基于齐次坐标转换矩阵的双旋转台机床加工空间分析

以双旋转台机床为例,对其加工空间以齐次坐标转换理论为基础进行分析。首先以齐次坐标转换矩阵为基础,推导出双旋转工作台机床的运动学求解方程,包括平移,旋转以及平移旋转联动,然后建立双旋转工作台机床的数学模型,利用所推导的运动学方程求解出其工作空间。这种方法思路清晰,方法简便,适用范围广,只需要建立双旋转工作台机床的数学模型,给出约束条件,即可直观地求得其工作空间。     

椭圆形构件变形测量的数据处理

椭圆形构件由多个刚体管片组成，其变形量可表示为单个管片两端点相对椭圆的位移量．定义仪器中心为测量坐标系原点，椭圆圆心为椭圆坐标系原点．在测量坐标系内，根据多个观测点坐标拟合椭圆方程，得到椭圆相对测量系统的平移旋转参数．将观测点坐标由测量系转换为椭圆坐标．在椭圆系中，求解各管片相对拟合椭圆的平移和旋转参数．最后，通过计算管片端点相对拟合椭圆的位移量得到管片变形量．实际数据处理结果表明，本方法可行．     

基于标记点的图像配准

针对图像在采集过程中会受到物体表面反射及噪声等影响所造成的图像特征提取效果不佳及用整幅图像的像素点进行计算导致的运算量大、精度低等问题,提出了一种基于标记点的配准方法.该方法利用链码的概念,首先对图像进行预处理,提取出标记点质心坐标并根据提取出的质心坐标形成链码;其次,将质心链码做一阶差分形成差分链码,通过差分链码的旋转和平移的不变性得到配准点对对链码进行配准;最后,通过点对坐标计算旋转角度和平移参数.实验结果表明提出的方法对于图像平移和旋转情况下配准精度高,有较强的抗噪声性能并能达到很好的精度.     

基于李代数表征的三维物体空间姿态检测

利用卷积神经网络学习并预测二维图像中三维物体的姿态信息,提出一种基于李代数的三维物体姿态表征方式。为了仅利用二维图像来准确预测三维姿态信息,采用李群和李代数将三维物体姿态分解为平移和旋转向量,姿态向量表征方式满足神经网络反向传播时要求的可微分条件,提高了训练效率。首先,通过RGBD相机获取三维物体的真实坐标信息,然后利用旋转矩阵和平移矩阵来描述物体的三维坐标,运用李代数将旋转矩阵和平移矩阵转化为对应向量,使用卷积神经网络回归对应的坐标向量来预测三维姿态信息。相比其他同类算法,本方法提升了三维物体姿态预测的准确性,提高了算法的测试速度。     

用不变矩从机载激光扫描测高点云重建建筑物

基于机栽激光扫描测高数据重建建筑物模型是当前该领域的研究热点。首先介绍不变矩的概念，然后基于平移不变矩和旋转不变矩给出了由不变矩计算房屋特征参数的表达式，并根据特征参数计算房屋特征点的坐标。     

钻井布局优化算法设计

运用直接搜索和动态规划最优化原理 ,给出了钻井布局问题的优化算法 ,并对平移网格下满足给定误差ε的可利用旧井之点的坐标关系进行了定性分析 .     

顾及协方差阵的三维基准非线性变换

三维基准变换需要解算3个平移、1个尺度和3个旋转参数．顾及控制点坐标协方差阵时,根据最小二乘准则,导出了平移参数、尺度参数与旋转参数分别求解的计算公式和方法;通过引入重心坐标,将7个转换参数解算转化为先解算3个旋转参数,然后计算尺度与平移参数．采用单纯形法进行迭代计算旋转参数,避免了对目标函数进行复杂函数的求导运算,且对初始值依赖性小．最后通过实例验证了本文的方法．     

基于掌纹图像相关匹配的重复定位技术

基于每次测量时所采集掌纹图像之间同时存在平移和旋转变化,先对图像进行空域旋转校正,然后利用相位相关方法进行相关匹配,并通过二次曲面拟合方法使平移变化的检测精度达到亚像元级,从而达到精确定位.该方法已成功应用于掌纹图像匹配定位中,对于无噪声干扰的掌纹图像,平移检测精度达到0.01像元,旋转检测精度达到0.1°.     

