δ—算子描述离散系统的变结构控制

利用δ－算子描述的离散时间系统，比移位算子更能反应连续时间系统的动态特性．研究了单输入的δ－算子描述的离散时间系统的变结构控制，给出到达条件（即离散趋近率），得到变结构控制的一般设计方法．对准滑动模态，证明其稳定性并给出切换函数的求解方法．探讨了扰动系统的变结构控制问题，给出其设计方法．对一个简单的确定系统作了仿真．结果表明，本文的方法是可行的且有效地抑制了系统的抖动，优于相应的ｑ－算子的方法．     

δ域与Z域传递函数转换的系数向量

连续时间模型离散化有多种方法，δ算子是一种新的离散化方法，研究Z域与δ域传递函数模型转换的系数向量，给出了δ算子与q算子离散传递函数模型转换的系数关系，仿真结果表明了算法的有效性，当采样周期趋于零时δ算子模型接近于连接模型，而q算子模型与连续模型几乎无相似之处。     

连续时间T-S模糊系统的离散化:Delta算子方法

针对一类连续时间T-S模糊系统,利用Delta算子方法,对系统进行局部离散化和全局离散化处理.首先对模糊规则后件部分的线性时不变动态方程做局部离散化处理,然后再对系统的动态模型做全局离散化处理.为了获得T-S模糊系统的多胞结构,对全局离散化模型进行Taylor级数展开,从而得到近似全局离散化模型.基于线性矩阵不等式(LMI)技术,针对近似全局离散化模型设计了相应的状态反馈控制器,使系统被渐近镇定.采用Delta算子对连续系统离散化时,随着采样频率的加快,其离散模型将趋近于原来的连续模型,并保持原有的动力学性质.仿真结果验证了理论的有效性.     

基于δ-算子的采样控制系统的鲁棒稳定界

采样控制系统的扰动往往是连续时间系统参数的不确定因素通过离散化或采样的表现．研究连续时间系统参数扰动对δ－算子描述的采样控制系统参数的影响,建立了使δ－算子描述的扰动离散时间系统稳定所需满足的条件．利用该条件给出了使采样控制系统鲁棒稳定的连续系统参数的扰动界限     

一类受扰线性离散时间系统调节器的设计问题

本文将受线性连续时间系统调节器的设计方法推广到了一类较为广泛的离散时间系统上来，得到了实现闭环静态无差的充分必要条件，纯增益反馈控制器，保证了闭环系统渐近稳定，并可达到输出调节的控制目的。     

一类新的离散时间线性SISO系统的拟滑模变结构控制

对于连续时间系统的滑模变结构（ＶＳ）控制已有大量的研究。然而，离散时间滑模ＶＳ的研究工作却还处于启步阶段［１］．本文针对一类线性ＳＩＳＯ系统，提出了离散时间拟滑模ＶＳ控制策略，并对其特殊性进行了探讨，导出了这种情况下拟滑模存在的条件。仿真实验支持本文结论的有效性。     

离散时间非线性系统的一种新型状态观测器

该文通过建立离散时间非线性系统的状态估计与超定非线性方程组求解之间的联系,基于高斯－牛顿算法,得到了离散时间非线性系统的一种新型状态观测器,证明了该观测器的局部收敛性,并给出了仿真结果。     

离散事件监督控制的定量度量

离散事件系统属于动态系统中特殊的一类。离散事件系统的状态可以采用离散（或符号）值，而且只是在时间的离散瞬间改变（有可能是异步的）。这与物理世界中连续变化的动态系统正相反，后者可以利用微分或差分方程来建模。许多人机工程系统的动态特性通过各种离散值事件与连续变化物理过程的复杂交互作用而在时间上异步演变。     

离散时间系统中一阶微分方程的建立与求解的新方法

引入了离散时间系统中微分与积分的新概念,讨论了该系统中一阶微分方程的建立与求解的方法,给出了相应的解表达式.按照本文的模式,离散函数空间中一切元素均无限次可微且无限次可积,灰色系统中GM(1.1)模型的解是离散函数一阶线性微分方程在特殊情形下的一个近似解.     

“信号与系统”中系统稳定性分析

“信号与系统”是电子信息类本科阶段的专业基础课。在学习的过程中,很多同学只是记住知识点,不明白它们之间的逻辑关系,不会灵活运用。该文旨在利用思维导图的方式对系统稳定性分析方法进行总结,描述了连续时间系统和离散时间系统的稳定性,对每个系统提出了两种分析方法,即时域分析法和变换域分析法,对两种方法的具体分析过程做出了详细的说明,并对系统稳定性给出了4种判别方法。借助思维导图,帮助学生更好地理解知识,充分调动学生学习的积极性。     

基于Delta算子离散化方法的连续T-S模型混沌化

针对一类连续时间T-S模糊模型的混沌化问题,提出一种新的混沌化方法.首先采用Delta算子离散化的方法将连续时间T-S模糊模型全局离散化,然后,在此离散时间T-S模糊模型的基础上,设计了一个线性状态反馈控制器,最后对整个闭环系统作一次溢出非线性函数运算以保证系统状态的有界性.可以证明,当控制器增益取得合适的情况下,系统可以产生Devaney意义下的混沌.数值仿真结果验证了所提方法的有效性.     

