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相似文献
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1.
船舶运动的预测控制   总被引:2,自引:1,他引:1  
基于广义预测控制,提出了船舶航向保持算法,航迹保持算法,航迹和航向综合保持算法,该算法能及时修正航向,具有很好的航迹航向偏差。  相似文献   

2.
关于航迹计算中分纬度求经差法的研究   总被引:3,自引:2,他引:1  
对航迹计算中用中分纬度求取经差的三种算法进行了深入的研究,指出了目前在此问题上这一些似是而非的论点,并且提出了一种新的约定纬度的概念和求经差的算法,新的算法比原来中分纬度求经差法更精确,适用范围更广。  相似文献   

3.
提出一种基于遗传算法的航迹优化方法.主要是用遗传算法设计优化了一类巡航导弹航线.在此过程中根据所设计航迹要满足避开地空导弹、高炮、歼击机群、电磁脉冲等火力单元和地形地物障碍,并且满足航迹路径长度短、耗油量少等约束条件,对航迹优化提出了一种算法和一个航迹规划代价评判模型.建立了一个基于VC^++和MATLAB软件平台开发的巡航弹航迹优化仿真软件.经仿真实验证明该方法典型性强,处理的信息量小,实时性也较好,具有一定的理论和使用价值.  相似文献   

4.
跨赤道航行的简单算法   总被引:1,自引:1,他引:0  
航迹计算是利用数学公式解算船舶航行中航向,航程与船舶位置的关系问题,不同的方法适用的条件不同,精度也不一样,为此,在对跨赤道航迹计算算法进行分析的基础上,提出了解这类问题的简单算法,分析了算法的适用范围和精度,并通过实例进行了验证,该算法为计算手段较欠缺,却又需要快速计算的场合提供了很好的解决问题的方法。  相似文献   

5.
针对复杂环境中的无人飞行器航迹规划问题,提出了一种基于改进量子头脑风暴优化(QBSO)算法的UAV三维航迹规划方法.在进化前期,两个种群独立进化,从而提升算法的全局搜索能力.在进化后期,对每个种群中的个体进行排序,每个种群中较优的(排名前50%)个体形成一个新种群,该新种群按照QBSO的进化机制继续进行进化,从而加快算法收敛速度.此外,为进一步提升算法的全局搜索能力,提出了一种改进的待变异个体产生方式.实验结果表明:与基本BSO、QBSO、改进BSO及全局最优BSO算法相比,改进QBSO算法在解决航迹规划问题上具有更高的全局搜索能力、收敛精度和更强的稳定性.  相似文献   

6.
在互相关性未知的分布式融合系统中,协方差交集算法是一种有效的融合算法,但其在融合高维航迹时存在计算量大、精度低的问题,为此对高维航迹进行了降维处理,把高维航迹的融合变为多组二维航迹的融合,从而得到了一种降维的协方差交集算法(Dimensionality Reduction Intersection Algorithm,DRCI)。理论分析表明该算法能有效降低运算量,仿真实验结果表明,该算法的精度高于协方差交集算法(Covariance Intersection,CI),与Kalman融合算法处于同一水平。  相似文献   

7.
关于航迹精确计算方法的研究   总被引:5,自引:1,他引:4  
在分析现有航迹计算公式的基础上,推导了精确的航迹计算公式。由于计算机在航海上的日趋普及,使应用这些公式进行航迹计算不仅是必要的,而且是可行的。  相似文献   

8.
针对现有的基于强化学习的无人机航迹规划方法因无法充分考虑无人机的航迹约束而使规划获得的航迹可用性较差的问题,提出一种更有效的无人机三维航迹规划算法.该算法利用无人机的航迹约束条件指导规划空间离散化,不仅降低了最终的离散规划问题的规模,而且也在一定程度上提高了规划获得的航迹的可用性,通过在回报函数中引入回报成型技术,使算法具有满意的收敛速度.无人机三维航迹规划的典型仿真结果表明了所提出算法的有效性.  相似文献   

9.
编队飞行中无人飞行器由于战场态势改变等原因常常需要延迟打击目标。在定高飞行模式下,提出了基于分层规划的延时航迹规划方法,首先基于最小风险值选择最佳延时机动区域,然后采用基于解析法的延时航迹规划算法,生成满足延迟时间和飞行约束条件要求的延时机动航迹。通过分析计算各个航迹段附近区域的风险值,确定了无人飞行器延时机动的安全飞行区域;基于解析法提出徘徊延时航迹的规划算法,并用该算法生成满足飞抵时间延迟量要求的延时航迹。仿真结果显示,徘徊延时航迹规划算法能够高效准确地规划出需要的延时航迹,规划总时间在规定的时间范围内,较好地满足了无人飞行器需要延时飞行的时间要求。  相似文献   

10.
在实际作战环境中,如何选择最优的航迹路线是无人机任务规划系统中最重要的问题之一。首先,在有效巡查区域中建立以总路程最少和时间均衡度最小的双目标航迹优化模型,然后提出一种基于混沌遗传算法的航迹规划;该算法利用Logistic混沌序列确定遗传算法交叉和变异点,保证了算法收敛精度,削弱了因交叉强度大而产生的抖振问题,并将该算法应用到了航空规划问题上进行实验仿真,仿真结果表明该方法提高了遗传算法的精确度。  相似文献   

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