拖拉机无级变速器速比控制

速比调节规律是无级变速器控制的主要依据之一,是发挥无级变速器优越传动性能的基础.本文在发动机试验数据的基础上,求解了发动机的最佳经济性和最佳动力性运行曲线.结合拖拉机的工作特点,研究了拖拉机无级变速器的最佳经济性和最佳动力性速比调节规律,设计了速比调节控制器.建立了发动机传动系统的数值模型和仿真模型,并以最佳经济性速比调节规律为例,应用Matlab/simulink软件进行了仿真试验,仿真结果证明了调速规律的有效性.     

液压机械无级变速器速比跟踪控制系统研究

提出液压机械无级变速器速比跟踪控制系统的设计方法.分析了等差式液压机械无级变速器的速比特性,建立了液压机械无级变速器的变速系统模型,并通过频率特性分析对液压机械无级变速器的模型进行了简化.设计了速比跟踪控制算法,在实验台上完成了变速器的速比跟踪控制实验以及速比跟踪系统对发动机转速的调节实验.实验结果表明:液压机械无级变速器在跟踪阶跃速比时,不存在稳态跟踪误差,而在跟踪斜坡速比时,存在稳态跟踪误差;通过跟踪变速器的目标速比可以实现对发动机工作转速的调节,使其工作在最佳工作点.     

金属带式无级变速器速比控制研究

以发动机的速度特性和万有特性为基础阐述了金属带式无级变速器 (CVT)速比控制的理论依据 ,推导了实用的PID速比控制方法 ,建立了CVT动力学数学模型并进行了数字仿真 .分析结果表明变速器的速比变化率大小对CVT的加减速性能有着关键性作用 ,决定了发动机输出功率和汽车行驶阻力功率之间的动态匹配关系 .PID控制方法可以实现速比的合理变化控制     

无级变速器金属带的滑移率评估方法

为了在无级变速器的夹紧力控制过程中实现优化控制,检测了金属带的滑移率,采用皮尔逊相关系数对滑移率进行估算,理论分析了将相关系数用于滑移率计算的可行性,试验研究了滑移率与相关系数的关系以及速比变化率、样本数等因素对相关系数的影响.试验结果表明:相关系数能够有效地对滑移率进行评估.将该滑移率评估方法在无级变速器夹紧力的防滑控制中进行应用,并在转鼓试验台上进行实车试验.结果表明,利用滑移率进行夹紧力控制的整车与传统控制方式的整车相比,在燃油经济性上有了大幅度的提高.     

金属带式无级变速传动液压系统的设计方法

液压控制系统是通过控制金属带轮的夹紧力来实现无级自动变速器速比调节的,其设计方法是开发无级变速传动系统的关键技术之一.在分析了金属带式无级变速器的结构特征和力学关系的基础上,通过对汽车典型行驶工况的仿真分析,提出了无级自动变速液压控制系统关键参数-速比变化率的设计方法,完成了液压系统的结构参数设计,并进行了仿真验证,从而为无级自动变速汽车的研制开发奠定了基础.     

HMT变速器速比跟踪控制对发动机转速的调节规律研究

研究无级变速器目标速比与发动机目标转速的关系,分析等差式液压机械无级变速器的速比特性以及换段条件.提出了用试验台驱动装置模拟发动机工作特性的方法.在此基础上,应用速比跟踪系统进行了发动机工作转速的调节试验,并通过分析试验结果揭示了无级变速器速比跟踪系统对发动机转速的调节规律:当目标速比变化率较大时,发动机转速对目标转速的跟踪误差较大,反之,则较小;当实际速比大于目标速比时,发动机转速小于目标转速,反之,则发动机转速大于目标转速.     

基于动态响应的无级变速传动系统速比控制策略

为提高无级变速车辆的动态性能,建立无级变速传动动力学模型,在考虑后备功率对速比变化率的影响后,计算出由后备功率所限制的最大速比变化率,并运用Matlab/Simulink对汽车的急加减速工况进行仿真.结果表明:采用速比变化率控制方法能有效消除汽车的负加速现象,使汽车加减速过程中的平顺性得到明显提高,且能够提高汽车加减速时的响应速度.     