时间测度上具有Beddington-DeAngelis类功能反应和扩散的捕食系统的周期解

在时间测度上研究了一类具有Beddington-DeAngelis类功能反应和扩散的捕食系统,利用Mawhin重合度理论建立了这类系统周期解存在的一些新的充分性判据,从而使这一类系统的连续与离散情形即相应的微分方程和差分方程的周期解存在性问题得到了统一.     

一类单阶段混合制造系统的调度

研究了一类单阶段混合制造系统的建模、分析与调度问题，这类系统既包含离散事件动态，也包含连续时间动态，前者用排队网络描述，后者用微分方程描述。不仅考虑了这类系统的最优控制问题，而且考虑了工件进入生产线的最优时间，并用一个复杂的优化模型描述，同时给出了一个两层优化方法，内层给出对给定工件序列的最优控制，而外层用一改进的遗传算法求解工件进入生产线的最优时间序列。若干仿真实例说明了算法的有效性。     

MIMO离散时间非线性系统的控制设计方法

提出MIMO离散时间严格反馈非线性系统的一种控制设计方法,首先,将非匹配离散时间严格反馈非线性系统变换为匹配离散时间严格反馈非线性系统,然后再对变换后的系统进行反馈性化设计。最后给出仿真算例。     

MlMO离散时间非线性系统的控制设计方法

提出MIMO离散时间严格反馈非线性系统的一种控制设计方法。首先,将非匹配离散时间严格反馈非线性系统变换为匹配离散时间严格反馈非线性系统,然后再对变换后的系统进行反馈线性化设计。最后给出仿真算例。     

有一般重试时间的Geo[X]/G/1重试排队系统

研究了重试时间是一般分布的批量到达的离散时间的Geo[X]/G/1重试排队系统.假定一旦顾客发现服务台忙就依先到先服务规则进入重试区域,并且只允许重试区域队首顾客请求重试服务.计算出稳态时系统和重试区域队长以及系统的其他各种指标.证明了所研究的离散时间重试排队系统可以逼近连续的具有一般重试时间的M[X]/G/1重试排队系统.     

Hilbert空间上的连续算子值框架若干性质

目的 引入了Hilbert 空间连续算子值框架的概念,并研究Hilbert 空间上连续算子值框架的若干性质.方法 用算子理论的方法进行研究.结果 对(等范数)连续算子值框架做怎样的变换仍是连续算子值框架.结论 知道连续算子值框架的证明与离散算子值框架证明方法的差异且丰富了算子值框架的理论知识.     

基于广义逆理论的区域极点配置研究

在控制理论及应用领域中，区域极点配置一直是控制系统设计的重要方法之一。该文针对线性连续及离散时间系统提出了一种统一的基于广义逆理论的圆形区域极点配置方法，即设计状态反馈控制器，使闭环极点位于给定的圆状区域中。文中给出了期望控制器存在的充要条件及其参数化代数表示。与已有结果相比，该文方法只需求解一线性矩阵方程，因而更易工程实现。数值算例验证的了该方法的有效性及直接性。     

离散奇异系统的有限时间控制

有限时间稳定就是指在一个有限的时间区间内,系统的状态轨线始终保持在预先给定的界限内,它是与通常意义下稳定相互独立的一个概念。本文给出了离散奇异系统有限时间稳定以及有限时间有界的定义,研究了离散奇异系统通过状态反馈的有限时间控制问题。本文当中首先给出了离散奇异系统是有限时间稳定或有限时间有界的充分条件,这些条件可归结为基于线性矩阵不等式的可解性问题。在此基础上又得到了两个充分条件,它们能保证控制器的存在,并且使得闭环系统是有限时间稳定或者是有限时间有界的。然后通过线性矩阵不等式的求解,给出了控制器的设计方法。最后用两个数值算例验证了该方法的有效性。     

批量到达的离散时间排队系统

主要讨论了离散时间状态下的批量到达排队系统,推广了经典的离散时间排队模型.考虑单个服务台的情形,假设顾客的批次到达服从几何分布、每批到达的顾客数服从一般的离散分布、顾客的服务时间也服从几何分布,使用嵌入Markov链的方法,分析得到了该随机排队系统的队长、等待队长、等待时间以及忙期等关键指标的母函数.这些结论与经典排队系统中相对应的结论在形式上十分相似,并且将经典排队系统作为其特例,从而推广了随机排队系统的研究框架.