在微机荧屏显示时三维图形变换矩阵某些功能元素的确定

在“苹果一Ⅱ”机上进行三维图形显示时,现有参考书上的三维图形变换矩阵不能全部适应荧屏显示编程的需要,必需对某些功能元素重新确定。为了编程使用的方便起见。本文推出了一组直接用于图形显示的三维图形变换矩阵。     

在微机荧屏显示时三维图形变换矩阵某些功能元素的确定

在“苹果－Ⅱ”机 上进行三维图形显示时，现有参考书上的三维图形变换矩阵不能全、部适应荧屏显示编程的需要，必需对某些功能元素重新确定。为了编程使用的方便起见。本文推出了一组直接用于图形显示的三维图形变换矩阵。     

二维图形及三维图形的矩阵变换运算

本文用矩阵描述二维图形及三维图形的各点坐标,说明用矩阵运算可简化图形变换中的烦锁运算,特别是图形的复杂变换可视为几个简单变换的组合,从而对图形处理,可提供一种简捷的变换算法。文中只说明图形的放大、缩小,移动及旋转变换。     

三维图形变换的统一矩阵

对轴测投影和透视投影变换矩阵进行了研究,推出了三维图形变换的统一矩阵。     

三维图形的几何变换及其变换矩阵

本文推导出三维图形几何变换矩阵的一般形式,并讨论了几种特殊情况下的变换矩阵.     

铸件凝固过程数值模拟后处理的研究

针对采用有限差分法实施凝固过程数值模拟时数据结构的特点，提出了采用背面消除和画家方法进行消隐以生成三维图形的方法．为了提高绘图的速度，提出了替代视向变换矩阵运算的一种简便算法．根据由数值计算得到的铸件凝固时间，提出了在二维剖面上显示凝固动态过程的方法．经过实践证明，提出的方法可以快速地完成上千万网格单元数据的后处理．     

透视投影变换总矩阵的研究

通过建立透视变换总矩阵，代入各类透视投影及正轴测投影的几何条件，推导出这些三维图形的变换矩阵。在讨论透视图与轴测图之间联系的同时，提出了中心投影与平行投影的变换矩阵能够统一的观点。     

基于仿射变换的三维到二维转换算法

本文根据二维仿射变换公式推导了三维仿射变换公式,给出了三维坐标系中的仿射矩阵表示公式。同时提出了一种简单的三维到二维的坐标转换公式,并且使用基于C 的QT类库对这种算法进行了实现。这种算法可以应用于一些使用二维模拟三维的图形处理软件中,比如flash中的三维变换模拟和GUI编程中的三维图形变换等情况下。     

打磨机器人中图形变换技术

介绍了汽轮机缸体表面数控随形打磨机器人控制软件中的图形变换技术。用齐次变换矩阵实现了三维空间曲面在屏幕坐标上的任意轴测投影变换，为使用者提供了直观形象的加工工况和加工进度信息；用二维图形线性变换技术，为使用者提供了统一的数控编程格式，并实现了三维曲面的二维加工方案；用图形非线性变换技术成功地解决了多自由度控制点坐标的变换以及磨头姿态调节和恒压力磨削等难题。其数学方法已经过实际运行的验证是行之有效的。     

基于角点变换矩阵的图像拼接

图像拼接有广泛的应用领域。基于角点的图像拼接主要有角点提取、角点匹配、变换矩阵的计算和图像融合四步。先分析了平面图形的两像面的变换关系,然后以此为依据,根据匹配角点对,计算变换矩阵。最终将两幅图融合。实验结果证明,该方法实用可行。     

用矩阵图法求逆矩阵

文献[1]提出的矩阵图,是一种矩阵的图形表示方法,同时,用矩阵图的图形变换可实现对应的矩阵初等行(列)变换。本文给出了用矩阵图法实现求逆矩阵的方法。     

计算网格在机器人三维仿真中的应用

基于计算网格技术构建了一个机器人三维图形仿真系统,并对PUMA560工业机器人进行动力学仿真．结果表明,与传统的机器人仿真技术相比,计算网格技术提高了机器人三维图形仿真系统的计算能力,有效解决了机器人三维图形仿真系统中机器人动力学、碰撞检测等实时计算占用大量计算机资源的问题,提高了机器人三维图形仿真系统的性能．     