汽车牵引式无级变速器及速比控制

牵引式无级变速器具有承载能力强、效率高、平稳性好等优良的传动特性，是除金属带式无级变速器外，可用于车辆传动的又一种无级变速器，适合于较大排量车辆上应用。在对弧锥型牵引式无级变速器的基本结构、传动变速原理及变速控制系统进行分析的基础上，推导了速比变化关系、接触压力与传递扭矩的关系以及速比反馈伺服控制阀－液压缸－滚轮系统的传递函数，建立了速比控制动态特性的数学模型，并给出了系统框图，为进行系统的性能分析及仿真研究奠定了基础。     

金属链式无级变速器动力特性的研究

深入研究了金属链式无级变速器传动机理和其锥盘V型结构的轴向加压原理.通过对锥盘夹紧力、推力关系等方面的研究，建立了锥盘动力传动特性的数学模型，仿真出加压机构的理论加载曲线，并进行了相应的动力特性实验，获得推力比相对速比、转矩比变化的规律曲线；同时验证了理论模型与仿真的正确性，并得出速比变化率对汽车的加速具有负的作用，不能完全依靠推力比实现速比的调节，高、低链速下的推力比与速比关系会呈现少许差异等重要结论.研究成果为研制性能可靠的轴向夹紧力控制结构与系统奠定了理论基础.     

CVT速比控制调节阻尼的电磁半主动悬架平顺性研究

针对传统汽车悬架不能将振动能量回收利用的缺点,提出了一种基于无级变速器速比控制实现悬架阻尼调节且可实现车身振动能量回收的电磁半主动悬架设计方案。在分析其结构和工作原理的基础上,基于动力学分析建立了无级变速器速比与悬架阻尼之间的对应关系以及该悬架系统的动力学方程;设计了无级变速器速比PID控制器,以1/4汽车悬架系统为例,对汽车平顺性以及振动能量回收效果进行了仿真分析;仿真结果表明,通过对无级变速器速比进行控制调节悬架系统阻尼,可以实现良好的汽车平顺性,并可实现车身振动能量的回收。     

无级变速汽车传动系综合控制策略

无级变速汽车传动系控制策略是开发无级变速传动系的理论基础.为提高无级变速汽车的综合性能,建立了无级变速传动系整车模型,研究了无级变速传动系统的特性,提出3种典型的换档策略,并对综合模式控制策略进行了仿真研究.结果表明,综合控制模式可实现车速与发动机的分别控制,在保证汽车动力性的同时,达到燃料经济性的最佳值.     

金属带式无级变速传动键合图建模及仿真

无级变速传动是汽车理想的传动方式,金属带式无级变速器是目前最成熟的无级变速器,作者在详细分析金属带式无级变速汽车传动工作机理和变速性的基础上,运用键合图理论,建立了该传动系统的键合图分析模型,推导出无级变速传动的状态方程。基于这一动态模型,仿真分析了汽车在加速及阻力突变时的动态响应过程。结果表明：键合图模型能够很好地反映变速传动的动态特性,本研究结果为进一步研究无级变速传动系统提供了理论分析方法和     

基于CVT混合动力汽车的ADVISOR再生制动模块开发

 在分析CVT混合动力汽车（HEV）动力系统的工作原理和ISG电机的工作特性的基础上,建立了随车速变化的制动力分配模型,并对ADVISOR原有的HEV模型进行二次开发,建立了搭载CVT的同轴并联式HEV仿真平台。对再生制动系统仿真实验表明,二次开发的仿真平台可以很好地保证实验精度,有效扩展ADVISOR的应用范围,有助于新型动力结构的HEV研究。     

无级自动变速汽车起步综合控制策略

针对以液力变矩器为起步装置,金属带无级变速传动为高速行驶时调速装置的双状态无级变速汽车,在发动机和液力变矩器台架实验基础上,建立了用变矩器作起步装置的双状态无级变速传动系统动力学模型,提出了双状态无级变速汽车起步控制策略.仿真结果表明,所提出的控制策略能明显改善对车辆的动力性能.研究结果为开发设计双状态无级变速汽车提供理论依据.     

