无人机现状初探

未来战场将是无人机的世界,如何更加灵活地控制无人机适应瞬息万变的战场的需要,保持高度的稳定性和机动性,是衡量无人机战斗性能优越性的重要标志。本文重点介绍了我军装备的无人机的飞行控制技术。     

2018年无人机领域热点评述

 无人机集群和反无人机技术作为未来无人机发展的重要方向,已经成为研究热点,科技创新和相关政策的推动为无人机产业的蓬勃发展提供了持续动力。本文从无人机系统发展新路线、实战化应用、集群自主控制、创新驱动产业等多个角度,总结了2018年无人机领域的科技热点及发展态势。     

2018年无人机研发热点回眸

 2018年，无人机技术、产品、应用、监管等领域取得了系列进展。回顾了无人机集群飞行、载人无人机与飞行汽车、无人机与5G融合、变体无人机、新能源无人机、有人机无人化等前沿热点进展，以及大型无人机融入国家空域、无人机空中交通管理系统和无人机监管法规政策等无人机安全及监管方面的最新进展。     

无人机在海上电子战中的运用及影响

该文探讨了无人机在海上电子战中的运用方式,分析了无人机将对未来海上电子战造成的影响,并介绍了美国海军电子战无人机的现状和发展趋势。     

无人机航测技术在国土资源管理中的应用

针对目前国土资源管理技术不能满足国土资源需求的问题,提出利用无人机航摄技术对国土资源进行管理.本研究对无人机系统的组成,垂直摄影和倾斜摄影的概念以及4D产品生产流程进行了说明,并将无人机航测技术在国土资源管理中的应用进行了分析,从而有助于提升国土资源的管理水平.     

无人机在消防灭火救援工作中的应用分析

消防救援工作对于我国的社会经济安全发展具有非常重要的作用.大多数的火灾现场环境复杂,灭火救援难度较大,将无人机技术应用其中,有助于灭火救援行动的有效实施.本文从无人机的概念入手,首先分析无人机在消防灭火工作中的优点,并对无人机控制系统进行设计;然后对无人机在消防灭火救援工作中的应用进行详细分析;最后提出消防无人机技术的...     

民用无人机发展管理现状及路径规划研究进展

无人机近年来技术发展不断突破,应用领域也不断拓展,逐渐成为未来发展的必要科技元素之一。无人机在给我们的生产生活带来各种便利的同时,其面临的管理与安全问题也逐渐暴露出来。路径规划是帮助无人机运行安全管理、高效完成任务的关键之一。本文首先综述了国内外无人机的发展和管理现状,并提出无人机的发展趋势;后针对无人机路径规划要求进行简述分析,并综述国内外无人机路径规划研究现状,最后对民用无人机未来发展趋势进行了展望。     

无人机航测成图概况

随着我国现代化步伐的加快,无人机航拍具有的优点,注定其将在我国各行业建设事业中发挥重要作用,该文通过介绍无人机开展航拍所需具备的基本要素和航拍数据采集流程,以及最终形成符合要求的大比例尺地图的数据设计,为无人机的应用做了概况性介绍。     

2020年无人机热点回眸

2020年为无人机领域的发展与应用提供了新的机遇,同时也提出了新的挑战.在过去的一年中,无人机技术所呈现出的一些新特点引发了更多关于无人机产业发展之路的深刻思考.从无人机政策法规、关键技术、应用推广等多视角全方位盘点和分析了2020年无人机的科技热点及发展动向.以政策为导向,以创新为内核,无人机技术和产业将会迎来新的增长点,集群化、智能化和实战化作为颠覆性技术仍是无人机未来发展的重要方向.     

2020年无人机热点回眸

2020年为无人机领域的发展与应用提供了新的机遇,同时也提出了新的挑战.在过去的一年中,无人机技术所呈现出的一些新特点引发了更多关于无人机产业发展之路的深刻思考.从无人机政策法规、关键技术、应用推广等多视角全方位盘点和分析了2020年无人机的科技热点及发展动向.以政策为导向,以创新为内核,无人机技术和产业将会迎来新的增长点,集群化、智能化和实战化作为颠覆性技术仍是无人机未来发展的重要方向.     

