深入基层调研成为广东省科技厅必修课12天驱车万余里调研提升生产力

广东省科技厅调研组的司机指着汽车里程表说,12天跑了6000多公里.这是李兴华厅长8月中下旬,率科技厅十几个业务处室负责人赴山区和东西两翼12个市进行调研的里程.深入基层调查研究,已成为广东省科技厅的必修课.     

基于GPS的列车车辆里程表

针对传统统计列车里程方法效率低、数据不准确的弱点,提出了采用基于GPS的铁路列车车辆里程表设计方法.通过GPS系统采集、计算列车行驶里程,数据库系统调度、管理数据和计算机网络进行数据共享,实现对铁路列车车辆里程的高速、高效管理与维护.     

科技信息之窗：深入基层调研成为广东省科技厅必修课

广东省科技厅调研组的司机指着汽车里程表说，12天跑了6000多公里。这是李兴华厅长8月中下旬，率科技厅十几个业务处室负责人赴山区和东西两翼12个市进行调研的里程。深入基层调查研究，已成为广东省科技厅的必修课。     

基于经济效益分析的插电式混合动力汽车最佳纯电续驶里程研究

以插电式混合动力汽车行驶特性为研究对象,通过调查确定国内汽车日均行驶里程范围,经过实验测试寻找插电式混合动力汽车油耗规律,同时分析了插电式混合动力汽车相关成本费用预期。最后通过经济效益分析方法分析插电式混合动力汽车不同纯电续驶里程下的成本效益情况,确定了插电式混合动力汽车的纯电续驶里程最佳经济效益点。     

汽车动力性检测存在的几个重大问题

汽车动力性是汽车的主要使用性能之一,是评价汽车技术状况的一项重要性能指标.在使用过程中,汽车的动力性将随行驶里程的延续逐渐变差,使汽车运行能力降低,甚至丧失.这是与汽车动力性相关的总成、部件技术状况逐步恶化的结果,是汽车技术状况变化的外表显示.本文主要探讨了汽车动力性检测的一些方法.     

插电式混合动力汽车消费者拥有成本模型

采用并联式混合动力系统作为驱动系统布置方案,利用Advisor界定插入式混合动力汽车的结构和动力部件,建立分别拥有20和60km不同续驶里程的插电式混合动力模型,基于购置成本和使用成本构建两种情况的消费者拥有成本模型并与相同等级内燃机汽车和传统混合动力汽车比较,分析15年名义寿命周期内基本、政府补贴和油价上涨三种情景插电式混合动力的市场竞争力,结果表明,基本情景下插电式混合动力无竞争力,政府补贴情景下在使用4～5年时体现竞争力,油价以每年10%的速度上涨的情景下可在使用7～8年后显示竞争力.     

霍尔式汽车车速传感器检测系统

利用VB软件对单片机采集汽车车速传感器信息进行图形化处理,形成完整的车速里程表性能检测系统,实际应用表明,该系统测试精度高、数据通信可靠、用户界面良好、抗干扰能力强.     

从私家车用户角度看新能源汽车推广

一、按国家政策把新能源汽车分成四大类 第一类是以内燃机为主要动力的插电式混合动力汽车,按国标要能电动行驶50公里,其成本最高,较难普及.增加插电后,进一步节能作用小,但能拿到补贴. 第二类是以电动机为主要动力的插电式混合动力汽车,成本较低,易普及,动力性最好,续航里程长,使用地域不受限制,可能是新能源汽车普及初期,市场需求量最大的车型.     

基于单片机的汽车转弯信号灯的控制

汽车的设计和制造除了满足功能性、安全性、工艺性原则外,还应综合考虑成本的问题.汽车信号灯的设计也不例外.汽车信号灯通过显示不同的信号来告诉周围的行车使者正在进行的操作,以达到安全驾驶的目的.汽车转弯信号灯控制模拟主要由8051单片机系统控制,电路由单片机的驱动电路以及LED显示电路组成.使用单片机汇编语言进行编程.结果表明,汽车转弯信号灯由于采用了单片机系统控制能够很方便地实现左转弯、右转弯、刹车、合紧志开关、停靠等操作.所采用的单片机元器件成本不高,不会增加汽车的制造成本.     