基于ADAMS/DRIVELINE的VDT-CVT的建模与仿真

为带有液力变矩器的金属带式无级变速器（CVT）进行分析和预判，应用软件ADAMS/DRIVELINE对CVT传动系统进行建模、仿真分析，得到了涡轮输出扭矩曲线，CVT输出轴角速度、角加速度和扭矩曲线。涡轮输出扭矩仿真结果，CVT输出扭矩仿真结果都表明，在第1和第3秒之间输出扭矩处于波谷，此时间区域输出扭矩的波动最为频繁，会使汽车舒适性降低。对比CVT扭矩输出试验结果和仿真结果，平均误差为8％，如果增大模型仿真的计算步长，误差会进一步降低。所建模型正确可信，可以对无级变速器的研究工作起预判和指导作用，是对无级变速器进行研制的方便工具，具有较大实用价值。     

一种电动汽车变速时多速变速箱的拓扑变化模型

多速变速器作为电动汽车的速度切换元件,在换挡时存在明显的拓扑变化,然而在传动数学模型中忽视了这一重要现象,导致传动动态响应预测存在很大偏差。针对电动汽车多变速传动在换挡过程中的拓扑变化,本文提出的一种基于脉冲动量关系的变速箱拓扑变化模型,引入正交补码消除了非工作约束,分析了换挡拓扑变化引起的速度跳跃。基于变速箱试验台和MATLAB仿真模型,开展了试验和仿真研究,对包含速度跳跃的多速变速箱变速过程进行了仿真,通过对比试验结果验证了本文提出的拓扑变化模型的正确性,实现了变速器动态响应更真实的预测,该模型可应用于任何具有换挡功能的车辆变速箱。     

基于Cruise和Matlab的CVT车辆联合仿真

 针对无级变速器(CVT)常规速比控制器的局限性,提出了一种具有工程价值的改进PID速比控制算法,在分析CVT速比控制原理的基础上,在Matlab环境中设计了改进的速比PID控制器,同时考虑到单一的仿真软件不能精确地表达整车模型的参数,在Cruise中搭建了整车模型,将Simulink中模型以API形式导入并进行不同工况的联合仿真。仿真结果表明,设计的控制器和联合仿真研究的方法是可行的,改进的速比控制器能够很好地跟踪目标速比,具有良好的动态响应和较高的稳态控制精度,联合仿真研究的结果与原车型的实际状况具有良好的一致性,验证了理论分析的正确性,也体现了CVT在汽车燃油经济性和动力性方面的技术优势。     

轿车发动机恒功率时CVT响应的仿真

利用仿真原理和Matlab语言对轿车的金属带式机械无级变速器（CVT）的自动变速功能进行了仿真分析研究,重点研究轿车CVT的控制即对油门和行驶阻力变化的响应。结果表明,装有金属带式CVT的轿车具有比传统的有级变速器和自动变速器更加优良的性能,它的最大优点是操作简便和能实现CVT与发动机的最佳匹配。     

基于齿面参数化表示的准双曲面齿轮的设计

为了能将拟合齿面模型用于准双曲面齿轮的设计，采用加工仿真方法获得了齿面上离散型值点坐标数据，完成了齿面非均匀有理B样条的曲面拟合．依据准双曲面齿轮的主动设计原理，解决了在已知齿面的NURBS表示、齿面接触迹线和传动比函数的条件下来设计未知齿面的关键技术，给出了基于离散化齿坯模型的加工仿真算法，将齿面的接触分析问题转化成一个优化问题，从而构建了齿面接触分析模型，并在其中采用啮合点法线与啮合点间连线之间的夹角趋于0的条件替代了法线重合条件，研究结果表明，齿面的NURBS表示模型可以作为面向准双曲面齿轮设计与制造过程的统一模型，以该模型为基础，可以完成齿面设计、数控机床刀位数据生成和坐标测量路径规划等一系列重要工作。     

CVT刚性联接发动机曲轴轴系结构的扭振分析

因非道路车辆的特殊结构和成本限制,提出四缸柴油发动机中采用CVT刚性联接曲轴轴系结构。阐述了该新型结构的特征和工作原理,建立了四缸柴油发动机离合式曲轴计算模型和CVT刚性联接曲轴计算模型。通过曲轴前端实验,证明了所建模型和模型参数确定方法的正确性。求解所有计算模型,并对结果进行对比分析。结果表明,CVT刚性联接使曲轴轴系振动波动加大,减振器耗散能增加,各阶共振峰值对应转速低减。对曲轴各拐剪切应力幅度的影响不大,但有高转速工况降低而中低转速剪切应力幅值增加的普遍趋势,CVT端的扭振振幅和剪切应力较大些。综合研究得出结论:非道路车辆低速四缸柴油发动机可以采纳CVT刚性联接曲轴轴系结构。