给盲人指路的鞋子

最近,香港理工大学的研究人员发明了一种可以给盲人指路的鞋子。这种鞋子内置智能设备,会发出和接收超声波,通过回声定位近距离的障碍物,然后发出震动信号向盲人报警。离障碍物越近,鞋子的震动便越强。鞋子中还装有全球定位系统装置,可以告诉盲人目前身处何方及行进方向。     

一种面向多智能体群集的避障算法

多智能体群集中的避障问题是研究的难点问题,每个智能体需要安全避开障碍物并朝着目标点前进.根据现有的基于人工势场函数的群集算法,提出一种改进的具有避障能力的群集算法.在该算法中,将障碍物等效成虚拟智能体进行避障.智能体感知到障碍物后,不是立即采取避障措施,而是将智能体的速度方向和目标点考虑在内,根据智能体不同的速度方向和目标点的位置,采取不同的避障措施.经理论分析与实验验证,表明所提出的算法能够有效地躲避障碍,并且在避开障碍物后更快地达到群集.     

VC中巧妙利用对话框类快速开发直接操纵控制界面

在软件的用户界面设计过程中,设计控制界面的主要目的是让用户能够主动地控制计算机上软件系统的工作.使用户能够很容易地访问计算机的各种设备.其中,直接操纵的控制界面可以让用户观看并且直接操纵系统中的对象,而不是象在命令语言或菜单中那样,通过中间代码来访问对象.     

VC中巧妙利用对话框类快速开发直接操纵控制界面

在软件的用户界面设计过程中,设计控制界面的主要目的是让用户能够主动地控制计算机上软件系统的工作.使用户能够很容易地访问计算机的各种设备.其中,直接操纵的控制界面可以让用户观看并且直接操纵系统中的对象,而不是象在命令语言或菜单中那样,通过中间代码来访问对象.……     

软件工程中菜单形式的用户界面设计

在软件开发过程中,用户界面的设计是软件设计实现中必不可缺少的部分,与其他设计活动相比,用户界面的设计是最终用户与应用领域的关系更紧密。为了设计一个友好的用户界面,必须对用户界面具有的特性、用户特性、用户界面设计类型进行分析,本以下拉菜单、重叠菜单的用户界面设计为例,说明菜单形式用户界面的设计过程。     

基于MFC类设计ObjectARX应用程序界面

论述了在VisualC 环境下,设计基于Microsofot Foundation Class的ObjectARX应用程序界面,包括创建用户菜单、模式与无模式的对话框以及工具条的一般方法,并研究了避免MFC资源与AutoCAD资源相冲突的方法,实现应用程序界面与AutoCAD环境的无缝连接,以及用户如何在自己定义的菜单及对话框中发布AutoCAD绘图命令的方法;此外,讨论了以面向对象技术,在AutoCAD图形数据库中实现建筑或机械标准部件有效存储的方法.     

用户与XENIX标准Shell接口程序的设计

本文介绍了一种由作者开发的Ｘｅｎｉｘ用户界面程序－ＬＳＨ，它具有历史命令记忆，浏览，编辑等功能完善了Ｘｅｎｉｘ操作系统标准Ｓｈｅｌｌ的不足，提供了Ｘｅｎｉｘ环境下的一个友好，实用，方便的用户界面。     

基于路径规划的避障轮式移动机器人

本文介绍了一种基于路径规划的避障轮式移动机器人的设计.该设计下,能在未知的行进环境中探测障碍物,并且以智能路径规划的方法、恰当地搜索策略进行路径搜索以选择正确路线,绕过障碍物实现避障,最终到达预定的目标.     

基于VB编程与SolidWorks API的CAFD GUI设计

在基于SolidWorks的CAFD系统开发中,需进行GUI即人机交互图形化用户界面的设计。该文论述了借助VB编程在SolidWorks环境下无缝嵌入CAFD菜单及用户操作界面的设计方法。     

多模态交互智能轮椅控制系统的研究

多模态交互智能轮椅是在现有的摇杆电动轮椅基础上,新增触摸屏和语音控制方式,提高了轮椅的控制便捷性和智能性。整个系统采用模块化思想,将驱动电路、主控电路和保护电路进行有机结合,对轮椅电机驱动器进行设计和改进,实现了轮椅调速和变向功能。交互系统采用双主控芯片,触屏交互采用STM32F103ZET6主控芯片,在移植μC/OS-Ⅲ实时操作系统和emWin图形界面库的基础上进行交互界面设计,并以4.3寸电容屏为显示和触摸终端。语音交互采用LD3320模块,通过串口与STM32F103ZET6通信。摇杆控制模块通过与驱动器主控相连接完成交互。电机驱动器以STM32F103RCT6为主控,主要任务是摇杆ADC的采集、电机调速PWM的产生和电机电流的检测。两个主控之间通过串口通信,经验证,系统显示界面友好、性能可靠、运行稳定且实时性好。     

界面隐喻元命令下的交互虚拟系统的实现

针对界面隐喻元命令下的交互虚拟现实系统,响应界面隐喻对虚拟现实系统发出相应的元命令,利用系统基础类库的消息响应通信机制,并生成用户界面线程.通过调用其单线程控制函数,来对三维场景进行实时控制,结合Vega仿真软件在生成虚拟场景上的优势,来控制与三维场景中对象的交互,实现了基于界面隐喻的虚拟系统的交互,该系统可广泛运用于需要控制各种参数的工程模拟中,具有一定的实用性.     