一种微转矩测量仪

介绍了用于测量汽车车速里程表驱动转矩的微转矩测量仪的原理结构、技术措施、标定及误差分析     

电动自行车数码显示表的设计

本文以改进电动自行车机械式显示仪表为目的,提出了电动自行车数码显示仪表的设计方法。硬件部分从单片机及传感器的选择、人机接口电路等方面进行了设计。软件部分从里程表总体程序设计、中断子程序设计等方面进行了阐述。使得电动自行车显示仪表具有观察方便,记速精确等优点,方便了用户使用。     

家用智能看护机器人高精度里程计估计算法

为了解决家用智能看护机器人车轮轮胎和地面作用力与电机输出力矩不平衡,易导致看护机器人产生滑动、里程计估计精度低的问题,引入牵引系数描述机器人滑动情况,推导含牵引系数的看护机器人运动学模型,以增量式光电编码器和惯性测量单元2种传感器为输入,将含牵引系数的运动学模型应用于基于扩展卡尔曼滤波算法的看护机器人里程计估计算法,搭建看护机器人实验系统完成算法验证。结果表明：在家用瓷砖地面,看护机器人分别以0.1,0.2,0.4 m/s的速度移动时,与传统里程计估计算法相比,所提出的机器人里程计估计算法的误差降低了40%左右。将含牵引系数的运动学模型应用于机器人里程计估计算法,可有效降低看护机器人的里程计估计误差,为提高看护机器人在室内地面的自主导航精度提供了一定的参考。     

数显式MCC-1型摩托车里程表充磁检测仪

介绍了一种新型的摩托车里程表充磁检测仪,该仪器可对摩托车用里程表的灵敏元件-磁钢进行充磁,并实时自动检测充磁效果,文章对该装置的结构组成、工作原理、性能特点、技术指标作了详细介绍.     

提高陆地导航仪定位精度的一种新方法

在地面上测量车辆行驶距离的方法有两种:这就是利用里程计或加速度计.里程计测量车轮的转数并输出一系列脉冲,但里程计的刻度系数易受路况的影响,需要不断地进行修正,而加速度计具有短时间内高精度测量的优点.本文主要叙述了里程计与加速度计组合导航的设计原理、公式及数字仿真结果。     

基于RANSAC改进算法的单目视觉里程计研究

运用SIFT算法对单目所采集的室外视频图像的相邻两帧进行了特征点的检测与匹配.采用改进的RANSAC算法对所匹配点进行了误匹配点剔除.根据相邻两帧图像特征点的跟踪以及里程计读数作为辅助信息,求解特征点的三维坐标;进而根据视觉里程计模型,达到机器人的定位.实验结果表明,该方法相比传统的里程计定位精度高,比之双目激光等定位方法,又有成本廉价的优点.     

CRJ飞机冷却气滤重复性故障分析与对策

针对CRJ飞机的冷却气滤的故障会严重影响CRJ飞机的正常起降,对飞机的飞行安全和维护成本等带来重大影响问题．基于可靠性分析方法,对上海航空公司CRJ飞机冷却系统中气滤组件日常非计划拆换频繁进行研究。通过对数据进行分析,计算出其警戒限,找出报警的时间。并运用MTBR和MTBUR比较得出较为合适的更换间隔。该结论对航空公司机务维修工程具有一定的参考价值和指导意义。     

交互式地图匹配算法在组合导航中的应用

针对捷联惯性导航系统（SINS）/里程仪组合导航中车辆受初始对准偏差和测量器件自身误差等因素影响的精度随时间和位移增加而降低的问题,设计了交互式电子地图匹配修正新方案.通过车辆姿态角变化选择合适的地图匹配算法,并在转弯处精确反馈修正车辆坐标,同时利用定位误差修正初始对准偏差和里程仪刻度系数误差,降低其对以后导航定位的影响.仿真结果表明,采用交互式电子地图匹配算法,航向失准角偏差可很快收敛至2′左右,里程仪刻度系数偏差也降低至0.08%左右,能够实现系统的需要,跑车实验也证明了此方案的有效性.
     

LED点阵显示屏系统设计

介绍一种实用的LED点阵显示屏系统设计。利用pc机将汉字语句汉字内码转换为点阵显示数据，通过串行口送给显示屏。单片机完成显示处理。系统具有设计简单、成本低廉、可靠性高的特点。     

一种地震信号检测电路的设计

地震信号检测是进行地震预报的关键.设计了一种低成本、小型化、可显示并存储,通过PCI接口与PC机相连,然后调用Matlab软件进行数据分析与地震预报的地震信号检测电路,测试结果达到预定要求.     

基于滑动窗口优化的激光雷达惯性测量单元紧耦合同时定位与建图算法

针对现有的激光里程计在面临室外大场景建图时,普遍会出现定位精度低、鲁棒性差的问题,本文提出一种16线激光和IMU惯性测量单元紧耦合的SLAM算法。首先对IMU进行估计位姿,通过线性插值矫正激光点云的运动畸变；接着通过曲率提取场景特征,并根据不同特征性质进行分类；然后利用帧间匹配模块在滑动窗口内构建局部地图；最后利用帧与局部地图匹配得到的距离和IMU数据构建联合优化函数。借助KITTI数据集和自行录制的园区数据集,对改进算法与主流的Lego-LOAM和同样使用紧耦合方案的LIO-Mapping进行分模块和整个系统的精度评定,实测结果表明,在符合里程计实时性的要求下,改进激光里程计精度高于Lego-LOAM和LIO-Mapping方案。