非圆摆线针轮传动的原理与设计

提出一种用于平行轴间变传动比传动的新型齿轮副——非圆摆线针轮传动.建立非圆摆线针轮传动的啮合坐标系,阐述了非圆摆线针轮共轭齿廓的形成原理.建立非圆针轮齿廓方程,利用坐标变换和齿廓共轭原理,根据圆柱针轮刀具的齿廓方程,结合非圆齿轮加工走刀轨迹及啮合方程,推导出非圆摆线轮的齿廓方程.基于上述理论,运用Matlab软件的数值计算实现了非圆摆线针轮副的参数化设计,得到非圆摆线针轮副的设计实例,并实现SolidWorks环境下的实体建模.运用Adams软件分析该齿轮副实例的运动特性,通过仿真实验结果与理论计算结果的对比,验证了该齿轮传动原理与设计的正确性.     

球面机构的相伴方法与运动几何学研究

用曲面与曲线相伴方法研究球面机构运动几何学,建立了球面四杆机构的运动几何学模型。导出了动定瞬轴面的表达式,讨论了瞬轴面的几何形状及分布区域。研究了球面四杆机构连杆的测地拐点、波尔点等特征点,得到了测地拐点曲线开闭与瞬轴面诱导测地曲率的关系,证明了球面上波尔点曲线是球面上测地曲率驻点的包络线。     

间歇变速比运动机构的传动分析

提出一种运动系数可调、从动带轮节线力非圆、能在各种距离内实现间歇变速比传动的新式肯形带机构．论述了机构的工作原理、推导出从动带轮的节曲线方程、分析了机构分度的相对误差．     

基于SolidWorks的链传动装置参数化建模与运动仿真

运用SolidWorks软件对标准化滚子链链轮完成参数化建模,实现在方程式中改变齿数、节距及最大滚子直径等基本尺寸参数即可完成链轮建模的目的,大大提高链轮建模效率.根据链轮参数选取链条链号建立链节的三维模型,采用链阵列配合关系实现链条装置的快速建模,并依据链传动装置零件间关系完成链传动装置的装配建模.利用SolidWo...     

基于几何学原理的网球运动回位及击球线路的选择

为建立合理的击球后回位及更安全有效回球线路的模型,根据网球场不同区域的几何学特点,计算分析了网球单打比赛中回位及击球线路的选择.研究表明:合理的回位是对手最大回球范围的中央;底线区安全合理的击球线路为斜线;3/4场区应利用自己最佳技术获得制胜分;中场区选择沿直线击球上网;网前区则选择截击斜线.     

挠性卫星姿态运动的鲁棒控制技术

具有挠性振动和液体晃动的新一代挠性卫星姿态运动是一个不确定系统,运用H∞优化与μ综合技术研究具有抑制振动和晃动能力以及强鲁棒性的卫星姿态控制系统设计问题,并对所提出的几种鲁棒控制系统设计方案进行计算机仿真和全物理仿真实验研究。     

平面非圆挠性机构及其分析综合问题的分类

提出了一类能实现连续函数传动关系的新型机构－－平面非圆挠性传动机构。并推导了该类机构的运动方程。还从ＣＡＤ程序设计及实际应用的角度，探讨了该类机构的分析及综合问题的分类。     

乒乓球运动产业化的若干问题思考

本文根据我国乒乓球运动产业化运作的现状，分析它产业化面临的困境，提出产业化过程中，必须改革体制理顺机制，走市场化道路的改革思路。     

基于ADAMS的复式系杆同步带传动周转轮系运动分析

分析了复式系杆同步带传动周转轮系的运动,在ADAMS中建立了该周转轮系的虚拟样机,在此基础上进行了运动模拟。得到了输入和输出转速之间的传动比,此传动比与轮系传动比的理论计算值相吻合,从而验证了轮系传动设计的正确性．为样机试制提供了参考,提高了设计效率．     

多维微传动平台设计及基于RPY角的运动特性分析

为了满足精密制造领域对于传动平台多自由度及大行程的要求,基于空间机构学,设计了由压电陶瓷驱动柔性铰链导向的六自由度微传动平台.针对压电陶瓷输出位移小的缺点,设计桥式机构对其输出位移进行放大,并利用线切割对传动平台进行一次性加工,得到具有大行程的一体式传动平台.通过齐次坐标变换得到了补充修正后的RPY(滚动-俯仰-偏转)角姿态描述方法,利用此方法分析传动平台的运动特性,通过虚功原理和坐标变换理论,建立了微传动平台的运动学模型,得到了压电陶瓷驱动位移与传动平台运动位移之间的映射关系,以及微传动平台6个方向的静态刚度及其变化规律.利用ANSYS12.0对传动平台进行有限元仿真,并搭建实验平台进行实验测试,实验结果与理论模型和仿真结果的对比分析验证了理论模型的正确性及平台结构的合理性.