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相似文献
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1.
曾菲  卢倩倩 《江西科学》2008,26(5):757-761
ArcIMS的智能交通系统,要研究和解决的是基于车流流量分析最优路径方法,该方法的思路是来源于车流的高峰与时间有一定的关系,通过模拟车流量随时间的变化来预测车流量,进而提供最优路径选择的依据,方便客户对道路的选择,能有效的避免堵车,同时能增加道路的使用效率,为道路建设和规划提供帮助。  相似文献   

2.
基于遗传算法的动态路径诱导   总被引:11,自引:0,他引:11  
动态路径诱导(DRGS)是智能运输系统研究的一个重要方面,旨在通过向驾驶员提供基于实时交通信息的最佳行驶路径在来达到诱导出行行为,减少车辆在道路上的逗留时间,进而实现改善城市交通和避免交通拥挤、阻塞的目的。路径牵引算法是DGRS中的重要研究内容,它能计算出给定起讫对之间的的最优或准最优路径,路径牵引算法要考虑一全局准最优和实时性问题,而遗传算法具有全局寻优和潜在的并行性特点,将遗传算法应用于动态路径诱导系统中求解最佳路径,设计了特定的有序选择、交叉和遗传算子,并通过实例验证了算法的有效性。  相似文献   

3.
王宗原  郝燕玲  徐兆新 《应用科技》2006,33(2):34-35,39
路径规划问题被广泛应用于汽车导航系统、交通监控系统及各种应急系统中.在已有的基于ShapeFile格式的电子地图上,需增添路径规划的功能;并且提出如有较多道路附属信息,能设计出最优路径.同时提出一种存储道路数据的数据结构,然后采用启发式算法,实现信息可扩展的路径解决方案.将代码加入到已有系统中,经过验证,能准确高效地将路径展示Ⅲ来.  相似文献   

4.
首先分析了影响驾驶员路径选择的基本要素,基于效用函数理论建立了多目标路径选择模型;在消除量纲对路径选择的影响的基础上,提出了逼近理想路径、远离负理想路径的最优路径判别方法;最后,通过计算每条路径的优劣指标值对多条路径进行排序,且方法易于编写成计算机程序语言,对于大量数据信息下的路径选择模型,可以迅速找到最优路径.  相似文献   

5.
为在路径规划过程中得到一条适用于实际情况的最优路径,并克服遗传算法自身固有的易收敛于局部最优解和复杂度较高的缺点,提出一种基于Q-IGA(Q-standard Improved Genetic Algorithm)算法动态搜索贝塞尔曲线控制点的路径规划算法. 该算法摒弃利用贝塞尔曲线直接拟合最优路径的静态方式,使路径搜索与控制点搜索两个过程同时进行;并且在选择算子中添加一个判断准则,利用Q值检验法剔除相似度较高的解决方案,增强种群的多样性;与此同时,优化适应度函数,加入机器人体积及转弯角度带来的代价,使选择出的路径是一条距离较短且与障碍物保持安全距离的合理路径. 仿真结果表明,Q-IGA算法比改进人工势场法和混合遗传算法得到的路径更为合理,可降低机器人耗能,减少搜索时间,更适于实际的工业应用.  相似文献   

6.
交通网络最优安全路径选择模型与算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对交通网络任意路段均可能发生中断的最小损失路径选择问题,提出交通网络最优安全路径选择模型,并设计了2种不同网络结构下最优安全路径选择算法.首先用模型计算任意一条路径上每条边中断后产生的从起点到终点最短替代路径长度的最大值,然后选择一条最短替代路径长度最大值最小且自身长度最小的路径.在网络中,当最短路径删除后该网络依然连通时,最优安全路径问题转化为最短路径问题,其计算复杂度为O(n2);当最短路径删除后该网络不再连通时,最优安全路径问题转化为最小最大问题,其计算复杂度为O(mn),且仅与网络中节点和边的数量有关.最后,结合交通网络的实际情况对最优安全路径进行了算例分析.  相似文献   

