蜗式凸轮机构的分度误差计算

以啮合理论为基础,导出了蜗式凸轮机构从动件(即分度转盘)在凸轮实际轮廓和实际机构尺寸诸因素的影响下,分度误差的计算公式。并结合实例,运用变形梯形加速度运动规律,通过微机计算,得出了该凸轮机构从动件的分度误差曲线。     

圆柱分度凸轮机构误差研究

采用作用线增量法,对影响国柱分房凸轮机构分度误差的各误差因素进行了分析求解,为圆柱分度凸轮机构的精度分析与研究提供了依据,从而可以控制与调整影响该机构的各个误差因素,提高国柱分度凸轮机构的分度精度.     

弧面凸轮分度机构的精度分析与设计

运用微分几何法对空间凸轮分度机的构进行了输出分度精度分析，利用工程概率优化方法对弧面凸轮分度机构进行了精度设计。     

圆柱蜗形分度凸轮的加工及应用

本文讨论了圆柱蜗形分度凸轮的实用加工方法。用θ-X 二轴数控加工,再经修研作圆弧修正的工艺方法已加工出合格的分度凸轮。提出了用范成法实现θ-X-Y 三轴加工余弦运动规律的圆柱蜗形分度凸轮;已设计出简单实用的范成装置,在普通铣床上便可实现分度凸轮的加工。设计制造出的圆柱蜗形分度凸轮已成功地应用在研制的盖垫同心贴复合膜高速自动机上。本文还论述了圆柱蜗形分度凸轮可作为自动装配机回转工作台的关键组件。     

基于Pro/E的分度凸轮机构CAD系统与实现

凸轮机构特别是分度凸轮机构在现代工业生产中发挥了重要作用。开发和应用分度凸轮机构专用的CAD系统可以提高产品设计效率，缩短开发周期。根据模块化思想，规划出了基于制造的分度凸轮机构CAD系统的结构框架。将该CAD系统划分为设计要求初始化、运动学分析、动力学分析与仿真、评价体系、改进与优化、结果输出等6个主要模块。在此基础上，提出以Pro／E为平台，以VC6．0和Pro／Toolkit为开发工具的系统实现方法。     

包络蜗杆分度凸轮机构的啮合原理及分析

首次提出了包络蜗杆分度凸轮机构的基本构思,即将业已成熟的蜗轮蜗杆（及齿轮）传动原理与技术,引入到分度凸轮机构的研究中,建立了包络蜗杆凸轮副的运动几何模型;并针对柱形面状的分度盘轮齿廓面（如渐开线柱面）,讨论了其共轭曲面的形状与特征、接触线分布规律、共轭的界限条件、诱导曲率等问题,奠定了此类机构的理论基础,为分度凸轮机构装置的设计与制造提供了理论依据。     

平行分度凸轮机构的精度分析

视平行分度凸轮机构各参数原始误差为随机变量，用概率统计推导了该机构进行误差分析与综合的通用公式；给出了计算机构各参数的误差影响系数以及在给定机构从动件许用误差时各参数误差分配的一般方法；分析了机构各参数以及从动件不同运动规律对输出精度的影响；通过实例分析，首次提出避免机冲击从而提高极限转速的设计思路。     

弧面分度凸轮机构凸轮廓线修形研究

分析了弧面分度凸轮机构的啮合传动特性，探讨了机构预紧与干涉的内在规律，首次推导建立了弧面分度凸轮机构凸轮廓线修形方程。     

新型行星分度凸轮廓线设计及仿真

针对现有分度凸轮机构存在的难以用紧凑结构实现大分度数的问题，根据少齿差行星齿轮传动中的三环传动原理，提出了一种行星分度凸轮机构Ⅲ型结构．根据共轭齿廓形成原理推导了凸轮理论廓线和实际廓线方程．利用Matlab软件，进行了机构的运动仿真．该机构结构简单，没有输出机构，从而减少了输出环节，可提高分度精度．凸轮的理论廓线有自相交现象．凸轮的实际廓线是以理论廓线为中心，以针齿半径为半径形成的包络线，即内、外等距曲线拼接而成的．     

一分度平行分度凸轮机构设计

分析一分度平行分度凸轮机构的啮合传动特性及内在设计规律，探讨该类机构实现一分度间歇传动的各种可能结构形式，结合工程计算实例编制了ＣＡＤ通用计算程序。     

计算机辅助设计摆动从动件锥柱凸轮机构流程研究

应用计算机辅助完成摆动从动件锥柱凸化机构设计要解决两个主要问题 ,一是建立三维空间中的凸轮机构数学模型 ;二是确定计算机辅助设计流程。本文以文献[1] 中的数学模型为基础探讨锥柱凸轮机构设计流程     

