带传动弹性滑动问题的研究

弹性滑动是摩擦型带传动固有的物理现象,引起带传动瞬时传动比不稳定及机械效率降低。通过对带传动的受力和运动情况进行分析,指出了弹性滑动产生的区域,推导出弹性滑动角、弹性滑动速度和弹性滑动率的计算公式。讨论了弹性滑动对带传动传动比和传动效率的影响。     

皮带传动中弹性滑动的影响分析

本文分析了皮带传动中与弹性滑动有关的几个问题.导出了弹性滑动的大小、平均速度和最大速度诸公式,分析了弹性滑动对传动比和传动效率的影响.     

带传动滑动率的计算

通过分析带传动弹性滑动中产生静弧和滑动弧的原因，得出了带传动滑动率计算的最优公式，为需要考虑滑动率时的带传动设计提供了一种精确的计算方法。     

带传动弹性滑动率研究

根据柔韧体摩擦的欧拉公式及变形公式推导出用于计算带传动弹性滑动率的计算公式 ,并分析了弹性滑动率与初拉力和有效拉力之间的关系。进行了带传动滑动率实验,实验结果与理论计算结果吻合较好。     

带传动中弹性滑动的概率分析

通过对带传动中弹性滑动的分析,引入带与带轮之间摩擦、两边张力的随机因素,得到了带传动的滑动参数的概率特性.     

计算带的滑动率的一种方法

通过对带的弹性滑动中产生滑动弧和静弧原因的分析，给出了一个带的滑动率计算公式，为需要考虑滑动率时的带传动设计提供了一种方法．     

皮带传动中弹性滑动的定量计算方法

对皮带传动中弹性滑动的几个问题作了定量分析，首先证明了主动轮和从动轮上皮带的弹性滑动角相等；推出了弹性滑动角、弹性滑动大小、弹性滑动速度的计算公式；绘出了弹性滑动角Ψ１的图象；最后举例说明此方法的实际应用．     

按最有利效率进行带传动计算

<正>带传动的效率是由三部分决定:1)带的弹性和弹性滑动;2)空气摩擦;3)轴承摩擦。在许多情况下,为了减少输入功的损失,有必要计算带传动的最有利效率。本文将给出计算最有利效率的方法。     

少齿数齿轮机构相对滑动的研究

建立了少齿数(齿数可少到2)渐开线齿轮副滑动系数的计算公式;通过一个算例,比较了标准齿轮传动、普通变位齿轮传动和少齿数齿轮传动三种情况下对应啮合点滑动系数的大小;为其接触疲劳强度计算时计入相对滑动的影响提供了定量依据。     

磁力金属带传动的传动特性分析

介绍了磁力金属带传动的工作原理，分析和探讨了其有效拉力、线速度及弹性滑动率等传动性能，并通过实验测定了相关性能参数。结果表明，磁力金属带传动主要是利用磁场吸引力与初拉力的耦合作用来增加摩擦力进而传递运动和动力的，其传动效率可达95%～98%，而弹性滑动率一般在0.1%以下。     

制导炮弹滑翔弹道优化设计方法研究

为了获得滑翔增程制导炮弹的最优滑翔方案弹道,利用庞特里亚金极小值原理建立了制导炮弹在纵向平面内的最优滑翔飞行运动方程。研究了最优滑翔弹道的解法,并对制导炮弹滑翔飞行的最优控制参数进行了设计。结果表明,优化得到的升力控制系数能够保证该弹的飞行水平距离最远,且最优升力控制系数在1附近变化,并最终趋近1。     

滑翔增程弹滑翔弹道设计

在滑翔段上采用法向加速度等于零和升阻比最大两种方式进行滑翔弹道设计,导出俯仰舵偏角和平衡攻角的表达式,得到滑翔射程的一般关系式,分析了决定制导炮弹射程的主要因素.仿真结果表明,采用这两种方式设计的滑翔弹道各有特点,在工程实现中可以根据不同的使用要求和实际情况进行选择.     