一种基于飞行计划的冲突检测算法及实现

针对民航班机实际飞行情况，对飞行计划中航线的冲突情况进行了立体建模、平面投影、检测方案判别、坐标旋转和平移等处理，设计出了一种基于飞行计划的有效冲突检测算法。     

组合机床主轴箱传动轴坐标计算的统一公式

利用坐标轴的旋转和平移,导出了组合机床主轴箱多种传动形式下传动轴坐标计算的统一公式。不仅计算公式统一,计算思路清晰,而且计算简便,符号决定容易,同时还可简化电算编程。”     

量子力学中坐标平移算子的性质及其应用

在古典力学到量子力学的范式转变过程中,平移算子具有重要的代表性.本文从古典的坐标平移概念出发引入平移算子,利用量子力学的基本原理推导出无限小平移算子以及有限位移平移算子的表达形式,进而对其性质和运用进行了探讨.研究表明厄密的动量算子产生了反厄密的幺正平移算子,也就是说动量算子操纵了坐标的平移过程,同时坐标的一对平移算子也是坐标本征矢一对阶梯算子.将平移算子运用到谐振子上,较好地求解出了其相干态.     

平面度误差最小区域优化算法——旋转平移法

根据平面度公差带方位浮动的特点，对测量数据组进行旋转平移，使包容区域符合最小条件，并且使平面度误差评定的数学模型取得较简化形式．最后利用最优化方法求解平面度误差．     

平面度误差最小区域优化算法——旋转平移法

根据平面度公差带方位浮动的特点，对测量数据组进行旋转平移，使包容区域符合最小条件，并且使平面度误差评定的数学模型取得较简化形式。最后利用最优化方法求解平面度误差。     

卵型曲线上任意一点国家坐标的简易计算

针对高等级公路中卵型曲线上任意一点国家坐标的计算 ,为了避免传统的复杂的多次坐标平移与旋转过程,运用坐标间的相应关系,通过公式推导 ,提出一种简易实用的计算方法.     

钻井布局

运用化分散为集中的思想，把所有的井点都放在同一个单位网内考虑，在坐标可平移、旋转的条件下，利用寻找点群、有限步骤搜索法，对钻井布局的三个问题进行了解答。对问题一，给出了两个不同算法。并对题目提供的数据进行了求解，算法１得到的结点为（０．３６１，０．４６１），最多有４个旧井点被同时利用，它们是第２、４、５、１０个井点；算法２得到的结点为（０．３９０，０．５０５），最多有４个井点被利用。它们是第２、４     

局部区域三维坐标变换的两步解法

在局部区域三维坐标变换中,布尔萨模型的旋转参数和平移参数存在相关性,容易出现解算模型病态问题.为此提出将旋转参数和平移参数分开解算的两步解法,在去掉平移参数后采用最小二乘法估计旋转参数,再用加权整体最小二乘法估计尺度参数和平移参数.该方法既可避免解算复杂的病态整体最小二乘问题,也顾及了原系统坐标误差影响.模拟实验表明:与最小二乘法和整体最小二乘法比较,两步法提高了尺度参数和平移参数的估计精度,特别是尺度参数,外围坐标变换精度明显提高.     

改进的遗传算法用于雷达天线曲面拟合

由于坐标系统不统一以及空间曲面方程的复杂性等，雷达天线表面检测是一个非线性求解问题。提出了改进的遗传算法求解雷达曲面方程拟合中的坐标平移、旋转以及曲面标准方程的参数。在一个工程实例中的应用和比较结果表明，遗传算法能够应用于雷达天线等曲面拟合，改进算法更具优势。     

抗旋转的数字图像水印算法

 提出1种在载体图像发生旋转后仍可以正确检测的数字水印算法.该方法将水印序列排列成圆环状,嵌入在图像频谱的中频区域,利用Fourier变换的旋转性质,将图像的旋转转化为水印序列的平移,并利用随机序列的互协方差函数的峰值位置检测出平移尺度,从而正确提取水印.     

基于编码识别的电子白板中校准算法

分析了基于编码识别的电子白板系统坐标转换中偏差产生的原因,针对平移、缩放、旋转三类主要因素,讨论了系统校准及坐标转化的方法。借鉴触摸屏的校准思想,针对上述三种情况讨论了两点及三点校准算法在系统中的实现步骤,给出了求解方法。根据试验结果定量讨论了系统误差,并对误差产生的原因进行了分析。利用该方法完成校准及坐标转换能够满足实际应用的需要。     

拟合自由坐标法在地籍测量中的应用

地籍测量中测绘工作者最常见的测量工作之一,在明显地物点上不宜设站的情况下,可以利用坐标变换、平移、旋转对新测地形图进行转换,最终将其拟合至正确的坐标系统内,以较小的工作量完成地形图的修测任务,节约时间,提高工作效益。从实践的角度看,拟合自由坐标法在地籍测量中的应用是成功的探索。