真空断路器弹簧操动机构中凸轮机构的优化设计

改善真空断路器操动机构的传动运动特性 ,减小真空断路器的操作输出功 ,对提高真空断路器的操作使用性能及寿命都具有直接的影响 利用凸轮机构的多项式运动规律的特点 ,以凸轮多项式运动规律的多项式系数为优化变量 ,以断路器操动机构最小的输出功为目标函数 ,考虑操动机构合分闸时凸轮机构传动压力角的情况 ,建立了弹簧操动机构中凸轮机构的优化数学模型 ,并利用MATLAB语言的优化工具箱方便地实现了优化过程 ,得到了较理想的优化设计结果     

按输出力(力矩)特性曲线设计凸轮机构

介绍了一种按输出力 (力矩 )特性曲线设计凸轮机构的新方法 .阐述了这种设计方法的理论依据 ,并将这种设计方法应用在高电压等级、高工作电流单相单断口真空断路器的弹簧操动机构中 .结果表明 :用这种方法设计的凸轮机构完全能满足机构所要求的输出力特性的要求 ,且机构的性能明显优于用传统方法设计的机构     

基于遗传算法的凸轮升程误差修正

为进一步提高凸轮磨削加工精度，针对凸轮磨削产生的升程误差进行研究，采用遗传算法对凸轮升程误差进行修正。实测凸轮升程值通过 C 市第一机床厂提供的软件调整相位误差，将凸轮升程误差与升程值通过小波变换获得二阶差商光顺值。最后以凸轮升程曲线二阶差商光顺值为目标，利用遗传算法对凸轮升程误差进行修正。实验仿真表明，该方法可以获得光顺的凸轮升程值。     

平面凸轮廓线分析中牛顿插值法的应用及其误差探讨

关于平面凸轮廓线设计,现有文献中推出的凸轮廓线方程式,一般均是以凸轮转角为参数的函数。但生产实践中要求凸轮廓线的向径是以向径角为参数的函数。本文讨论了应用牛顿插值函数解决这个问题。该法简便灵活,易于进行误差估算。通过设计实例,探讨了线性插值、抛物插值、三次插值和四次插值的精确度,进行了误差分析计算,为高速凸轮设计提供依据;还分析了凸轮廓线误差对从动件运动规律的影响,为凸轮廓线设计中制定向径公差和凸轮廓线测绘分析中制定向径测量精度提供依据。     

凸轮轴自动检测仪中凸轮升程误差计算方法的研究

论述了凸轮轴自动检测仪计算机软件系统中的凸轮对称中心线寻优法，各采样点绝对升程值获取法以及利用Ｎ次谐波曲线拟合法求取凸轮节点升程误差及误差曲线。     

SMOOTHING AND CURVE-FITTING OF THE MEASURED DATA OF PLANE CAM PROFILE

The necessary continuity of the second order derivative or curvature of the cam profile has been analyzed. In order to guarantee the smoothness of the cam radius data, a proper method with which it could be possible to revise directly the first and the second order difference coefficients as well as the slope has been proposed. This method, applicable to different cam mechanisms by using a unified formula of correction, possesses the characteristics of simplicity, intuition and precision. Meanwhile, a cubic spline function for fitting the cam profile has also been described.     

基于等效误差法的凸轮磨削算法研究

为提高凸轮磨削的加工精度和解决凸轮磨削系统的磨削精度问题, 提出了基于等效误差法和B 样条曲线的凸轮磨削平台的轮廓控制策略。运用B 样条曲线插补的方法给出两轴运动命令指令, 将凸轮的升程数据通过B 样条反算法进行处理得到生成序列的控制顶点等参数, 从而进行插补运算。根据等效轮廓误差为被控对象, 以建立凸轮磨削系统中的非线性等效误差模型, 将两轴跟踪精度问题转化为等效误差稳定化问题, 进而将计算得到控制输入值补偿到两轴, 从而对轮廓误差进行补偿。为使设计的控制器与B 样条曲线产生的指令兼容, 采用Sylvester 隐式化方法将B 样条曲线的参数形式转换为代数形式, 结合使用两种方法进行控制器设计,以满足数控凸轮磨削平台的高精度加工要求。通过在Sinulink 仿真平台实验表明, 该方法可行且有效减小了系统的轮廓误差和跟踪误差, 同时具有良好的轮廓性能。     

凸轮磨削的仿形跟踪误差补偿

为提高凸轮磨削的加工精度, 减小凸轮的轮廓误差, 并进一步提高磨削系统的鲁棒性, 采用了新的误差补偿方法--仿形跟踪误差补偿, 将实际的仿形跟踪误差值补偿到X 轴的给定数值序列。运用Matlab 搭建了两轴联动反馈系统, 并设计模糊PID(Proportional-Integral-Derivative)控制器以实现对系统的在线补偿。采用一种形状较难加工的凸轮片作为实验对象验证补偿效果和控制器的性能。仿真实验结果表明, 该方法不仅能有效减小凸轮的轮廓误差, 简化了计算过程, 并且使系统的响应速度加快, 与传统PID 控制器相比还具有较好的鲁棒性。