基于AT89S52的智能环境数据采集小车

本设计以AT89S52为控制核心,电动车为执行元件,通过控制直流电机来调节小车的行驶路线,实现电动小车前进,后退及方向调整功能。使用反射式红外光电传感器来检测黑线,用于引导电动车运行;使用超声波来检测障碍物的距离并避开障碍物;使用金属传感器引导小车到达指定位置采集定点温湿度数据并将数据发回主机显示;使用无线模块来实现上位机和智能小车之间的通信。整个电路结构简单,可靠性高,实用性强。     

一个生产性的用户界面设计模式标记语言GUIDPML

为了能够(半)自动地基于模型和模式生成用户界面,需要用具备生产性的用户界面设计模式标记语言形式化地描述模式。为此开发了一个生产性的用户界面设计模式标记语言GUIDPML,它克服一般设计模式标记语言的不足之处,语言从概念架构上分为基础、关联和实现3个部分,并应用于一个基于模型和模式的界面开发过程。通过实践检验,证明它可以半自动地生成具有高可用性的用户界面。     

判断同步辐射偏振方向的一种方法

电子在磁场中作加速运动时所发出的辐射一般为椭圆偏振波，本文将同步辐射的偏振特性与电子运动的回转方向和视轨迹形状联系起来，得到了由观察者的位矢与磁场方向的夹角θ和电子运动方向与磁场方向之间的夹角α之间的关系来确定同步辐射的偏振特性的方法。     

探究智能型清洁器的移动模式

智能清洁器的移动过程中，最难处理的就是避开限制环境中的障碍物，并且朝向目标物行驶．可设计三种移动模式来帮助实现此过程，分别是瞬时避障动作、远距离避障动作及目标追踪动作．由于使用控制方式是信号判断控制方式，因此会造成移动过程不顺畅，为解决此现象，又须运用具有学习能力的反转人工神经网络控制器，使其移动更通畅，达到目的地．     

装有传感器的手杖可以帮助盲人绕过障碍物

密西根州安亚伯——这可不是一只浑身长满了毛,长着两只眼睛的忠实的狗,而是一种新的发明物,叫“导路手仗”,它能帮助盲人行走时避开障碍物。密西根大学的研究人员研制出来的这种装置是由一根手杖组成,顶端装有一个可由大指拇操作的控制方向的操纵杆。手仗底端是一个架在两个轮子上的仪器,里面装有计算机和超声传感器。传感器发出的声波很高,人耳可以听见。这些声波碰到障碍物     

功能电刺激系统通信接口设计

介绍一个用于实验室功能电刺激系统的通信接口．它采用双端口ＲＡＭ来实现高档ＰＣ机和基于Ｖ４０微处理器的便携式刺激仪之间的通信，采集实验数据，传送控制命令、刺激模式表和程序等，有数据传送速率高、便于编程和用户界面友好等特点，已在美国克利夫兰退伍军人医院应用于截瘫病人人工走路的闭环控制研究     

残疾人专用Segway

这款产品与之前的Segway相同，也是利用了人体前后倾斜的方式来控制行进方向和速度．但是它可以直接将用户的下半身紧紧围拢起来．以便更好地感知用户臀部或其他位置的运动，从而提供更加灵敏的操控。非常适合截肢的残疾人使用。     

电子导盲仪

盲人无法看见周围障碍物，出门行动很不便。为此，我设计了这个电子化的导盲仪，可以取代盲人手里的拐杖。导盲仪的主体是一个电子平台，由红外探头、超声波探头和单片机（电脑）组成，安装在帽子上。当盲人外出时，红外探头和超声波探头分别向四周空间和地面发出红外线和超声波。如果前方（或左、右边）有障碍物，红外探头朝那个方向发射的红外信号就会被反射回来，接受器收到信号，经单片机处理后，由喇叭或耳机发出报警声音；同样，当地面出现凹凸不平，超声波探头收到的信号也会有所反映，盲人将听到另一种报警声。我已经试制出能初步实…     

多媒体系统中多通道用户界面的研究

多媒体系统表现为在计算机控制下产生、操纵、存储和传送信息,侧重于信息的表现.多通道系统则力求对语义的理解,将用户输入的原始信息进行解释、分析和综合,侧重于对信息的理解和解释.多通道用户界面是一种重要的人机接口技术,它基于智能接口技术,充分利用人的多种感觉通道和运动通道,以并行、非精确方式与计算机系统进行交互,旨在提高人机交互的自然性和高效性.文章主要介绍了多通道用户界面的特点,对多媒体系统中多通道用户界面的关系及模型、多通道交互设备、用户界面的描述方法等进行了研究.