滑翔增程火箭弹弹道优化算法研究

在分析影响滑翔增程火箭弹射程的主要弹道因素的基础上，提出了一种滑翔增程火箭弹最优化弹道的求解算法，并给出滑翔增程火箭弹的弹道优化计算模型．针对计算模型求解规模较大的问题，给出了用分布式并行集群计算服务器求解的进程调度方法，弹道优化算法的仿真计算结果表明：滑翔增程弹的增程率高于100％，滑翔增程火箭弹的弹道优化算法有较好的收敛性质，并行求解方法效率较高．     

具有行星传动的机械传动系统的弹性动态建模

讨论了具有行星传动的机械传动系统的弹性动态方程的建立方法，将行星传动和定轴传动化成基本子系统，建立子系统的刚度和阻尼矩阵，综合各子系统，最后获得整体传动系统的弹性动态方程。     

带状渐变非均匀介质中波的传播

对弹性波在带状渐变非均匀介质中的传播进行了研究，建立了非均匀介质中波动方程的一般形式；利用走时变换，考虑边界条件、辐射条件和非均匀带两端的连续条件对变系数偏微分方程式进行求解。对3种不同的具有二次变化的带状非均匀介质中波的传播得出了解析解，并进行了实例计算。在非均匀介质区域中的弹性模量不同变化情况下，得到了不同区域长度与接收波波幅之间的变化规律曲线，讨论了弹性波在非均匀介质中传播的一般性质，这些均为无损检测或波动反分析提供依据。     

一种滑翔增程弹非线性模型预测控制方法

为实现对某滑翔增程弹滑翔弹道的跟踪控制,以达到增程的目的,采用具有解析形式控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制系统。将滑翔增程炮弹控制系统分为质心控制和姿态控制2个回路设计,通过质心控制回路将方案质心位置指令转换成弹道倾角和弹道偏角指令;再由姿态控制回路转换成升降舵偏角和方向舵偏角指令;倾斜稳定控制器将滚转角指令转换成副翼偏角指令。以某滑翔增程弹为例进行仿真计算,结果表明,该控制器具有很好的控制效果,能够克服干扰因素的影响,实现滑翔增程的目的。     

混合驱动水下滑翔器滑翔状态机翼水动力特性

将水下滑翔器和水下自航行器两者功能集合于一身,提出了一种新概念混合驱动水下滑翔器.采用计算流体力学方法对混合驱动水下滑翔器滑翔状态下机翼对滑翔经济性和稳定性的影响进行了数值模拟研究.正交试验表明,其滑翔经济性受机翼弦长影响最为显著;滑翔器的稳定性受机翼的后掠角影响最为显著;对4个具体模型在0°~20°攻角的进一步的数值模拟表明,机翼的位置主要影响滑翔稳定性,对滑翔经济性影响较小.滑翔器在6°左右攻角航行时,具有最大的升阻比.研究为混合驱动水下滑翔器的设计提供了理论指导和参考.     

含周期裂纹的平板弯曲波反射与透射问题的研究

受损伤的固体中含有的微裂纹或微孔洞往往具有周期性,对含周期性缺陷的结构中弹性波分析是力学研究中的重要课题,它直接关系到结构的强度和使用寿命。目前对损伤固体中弹性波散射与透射研究结果主要是弹性动力学平面问题。本文基于弹性动力学理论,分析研究了含有横向周期裂纹的平板中弯曲波的反射与透射问题。给出含有横向周期裂纹的平板中弯曲波的反射波与透射波系数的数值结果。     

声波在液浸多层多孔介质中的反射和透射

根据Biot多孔介质声学理论和多孔介质界面条件,从理论和实验上研究了声波在液浸层状多孔介质中的反射和透射.从导出的计算公式可知,声波的反射、透射系数与声波的频率、入射角及各层多孔介质参数(厚度、孔隙度、弹性参数等)有关.对水浸单层多孔介质板的参数进行的计算表明,当介质板厚与声波波长呈一定比例时,反射系数、透射系数能取得极值.用实验测量方法对这一结论进行了验证,实验结果与理论预测结果相吻合.