受控机构学研究进展

介绍受控机构研究的主要历程,从"受控机构学"概念的提出,到受控机构的运动学、动力学、控制理论及其应用研究的主要成果,最后介绍试验台和应用实例.     

具有一个受控原动件的五杆机构精确实现给定传动比的研究

提出用具有一个受控原动件的平面五杆机构在任意多的点位上精确实现给定传动比，研究了相应的数学模型建立方法、机构综合方法，并开发了计算机软件。算例和计算机仿真说明，本方法是正确可靠的。     

对含受控源电路分析方法的研究

在对受控源双重性分析的基础上,将含受控源电路的各种情况进行了分析,并结合一些具体实例,阐述了对各种含受控源电路的分析方法.     

浅析含受控源电路的改进

随着电子技术的飞速发展,含有受控源电路的分析在工程实际中占有很大的比例。在解题过程中含受控源电路要比不含受控源电路的解题难度会增加很多。经过仔细分析和研究,笔者总结出下面几种特殊类型的含受控源电路的等效变换,实践证明这种变换是行之有效的。     

浅谈受控源的分析计算

随着电子工业的发展,新的电子器件不断出现。在电路模型中,常以受控源(controlled source)来表征这些器件中某处电压或电流能控制另一处的电压和电流的物理现象。这种电源有两个控制端纽(称输入端),两个受控端纽(称输出端)。就其输出端所呈现的性能来看,可分为受控电压源、受控电流源。而按控制量是电压或电流,受控电压源又分     

含受控源电路的等效电阻替代法

分别以四种类型的受控源电路为例,讲述了将受控源受控支路用等效电阻替代的分析方法,从而说明其普遍适用性和简便性.     

含受控源电路的等效电阻替代法

分别以四种类型的受控源电路为例 ,讲述了将受控源受控支路用等效电阻替代的分析方法 ,从而说明其普遍适用性和简便性。     

电源转移法在处理受控源时的一种应用

介绍处理受控源时的一种思路:电源转移法,试图消去受控源,简化含受控源电路的分析计算.     

等效变换在含受控源电路中的应用

当电路中含有受控源时,由于受控源具有受控性和电源性的双重特性,使此种电路的分析、计算过程较麻烦。本文针对不同结构的含线性受控源电路,通过具体实例,采用不同的变换方法介绍了等效变换在含受控源的线性电路中的应用。将受控源电路等效变换成不同的简单电路形式,从而使电路的分析、计算过程大大简化。此方法应用到实际教学中,受到了很好的教学效果。     

电路分析中受控源的处理方法探究

受控源具有电源和电阻的两重特性，分析含受控源的电路时，既可以将受控源视作电源处理，也可以将受控源视作电阻处理，根据这两个特性，结合具体实例，分别讨论了含受控源电路的处理和分析方法。     

混合驱动可控机构的研究现状及发展趋势

阐述了混合驱动可控机构的研究背景、国内外研究现状、归纳了目前混合驱动可控机构研究中关键问题的解决方法，比较了各方法的优缺点。提出了混合驱动可控机构的进一步研究方向，亟待解决问题。预测了其发展趋势和应用前景。     

基于数据流分析的电控发动机故障诊断应用研究

在电控发动机故障诊断过程中,汽车故障诊断仪除了具有"读取故障码"和"清除故障码"的功能外,还具有对电控系统各种传感器和执行器进行动态数据读取功能(数据流分析)。本文对电控发动机数据流产生的机理和特性、数据流分析的方法和显示方式进行了阐述,结合实例分析了静态数据流和动态数据流分析在电控发动机故障诊断中的应用。     

混合驱动可控机构速度特性

对影响混合驱动可控机构速度特性的参数进行了分类：结构参数、可调参数、可控参数；得到了不同参数对机构速度输出特性的影响趋势，找出了其中的敏感参数。利用这些结论对混合驱动可控机构进行综合时，可大大减少优化设计的盲目性；提高优化效率。     

深孔控制卸压爆破及其防突作用机理的实验研究

本文应用相似理论．爆破力学．岩体力学等知识．探讨了深孔控制卸压爆破及其防突作用机理，并进行了实验室的模拟试验：得出了爆破后煤体周围应力分布状态及其孔洞分布形式，研究工作表明：深孔控制卸任爆破能够防止煤和瓦斯突出的主要原因在于采取措施后能够形成较大范围的卸压区，卸压区的形成是防灾措施有效性的必要条件。     

双控式电子送经装置的研究

在修正了对积极式送经装置功能要求的基础上，设计了双控式电子送经装置方案。将纱线、织物，准备工序和织机等四方面的参数输入计算机并模拟出一个满足织造工艺要求的织轴转速曲线，为该装置的研制奠定了坚实的基础。模拟运行结果，双控式电子送经机构能按照织造规律主动送出所需经纱，改变了现有机构的模索式送经，可有效地消除送经织疵，为数以万计的织机改造和新机设计提供了一条途径。     

加工现场微机控制系统抗干扰的研究

针对制造业加工现场的环境特点，分析了微机控制系统的干扰来源和途径，介绍了实用的抗干扰措施。实践证明：这些软硬件抗干扰措施的综合运用，使自动化加工中微机控制系统的稳定性得到了较大的提高。     

制流电路特性的探讨

不同条件下制流特性是不同的,表明控制元件和负载的阻值对制流特性的影响不同。但制流电路亦有共同的规律。     

受控五杆机构实现轨迹的“补偿运动”研究

以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构,按受控机构学原理,计算精确实现Ｎ点所构成轨迹的受控构件的补偿运动;进而研究实现Ｍ点（ＭＮ）构成轨迹的可行性,达到改善补偿运动的运动特性之目的     

刀尖圆弧半径对数控车床加工精度的研究

数控加工作为一种先进的加工方法，被广泛应用于各行各业，其应用的经济效益与社会效益十分明显。但若某些因素控制不当，仍会影响数控机床的应用效率。针对数控车床在加工曲轴的生产过程中产生的误差，分析了刀具圆弧半径对零件加工精度的影响及采取的相应措施。     

控轧控冷工艺对X120管线钢碳氮化物析出的影响

采用不同的控轧控冷工艺研究了未再结晶区变形量、冷却速度和终冷温度等轧制工艺参数对X120管线钢碳氮化物析出的影响,并根据Orowan机制对析出相强度贡献量进行了理论估算.结果表明:轧制工艺的变化对析出相的类型与相结构没有影响;提高未再结晶区变形量主要可促进铌的析出,并有利于提高X120管线钢的屈服强度;冷却速度和终冷温度对X120管线钢碳氮化物析出的影响较小.