7.
针对基于流量控制的优化路径很难得到最优解和计算复杂度过大等问题,该文提出带宽受限条件下基于随机网络拓扑的模糊蚁群优化动态流量分配方案.该方案根据网络流量的模糊控制划分路径权重,将路径权重融入信息素中;采用蚁群全局搜索和信息素控制在多条路径中动态选择最优路径.仿真结果证明了该算法的有效性,该法显著加快了传统路由算法网络流量的探索收敛速度.  相似文献   

8.
基于Mapinfo的最短路径混合搜索算法   总被引:3,自引:0,他引:3  
在迪杰斯特拉(Dijkstra)算法的基础上,针对有较多节点和道路的大网络在求解最短路径时计算时间慢、扩展节点多的缺点,采用基于局部最优方向和A*算法的混合算法,利用局部最优方向法的结果,对A*算法的启发函数加以改造,可以减少扩展的节点数量,快速的找到一条最短路径.通过实验仿真证实了该算法的快速有效性.  相似文献   

9.
动态环境中基于遗传算法的机器人路径规划   总被引:1,自引:0,他引:1  
为解决动态环境中足球机器人的路径规划问题,采用栅格法对机器人工作空间进行划分,用序号标识栅格,并以此序号作为机器人路径规划参数编码,建立了以路径最短、避障为优化目标的遗传算法个体评价函数.采用轮盘赌选择、重合点交叉、多种变异结合等方法完成了遗传操作.针对遗传算法易陷入局部最优的不足,在标准遗传算法基础上加入了复原操作和重构操作,使改进后的遗传算法收敛于全局最优.仿真结果表明:该算法能够成功地在动态环境里规划出一条近似最优的路径,算法是有效的.  相似文献   

10.
SCARA型装配机器人的全局路径规划是一种典型的机器人路径规划问题。本文分析了此问题自身的特性,将其转化为TSP问题,采用遗传算法优化了选择、交叉、变异等遗传算法操作及其相关参数,获得了一种性能良好的全局路径规划算法。仿真与实验表明,此算法可以在较短时间内求得最优解或准最优解。  相似文献   

11.
以Microsoft Visual Studi0 2008作为前台开发工具,Microsoft SQL Server 2005作为后台数据库,设计了一个营运驾驶员从业管理综合评价系统.该系统主要包括驾驶员信息管理、驾驶员从业资格管理、事故管理、诚信考核管理和统计分析等功能模块.经验证系统可实现对营运驾驶员从业行为的管理,同时为营运驾驶员的评价及考核提供依据.  相似文献   

12.
Network-on-chip (NoC) technology enables a new system-on-chip paradigm, the system-on- network-on-chip (SoNoC) paradigm. One of the challenges in designing application-specific networks is modeling the on-chip system behavior and determining on-chip traffic characteristics. A universal object message level model for SoNoC was defined and an object-oriented methodology was developed to implement this model in hardware and software. The model supports "object to core" synthesis and "function invoking to network" mapping. A case study of an H.263 system verifies the model and methodology. System prototypes are easily built and on-chip traffic can be observed using the SoNoC model to provide real benchmarks for on-chip network design.  相似文献   

13.
为了探索图状信息板(GRIP)对驾驶员路径选择行为的影响因素及其影响程度,借助GRIP信息发布平台,在信息板同时提供前方道路交通问题性质、事故严重程度的情况下,利用全因子方法设计了GRIP的6种假定交通情景,并对这6种情景下驾驶员路径选择行为数据进行采集.采用离散选择分析方法对路径选择行为的影响因素进行了多变量分析,并建立了路径选择概率的多元logit模型.研究表明,驾驶员对GRIP影响下路径选择影响程度的认知、开车类型、月收入、交通问题性质及严重程度在不同程度上影响驾驶员的出行决策行为.  相似文献   