直观地构造投影变换矩阵法

本文根据几何原理,利用向量几何的方式,研究并给出了直观地构造通用投影(包括中心投影和平行投影)变换矩阵的方法和算法,以及投影变换矩阵式。利用它进行投影变换,保证生成的投影图正确,符合投影原理。排除了透视图变形的问题。应用证明:使用这种方法具有直观、简明、结果正确的特点,且达到了矩阵法的运算速度,在计算机生成三维图形的投影变换中有较大的使用价值。     

基于工件网格划分的周铣加工表面形貌仿真算法

运用图形矩阵变换原理和矢量运算法则，推导出了立铣刀周铣过程中刀具切削丸上任意点相对于工件运动的轨迹方程，在此基础上构造出一种基于工件网格划分的三维表面形貌仿真算法，并给出了相应的仿真算例，仿真结果表明，该算法可完全模拟铣削过程，具有运算速度快，仿真精度高和便于出图等优点。     

基于HTML5与WebGL的机器人3D环境下的运动学仿真

利用三维计算机辅助设计软件Remo3D建立机器人各连杆的三维模型,用标准COLLADA来描述机器人各连杆之间的相互连接关系,采用D-H法建立了5自由度机械手的运动方程,通过齐次矩阵的变换解决了顺逆运动学问题.利用HTML5语言和WebGL图形函数库的机器人三维仿真系统实现机器人的实时图形仿真,且无需安装程序可异地同步获取.另外,应用程序基于开放标准,可以在任何电脑或智能设备的现代浏览器上运行.     

层状地基三维Biot固结问题的一个解耦解法

通过引入位移函数和中间变量,并对时间t进行Laplace变换,对坐标x,Y进行双重Fourier变换,将直角坐标系下通常包含8个相互耦合状态量的三维Biot固结方程解耦成一组包含6个状态量和一组包含2个状态量的2组方程;进而获得了单层地基三维Biot固结问题的传递矩阵;结合边界条件和连续条件,应用传递矩阵法得到层状地基三维Biot固结问题在Laplace-Fourier变换域内的解,通过进行Laplace-Fourier逆变换得到了该问题物理域的真实解.编制了计算程序,并进行了计算与分析,验证了解的正确性.     

因式分解的三维非刚体重建方法

为了实现三维非刚体的重建,提出了一种因式分解的三维非刚体重建方法,该方法首先利用图像点和深度因子构成的图像矩阵为低秩的特性,求到相差一个变换矩阵的射影重建;再利用投影矩阵的约束关系,线性地求解出该变换矩阵,完成到欧氏重建的过渡。该方法采用线性方法求变换矩阵,而且在求解过程中将所有图像平等地对待。模拟实验和真实实验数据结果表明,该重建方法具有鲁棒性好、重投影误差小等优点。     

一个三维图形系统的数据结构和算法的分析与设计

本文针对三维几何立体动态变换图形软件的功能要求,结合计算机图形学原理,对三维几何立体造型进行了数据结构的设计,对几何立体动态变换时的图形消隐、旋转变换、缩放变换进行了算法设计。     

关于矩阵变换的数字图形处理

矩阵理论在信号处理、系统辨识、图形处理等领域有非常出色的应用。用矩阵讨论某些问题显得较为直观，构造算法使得原理简明、步骤清晰。因此，它在现代科技中无论从运算或理论的角度来看都有看十分重要的作用。文章从两个方面论述矩阵与图形处理的关系：一是矩阵与图形变换的关系；二是提出了一种新的矩阵变换——置乱变换，并指出矩阵的置乱变换与图形隐藏的关系。     

基于TST提升3重Chui-Lian多尺度函数的逼近阶

基于TST法,将具有紧支撑性、对称性、正交性和3阶逼近阶的3重Chui-Lian多尺度函数的逼近阶进一步提升到4阶和5阶.在提升过程中,由于构造出特殊的TST变换矩阵,使得变换过程中也保持了原尺度函数的紧支性和对称性.从图形可以看到,逼近阶越高,图形越光滑.