研究融明渠均匀流原理、太阳能供电、信号无线变送和隐形水位监测于一体的灌区农田输配水渠道流量实时监测系统。灌区实测流量检验结果表明,所研究的系统实现了灌区农田输配水渠道流量的远程自动化实时监测,实用性强、性价比高;最大水位量测误差为0.88%,最大流量量测误差为1.35%,且实现了现阶段系统管理的防盗功能。系统对提高我国灌区水量计量的自动化程度,全面提升灌区信息化水平等具有重要的实际意义。     

涡街流量计的传感信号放大电路设计

涡街流量计的传感信号放大一直是该流量仪表设计中的一大难点.小信号处理不好会造成量程比受限,小流量不能测量;还会产生50Hz干扰,信号自激.通过改进涡街流量计传感信号放大电路设计,从而提高了测量量程比,根除了信号自激现象,有效地解决了这些问题.     

陶土-粉煤灰基吸附性陶瓷基体的制备及其吸附性能

以陶土和改性粉煤灰为原料,采用半干压成型工艺制备了吸附性陶瓷基体。研究了原料预处理、配比、烧成温度等对陶瓷基体性能的影响,确定了最佳制备条件：陶土和改性粉煤灰质量比8∶2,升温速率1 ℃/min,烧成温度900 ℃。在此条件下制得的陶瓷基体的孔隙率为36.75%,孔径分布区间在5～27 nm,纯水通量52.89 L/(m²·h),压缩强度17.923MPa。对罗丹明B、亚甲蓝、刚果红模拟印染废水、含PO^3- ₄废水和含Fe²⁺废水的处理结果表明,所制备的陶瓷基体具有良好的吸附和截留性能。     

频率信号实时测量的新途径

应用计算机进行实时测量,将待测频率信号视作模拟信号读入计算机内存,然后根据计算机指令执行的周期、采样点数以及脉冲幅值的变化特点,计算出频率信号的周期.运用这种方法对涡轮流量计输出的信号进行测量,由输出信号计算出对应的流量.这种方法不需要较繁的硬件电路转换,大大改善了涡轮流量计的测量性能.     

城市交叉口三左转车道流量均衡性及影响因素

根据多车道流量分布与驾驶员车道选择行为之间的关系,提出多车道设施流量均衡性的建模与分析方法.以城市道路信号控制交叉口三左转车道为例,使用成分数据结构组织各左转车道流量,选取可能对车道流量分布具有潜在影响的7个因素.在单形中建立以三左转车道流量成分数据为因变量、所选影响因素为自变量且满足车道流量占比约束的成分方差分析模型,设计单形操作法进行模型估计.研究结果表明,模型可识别对左转车流分布具有显著性影响的因素,并定量估计各因素对每条左转车道流量占比的影响程度.信号周期长度、交叉口内转弯曲线长度、展宽车道的设置、上游路段长度、上游左转车道标志标线位置和其他流向车道数等因素可在特定设置条件下使车流分布接近均衡.