14.
驾驶员的驾驶特性对交通流的影响   总被引:3,自引:1,他引:3       下载免费PDF全文
在单车道元胞自动机交通流N S模型基础上,通过引入不同的刹车概率来反映不同驾驶员的驾驶特性,并在周期边界条件下,对由激进驾驶车辆和谨慎驾驶车辆构成的混合交通流进行模拟.结果表明,在有谨慎驾驶车辆构成的交通流的临界密度以前,混合交通流的流量完全由谨慎驾驶员的特性决定;在谨慎驾驶车辆交通流临界密度以后,混合交通流的流量介于只有激进驾驶车辆和只有谨慎驾驶车辆的流量之间,小于完全是谨慎驾驶车辆流量和完全是激进驾驶车辆流量的线性之和;激进驾驶车辆和谨慎驾驶车辆的混合比例及它们的刹车概率对混合交通流的临界密度和流量有很大的影响.  相似文献   

15.
合理设置隧道交通标志能够在一定程度上缓解隧道特殊环境引发的“时空隧道效应”。文中研究了高速公路隧道内部交通标志(限速标志、出口预告标志)对驾驶行为的影响特性,首先选取特长隧道作为实验路段,通过驾驶模拟实验测试获取驾驶人细粒度微观行为数据,然后再考虑随机效应影响的条件下构建线性混合效应模型,揭示了隧道内部交通标志对驾驶行为的影响特征及作用机理。结果表明:不同影响区段内交通标志对驾驶行为的作用存在差异;在隧道内部设置限速标志能够一定程度上降低事故风险的发生概率,限速标志的重复设置一定程度上能提高驾驶人的操控能力;在隧道内部设置限速标志及出口距离预告标志有助于改善驾驶人空间控制能力、提高驾驶舒适度,其中,在距离隧道出口约小于1 km的影响区段内设置隧道出口距离预告标志有助于提高驾驶人的行车舒适性,在距离隧道出口2 km和1.5 km的影响区段内设置预告标志能在提高车辆控制能力的同时使驾驶人具有更高的行驶车速;此外,隧道交通标志作用下的驾驶行为受驾驶人性别、年龄、驾驶经验等特征属性影响,男性驾驶人的驾驶风险更低。  相似文献   

16.
随着年龄的增长,老年驾驶人的感知认知能力、判断决策能力及操作反应能力均出现衰退,进而导致其交通风险感知和应激反应能力发生变化。为了研究风险情景下老年驾驶人的应激操作反应特性,设计并搭建了行人与机动车、非机动车与机动车、机动车与机动车冲突的道路交叉口风险虚拟试验场景;分别招募了15名中青年与老年驾驶人进行了驾驶模拟试验,采集驾驶过程中驾驶人的操作行为及车辆运行数据;选取相关的指标对试验进行分析。结果表明,老年驾驶人在各风险情境下的反应时间与制动踏板行程总体上比中青年驾驶人长;而在高风险驾驶场景下,老年驾驶人的纵向加速度的波动幅度比中青年驾驶人大,其中有10名老年驾驶人发生了碰撞事故,占所有受试者的比例为33.3%。研究结果能为交通安全政策制定者的措施制定提供一些提高老年驾驶人驾驶安全性的理论依据。  相似文献   

17.
基于秦皇岛市河北大街中、西段各交叉路口现状的调查,指出其部分路口存在交通安全系数低、时间延误大、驾驶员在行驶过程中遭遇“连续红灯”的现象较严重等问题。重点对河北大街中、西段各交叉口现有信号相位进行了改进设计,以期平衡交通安全与时间延误之间的矛盾,实现“绿波交通”。  相似文献   

18.
为验证驾驶员心电指标(electrocardiogram,ECG)对草原公路标志标牌信息量的敏感性,选取5名驾驶员开展草原公路实驾试验,分析驾驶员心电指标随标志标牌信息量变化规律,通过相关性分析、斜率分析方法研究各驾驶员心电指标变化趋势的相关性和单位时间内各心电指标受信息量变化的影响规律。结果表明:草原公路标志标牌信息量变化对驾驶员MRR(RR间期均值)和NN50(相邻间期差值大于50 ms的个数)指标值影响较大,其中与MRR指标值变化关联度为81. 82%,与NN50指标值变化关联度为63. 64%,因此可选用MRR值和NN50值来评价草原公路标志标牌信息量对驾驶员心电特性的影响;随着标志标牌信息量的增加,驾驶员MRR值呈下降趋势,NN50值呈上升趋势,驾驶员注意力集中,警惕性较高。  相似文献   

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