舰载战斗机/无人机编队飞行控制研究现状与展望

在未来的海上攻防作战中,舰载战斗机和舰载固定翼无人机将成为航母编队的重要组成部分,舰载战斗机/无人机编队将是未来海洋战争的重要作战形式。首先总结了近年来国内外有人/无人机编队作战相关项目,然后描述舰载机/无人机编队任务流程,总结了舰载机/无人机编队飞行控制方法,其中包括了编队集结控制、队形变换控制、队形保持控制和编队重构控制四个方面。最后对舰载机/无人机编队飞行控制技术未来发展方向进行了展望。     

基于STM32微型四轴无人机的设计与实现

微型四轴无人机与中大型四轴无人机相比具有成本低、事故代价低、结构简单、量产率高等优势。本文主要介绍基于STM32的微型四轴无人机的硬件设计、程序设计及基本工作原理。无人机以STM32F103CBT6作为控制核心,MPU6050作为姿态运动传感器。控制器与无人机之间采用NRF24L01或BC04-B进行无线通信,使无人机端即时有效地接收控制器所发出的指令,使其能够实现在空间中自由移动。     

舰载无人机作战使用研究

舰载无人机一种低风险、高效率的战场感知平台,本文阐述舰载无人机的组成以及在海上战斗中的具体应用,对舰载无人机系统的发展提出相关建议。     

无人机在水环境监测中的运用探讨

水环境监测作为针对水体成分、污染物等进行监测的重要工作,需要不断创新水环境监测方法,而将无人机运用到水环境监测中就是一个新的研究方向.对于水环境监测中无人机的应用,本文首先对水环境监测的状况开展研究,然后简要归纳了无人机在各个行业领域的运用状况,并论述了无人机在水环境监测工作上的优势,讨论了无人机在水环境监测中的高效运...     

基于MATLABSIMULINK的潜射无人机水面分离运动分析

本文针对潜射无人机发射方案的要求提出无人机与运载器实现水面分离的方案,并建立相应的动力学数学模型,分析了分离过程中无人机的纵向运动情况。分析结果表明,分离过程结束后,无人机的运动参数可以满足无人机飞行方案的要求。     

2019年无人机热点回眸

 在科技创新牵引和管控政策的推动下,无人机产业焕发出新的活力。2019年,无人机自主控制及应用技术又取得长足发展,呈现出一些新的发展态势。从无人机新战略、无人机赛事、技术革新、实战化等多个角度,对2019年无人机的科技热点及发展趋势进行了总结。分析表明,无人机集群智能作为一项颠覆性技术和作战理念,将成为未来无人机研究发展的重要方向。     

浅谈先进复合材料在军用无人机上的应用动向

为了适应突变加剧的信息化科技化网络化军事备战世界,各国加大了对军用无人机的研发,飞机结构逐渐出现了先进复合材料化的趋势,在无人侦探无人作战的新型军用无人机之后,先进复合材料亦将广泛运用于军用无人机的制造上,探讨研究先进复合材料在军用无人机上的应用有利于我国在飞机制造业上取得突破性的进展和跨越。本文仅以笔者自身研究为基础,简要谈论先进复合材料在军用无人机上的应用,以及复合材料带来的巨大变革对我国航空制造业带来的机遇和挑战。     

浅析无人机起飞质量发展趋势

本文提出了一种可用于无人机总体方案设计阶段的起飞质量设计方法。在分析影响无人机起飞质量和分类质量的基础上,通过本文提出的无人机质量平衡方程迭代计算方法,可以设计无人机起飞质量和分类质量。在无人机总体方案设计时,通过质量平衡方程计算给出所需的质量控制指标,为提高无人机有效载荷质量提供依据。     

双UAVs辅助的混合能量收集MEC系统资源分配策略

针对用户从环境射频源收集能量较少的问题,提出了一种双无人机辅助的混合能量收集边缘计算系统的资源分配策略。通过部署2个具有混合太阳能和射频能量收集功能的无人机,当用户的计算任务较大时,可以将计算任务卸载到搭载边缘服务器的无人机。当用户从环境射频源收集的能量不够用时,另一个无人机飞到用户上方,为其近距离充电。联合考虑无人机和用户的能量消耗,将系统资源分配问题建模成一个混合整数非线性规划问题,在满足用户和无人机计算能力和能量消耗的约束条件下,最小化系统总能耗。通过引入量子行为粒子群优化算法,获得次优解。仿真结果表明,与其他几种方法相比,采用量子行为粒子群优化算法消耗的能量更少。     

无人机滑跑起飞过程及其数学模型研究

无人机地面滑跑起飞时的运动特性与空中飞行时的有所不同。以某型无人机为背景，描述了无人机地面滑跑起飞的全过程，分析了无人机在滑跑起飞各个阶段的受力情况，并逐一建立了各个阶段的运动方程（数学模型），在飞机地面运动模型中采用了弹性的轮胎和起落架模型。仿真结果表明，建立的模型比较准确地反映该无人机地面滑跑起飞的运动特性。